近兩年，徐工基礎開展了隧道機械化施工成套設備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等核心技術(shù)，形成了復雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進機在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實現(xiàn)、全型號應用，群機大顯身手、合力推進貴陽隧道工程建設。

產(chǎn)品性能特點：

整機機身矮，四川煤礦用掘進機、重心低，爬坡能力強；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設計，四川煤礦用掘進機，四川煤礦用掘進機，截齒布置合理，切割效率高；

運輸機采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運輸順暢；

液晶漢字動態(tài)顯示各參數(shù)、及時故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。

掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統(tǒng)設計分析，傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設計開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設計、主控系統(tǒng)設計和軟件設計等逐一分析總結(jié),希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。

基于PLC的掘進機電控系統(tǒng)設計：傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進行了系統(tǒng)電路的設計,并根據(jù)系統(tǒng)需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對掘進機的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴展性強,能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。