近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰(zhàn)山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設(shè)一直是現(xiàn)在進行時，在這些工程當(dāng)中重要的當(dāng)屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動，云南徐工掘進機維修、施工安全又提出了高的要求。重慶市相關(guān)施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實力及產(chǎn)品等幾個方面反復(fù)比較、綜合評定后，終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標投入使用，云南徐工掘進機維修，對整體和局部圍巖擾動小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續(xù)引進多臺徐工隧道掘進機，截止到2019年6月，云南徐工掘進機維修，重慶軌道交通、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進駐了多臺徐工XTR6/260進行施工。

    近年以來，徐工XTR系列隧道掘進機在貴陽地鐵二、三、四號線及周邊其它隧道工程中大面積開始新的施工。自2017年12月至今，徐工XTR系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利貫通，二號線施工，三號線施工，在整個西南乃至樹立了隧道地鐵施工的新，此后，徐工隧道掘進機批量助力貴陽地鐵其他線路的建設(shè)，贏得施工方良好口碑。近兩年，徐工基礎(chǔ)開展了隧道機械化施工成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等關(guān)鍵技術(shù)，形成了復(fù)雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、可靠的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進機在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實現(xiàn)多領(lǐng)域、全型號應(yīng)用。

基于PLC的掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計：傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設(shè)計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進行了系統(tǒng)電路的設(shè)計,并根據(jù)系統(tǒng)需求進行了程序編寫,通過實際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對掘進機的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴展性強,能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對掘進機工程應(yīng)用具有一定的實用價值。