XTR4/180懸臂式隧道掘進(jìn)機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)，云南160掘進(jìn)機圖片、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構(gòu)成。整機采用模塊化、窄機身設(shè)計，可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板，云南160掘進(jìn)機圖片、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi)，云南160掘進(jìn)機圖片，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機后經(jīng)灑水嘴噴出；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用截齒，破巖能力強，切割效率高。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。

徐工掘進(jìn)機穩(wěn)定性的分析研究：掘進(jìn)機的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機應(yīng)用的重要研究依據(jù),針對掘進(jìn)機工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進(jìn)機挖掘煤巖時截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結(jié)為截齒受力狀態(tài)。因此,對聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機的承載情況進(jìn)行研究,并結(jié)合研究結(jié)果對掘進(jìn)機在運行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進(jìn)機的運行穩(wěn)定性進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復(fù)截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進(jìn)機設(shè)計及應(yīng)用提供了可靠的理論依據(jù)。