XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站，貴陽巖石掘進機圖片、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。
XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。
除塵噴霧系統(tǒng)分為水系統(tǒng)和風機除塵裝置。外來水經(jīng)反沖洗過濾后，經(jīng)球閥，貴陽巖石掘進機圖片，貴陽巖石掘進機圖片、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風口，由濕式除塵裝置對灰塵進行處理，達到除塵的目的。
煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環(huán)境,增強生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設計并實現(xiàn)了掘進機遠程自動控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設計的基礎上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗,結果表明其實現(xiàn)了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩(wěn)定、達到預期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等
懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。
