2014年徐工臺(tái)隧道掘進(jìn)機(jī)助力吉林高速建設(shè)。由徐工自主研發(fā)的臺(tái)XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)閃耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘進(jìn)的成功施工，標(biāo)志著徐工在隧道掘進(jìn)方面又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。該工程為分離式隧道，出入口均為端墻式洞口，需要通過(guò)碎石土、全風(fēng)化花崗巖、強(qiáng)風(fēng)化花崗巖、中風(fēng)化花崗巖和閃長(zhǎng)玢巖。與傳統(tǒng)炮掘施工方式容易發(fā)生坍塌事件相比，隧道掘進(jìn)機(jī)施工具有效率高、安全性好、開(kāi)挖斷面尺寸可控、施工成本更低等諸多優(yōu)點(diǎn)。徐工XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)配備自動(dòng)卷電纜系統(tǒng)和可旋轉(zhuǎn)電纜高架，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。高壓噴霧除塵系統(tǒng)配備封閉式水箱和高壓噴霧泵，采用多角度噴霧，配合可選風(fēng)機(jī)除塵，有效改善隧道除塵效果。值得一提的是，XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)開(kāi)挖斷面大，7米高的斷面可一次成型，貴陽(yáng)懸臂掘進(jìn)機(jī)維修，貴陽(yáng)懸臂掘進(jìn)機(jī)維修，貴陽(yáng)懸臂掘進(jìn)機(jī)維修。我公司從掘進(jìn)機(jī)售出后就對(duì)用戶(hù)進(jìn)行各種服務(wù)和技術(shù)指導(dǎo)，施工的順利實(shí)施，得到了客戶(hù)的高度認(rèn)可，贏得了業(yè)界對(duì)XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)的高度關(guān)注。

    徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進(jìn)的重型全巖懸臂式掘進(jìn)機(jī)，主要針對(duì)大型巷道、硬巖施工及隧道掘進(jìn)開(kāi)發(fā)，注重整機(jī)可靠性、安全性及拆裝方便性，配備遠(yuǎn)程遙控、切割機(jī)構(gòu)防撞監(jiān)測(cè)等安全防護(hù)功能，提高了整機(jī)智能控制水平。在穿山隧道工程開(kāi)工儀式上，徐工EBZ320機(jī)器憑借穩(wěn)定性好、安全可靠、破巖能力強(qiáng)贏得了一致好評(píng)。基礎(chǔ)公司利用在基礎(chǔ)工程機(jī)械領(lǐng)域積累的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)傳統(tǒng)煤機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)升級(jí)，在液壓傳動(dòng)、截割頭排布、整機(jī)減震等方面取得突破性成果，成功研發(fā)了大型硬巖型掘進(jìn)機(jī)。經(jīng)過(guò)改進(jìn)，成功應(yīng)用于公路隧道施工領(lǐng)域，解決了該領(lǐng)域由于炮采挖掘或盾構(gòu)施工帶來(lái)的高危險(xiǎn)性和高成本，填補(bǔ)了行業(yè)空白，是國(guó)內(nèi)創(chuàng)，也是世界性的開(kāi)創(chuàng)。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以?xún)?nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。