EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤巷，貴陽(yáng)掘進(jìn)機(jī)選型價(jià)格、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。整機(jī)配置高，安全可靠。通過第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車、梭車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。優(yōu)勢(shì)介紹

1. 整機(jī)配置高、技術(shù)、可靠性好、重心低、機(jī)器穩(wěn)定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內(nèi)、外噴霧，貴陽(yáng)掘進(jìn)機(jī)選型價(jià)格，內(nèi)噴霧為齒后噴霧，強(qiáng)化外噴霧，合理設(shè)計(jì)外噴霧形式，內(nèi)噴霧具有漏水檢測(cè)功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機(jī)地隙大，爬坡能力強(qiáng)，馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu)，與鏟板構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，鏟板抬起或運(yùn)輸機(jī)刮板鏈長(zhǎng)度變化小；

5. 龍門高、運(yùn)輸通暢，采用邊雙鏈刮板運(yùn)輸形式，溜槽采用高強(qiáng)度耐磨鋼板，溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

7，貴陽(yáng)掘進(jìn)機(jī)選型價(jià)格. 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用技術(shù)的馬達(dá)和減速機(jī)高度集成，輸出扭矩大適應(yīng)大傾角作業(yè)；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。

掘進(jìn)機(jī)性能的好壞是決定快速掘進(jìn)的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對(duì)影響掘進(jìn)機(jī)性能的主要因素進(jìn)行了綜合分析。

影響掘進(jìn)機(jī)性能好壞的綜合分析一一從掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)、加工和制造上分析

1、整機(jī)操作的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)的操作穩(wěn)定性對(duì)其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進(jìn)機(jī)比較而言，縱軸型掘進(jìn)機(jī)要實(shí)現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機(jī)的生產(chǎn)能力。因此不斷改進(jìn)和完善掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)，是提高掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對(duì)掘進(jìn)機(jī)的性能會(huì)產(chǎn)生較大的影響。

4、掘進(jìn)機(jī)的功率。我國(guó)目前使用掘進(jìn)機(jī)的功率普遍較小，而發(fā)達(dá)的掘進(jìn)機(jī)普遍在200kw一300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅(jiān)硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國(guó)需要加強(qiáng)大功率掘進(jìn)機(jī)的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)的性能，必須留有一定的儲(chǔ)備功率。