徐工掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)改造：針對掘進(jìn)機(jī)液壓元件老化,執(zhí)行元件動(dòng)作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進(jìn)生產(chǎn)需求,通過對液壓系統(tǒng)的改造,確保了掘進(jìn)機(jī)在使用過程中快速的實(shí)現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動(dòng)的不利影響,在分析了傳統(tǒng)的共軛齒廓設(shè)計(jì)方式的缺點(diǎn)之后,對傳統(tǒng)空間齒廓設(shè)計(jì)方式進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),提出了柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計(jì)方式;針對柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計(jì)方式，貴陽ebz掘進(jìn)機(jī)維修,提出了柔輪齒廓連續(xù)切割制造工藝方案并設(shè)計(jì)了工裝夾具,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)試制.結(jié)果表明:相較常規(guī)柔輪齒廓設(shè)計(jì)模型，貴陽ebz掘進(jìn)機(jī)維修，貴陽ebz掘進(jìn)機(jī)維修,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發(fā)生干涉,裝配應(yīng)力降低.。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能

切割機(jī)構(gòu) 

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)：傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會(huì)效率低下。針對這個(gè)原因,提出了利用以PLC為控制單元進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分設(shè)計(jì),分別對PLC基本原理以及掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進(jìn)行了系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì),并根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行了程序編寫,通過實(shí)際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴(kuò)展性強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對掘進(jìn)機(jī)工程應(yīng)用具有一定的實(shí)用價(jià)值。