智能掘進(jìn)機(jī)的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對(duì)智能掘進(jìn)機(jī)的井下定位問題進(jìn)行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點(diǎn),有針對(duì)性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進(jìn)機(jī)將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動(dòng)化是促進(jìn)采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對(duì)采礦設(shè)備的自動(dòng)化內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。介紹了徐工集團(tuán)有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大，貴陽徐工EBZ系列掘進(jìn)機(jī)租賃,從落后到的發(fā)展過程。多年來,徐工集團(tuán)堅(jiān)持走設(shè)備大型化自動(dòng)化的發(fā)展道路,運(yùn)輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實(shí)現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動(dòng)生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實(shí)踐證明，貴陽徐工EBZ系列掘進(jìn)機(jī)租賃，貴陽徐工EBZ系列掘進(jìn)機(jī)租賃,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、作業(yè)安全的關(guān)鍵。

掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進(jìn)機(jī)冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機(jī)和泵站電機(jī),隨著電機(jī)溫度的逐漸升高,電機(jī)內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導(dǎo)致電機(jī)損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點(diǎn)易造成切割臂損壞;不能控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時(shí)間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進(jìn)機(jī)下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠(yuǎn)程控制等問題產(chǎn)生的原因,對(duì)冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進(jìn)行了改造,取得了良好的效果。

徐工基于ANSYS的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理研究：為探究縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理,以EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)為研究對(duì)象,采用理論分析和計(jì)算研究方法,研究了掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)及故障因素。運(yùn)用UG三維模擬軟件建立掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)在不同截割狀態(tài)下的受力情況進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明,EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障產(chǎn)生的原因是回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸分別與回轉(zhuǎn)臺(tái)的連接處均產(chǎn)生了應(yīng)力集中現(xiàn)象。

掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷分析：

介紹了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)構(gòu)成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報(bào)警裝置、電機(jī)。分析了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)。PLC會(huì)對(duì)故障信息進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),并按照檢測(cè)信息控制掘進(jìn)機(jī)的相關(guān)部件,以達(dá)到暫停掘進(jìn)機(jī)部分部件工作,實(shí)現(xiàn)保護(hù)系統(tǒng)的目的。闡述了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的實(shí)時(shí)故障診斷。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機(jī)界面中顯示的故障信息提示進(jìn)行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對(duì)性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對(duì)新故障進(jìn)行預(yù)判,并依據(jù)故障發(fā)生的實(shí)際概率,檢驗(yàn)?zāi)硞�(gè)元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。