懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以?xún)?nèi)，貴陽(yáng)徐工EBZ系列掘進(jìn)機(jī)配件,對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1，貴陽(yáng)徐工EBZ系列掘進(jìn)機(jī)配件.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置，貴陽(yáng)徐工EBZ系列掘進(jìn)機(jī)配件,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。

掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)故障分析與技改措施研究：為掘進(jìn)機(jī)的連續(xù)可靠運(yùn)行,基于掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀,分析了掘進(jìn)機(jī)的一些常見(jiàn)故障,如星形輪故障,除塵風(fēng)機(jī)故障以及轉(zhuǎn)載運(yùn)輸系統(tǒng)故障等,并提出了一系列具體技改措施,通過(guò)對(duì)這些技改措施的應(yīng)用,有效降低了掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)故障率,同時(shí)節(jié)約了掘進(jìn)機(jī)日常運(yùn)行維護(hù)成本,為企業(yè)創(chuàng)造了更多經(jīng)濟(jì)效益。

掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)電氣故障分析及處理研究“基于目前煤礦掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)的電氣系統(tǒng)故障及液壓系統(tǒng)故障,本文對(duì)故障的辨識(shí)方法及相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施進(jìn)行了分析研究,以期對(duì)煤礦掘進(jìn)機(jī)的高速運(yùn)行及故障排除提供理論及實(shí)踐指導(dǎo)。

EBZ230K型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運(yùn)張緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

EBZ230K型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，使用旁通過(guò)濾技術(shù)解決了全流量吸油過(guò)濾器和回油過(guò)濾器無(wú)法去除的很多微細(xì)污染物，了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來(lái)水經(jīng)一級(jí)過(guò)濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、切割電機(jī)組成。切割頭采用圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒，布齒合理，破巖能力強(qiáng)；切割臂內(nèi)選用SKF軸承和TRELLEBORG密封，穩(wěn)定可靠；切割減速機(jī)由兩級(jí)行星傳動(dòng)，耐沖擊性好；切割電機(jī)選用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，安全可靠。