掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進(jìn)機(jī)冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機(jī)和泵站電機(jī),隨著電機(jī)溫度的逐漸升高,電機(jī)內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導(dǎo)致電機(jī)損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵，貴陽鐵路隧道掘進(jìn)機(jī)、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點(diǎn)易造成切割臂損壞;不能控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時(shí)間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水，貴陽鐵路隧道掘進(jìn)機(jī),底板圍巖變軟,掘進(jìn)機(jī)下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠(yuǎn)程控制等問題產(chǎn)生的原因，貴陽鐵路隧道掘進(jìn)機(jī),對冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進(jìn)行了改造,取得了良好的效果。

近兩年，徐工基礎(chǔ)開展了隧道機(jī)械化施工成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等核心技術(shù)，形成了復(fù)雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實(shí)現(xiàn)、全型號應(yīng)用，群機(jī)大顯身手、合力推進(jìn)貴陽隧道工程建設(shè)。

產(chǎn)品性能特點(diǎn)：

整機(jī)機(jī)身矮、重心低，爬坡能力強(qiáng)；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，截齒布置合理，切割效率高；

運(yùn)輸機(jī)采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運(yùn)輸順暢；

液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示各參數(shù)、及時(shí)故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強(qiáng)，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。

    礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進(jìn)機(jī)重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制核心,設(shè)計(jì)了豎井掘進(jìn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng),重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、刀盤控制模塊設(shè)計(jì)、油壓控制策略的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)：本文闡述掘進(jìn)機(jī)工作重點(diǎn)和過程內(nèi)容進(jìn)行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制分析,提升高精度定向的掘進(jìn)效果。