XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì)，可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用產(chǎn)品，整機(jī)配置高，切割電機(jī)、泵站電機(jī)、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開(kāi)關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開(kāi)關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活，貴陽(yáng)巖石掘進(jìn)機(jī)圖片、安全可靠，主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過(guò)壓、電機(jī)過(guò)載、缺相，貴陽(yáng)巖石掘進(jìn)機(jī)圖片，貴陽(yáng)巖石掘進(jìn)機(jī)圖片、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來(lái)水經(jīng)一級(jí)過(guò)濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)灑水嘴噴出；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，采用截齒，破巖能力強(qiáng)，切割效率高。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。

掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究：為減少掘進(jìn)機(jī)電能損耗,降低掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)電流沖擊,提高掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)效率,提出掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制技術(shù)。以PLC控制器和變頻器為核心,對(duì)截割電機(jī)進(jìn)行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,給出截割電機(jī)變頻控制整體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)給出變頻通信設(shè)計(jì)方法。該方案已經(jīng)應(yīng)用于BZ260型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng),在進(jìn)行為期三個(gè)月的工業(yè)試驗(yàn)中已經(jīng)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制方案能在掘進(jìn)機(jī)安全、工作的同時(shí),降低電能損耗、延長(zhǎng)截割電機(jī)、截割頭的使用壽命。