XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板總成、標(biāo)識(shí)與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)組成。整機(jī)配置高，安全可靠。

優(yōu)化設(shè)計(jì)大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達(dá)7.2m，收料效果好，破巖能力強(qiáng)，貴陽(yáng)掘進(jìn)機(jī)供貨廠。配備自動(dòng)卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉(zhuǎn)臺(tái)，貴陽(yáng)掘進(jìn)機(jī)供貨廠，安裝、維修方便。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無(wú)外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。具有遠(yuǎn)程遙控功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，同時(shí)對(duì)人身安全和機(jī)器設(shè)備都進(jìn)行有效保護(hù)，貴陽(yáng)掘進(jìn)機(jī)供貨廠，提高了安全性和工作效率。

主機(jī)參數(shù)

總體長(zhǎng)度/含二運(yùn)：                       14/19.7（m）

總體寬度：                              3.8（m）

總體高度（機(jī)身）：                       4.12（m）

總重：                                  90（t）

切割頭深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

額定功率：                              260/220（kW）

額定電壓：                              AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                              1485/737（r/min）

基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)：傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過(guò)程往往會(huì)效率低下。針對(duì)這個(gè)原因,提出了利用以PLC為控制單元進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分設(shè)計(jì),分別對(duì)PLC基本原理以及掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進(jìn)行了系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì),并根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行了程序編寫,通過(guò)實(shí)際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴(kuò)展性強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對(duì)掘進(jìn)機(jī)工程應(yīng)用具有一定的實(shí)用價(jià)值。

    徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內(nèi)臺(tái)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備，以現(xiàn)代科技手段為隧道施工插上安全、的“雙翼”，推動(dòng)了隧道工程安全、建設(shè)。徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用懸臂式截割頭對(duì)圍巖迅速進(jìn)行切割，掘進(jìn)量為80立方米/小時(shí)，具有作業(yè)快、粉塵少、安全系數(shù)高等特點(diǎn)，且掘進(jìn)機(jī)的雙搖桿隨動(dòng)機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接，可直接將切割后的物料通過(guò)鏈輪輸送至渣土車上，開挖進(jìn)度有效提高，施工效率將在傳統(tǒng)隧道施工技術(shù)的基礎(chǔ)上提高4-5倍。由于地質(zhì)條件十分復(fù)雜，該隧道采用傳統(tǒng)的施工方法進(jìn)行爆破對(duì)巖層擾動(dòng)較大，易引發(fā)塌方等系列安全問(wèn)題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)后，可以直接利用掘進(jìn)機(jī)的切割頭對(duì)圍巖迅速進(jìn)行切割，有效杜絕了由爆破引發(fā)的安全問(wèn)題。