近20臺(tái)徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)挑戰(zhàn)山城超級(jí)工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設(shè)一直是現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)，在這些工程當(dāng)中重要的當(dāng)屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動(dòng)、施工安全又提出了高的要求。重慶市相關(guān)施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實(shí)力及產(chǎn)品等幾個(gè)方面反復(fù)比較，白云區(qū)全巖巷道掘進(jìn)機(jī)、綜合評(píng)定后，終選用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進(jìn)機(jī)在重慶軌道交通9號(hào)線8標(biāo)投入使用，對(duì)整體和局部圍巖擾動(dòng)小，且開挖不超方、無(wú)噪音，對(duì)周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑，白云區(qū)全巖巷道掘進(jìn)機(jī)。之后，施工單位又陸續(xù)引進(jìn)多臺(tái)徐工隧道掘進(jìn)機(jī)，白云區(qū)全巖巷道掘進(jìn)機(jī)，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進(jìn)駐了多臺(tái)徐工XTR6/260進(jìn)行施工。

徐工新型掘進(jìn)機(jī)機(jī)載超前支護(hù)的研制：基于傳統(tǒng)型機(jī)栽超前支護(hù)裝置的優(yōu)缺點(diǎn),重新設(shè)計(jì)制造一種新型機(jī)載超前支護(hù)裝置。在繼承傳統(tǒng)型機(jī)載超前支護(hù)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),優(yōu)化支護(hù)裝置的結(jié)構(gòu),使其滿足支護(hù)強(qiáng)度、長(zhǎng)度、高度的要求,優(yōu)化設(shè)計(jì)支護(hù)裝置的液壓系統(tǒng),使之操作靈活、方便。應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行有限元強(qiáng)度校核,確保支護(hù)裝置滿足使用要求。

徐工掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)：為改進(jìn)掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī),使其達(dá)到比較好的除塵效果,分析了掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)現(xiàn)存問題,并結(jié)合自身工作實(shí)踐,提出了一系列有針對(duì)性的改進(jìn)措施,實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明改進(jìn)后的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)不運(yùn)行更平穩(wěn),而且可達(dá)到更好的除塵效果,此項(xiàng)改造值得推廣與應(yīng)用。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無(wú)線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心�？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能

切割機(jī)構(gòu) 

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率