智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產率已由2000年的907t/人年，貴陽徐工掘進機生產廠家,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明，貴陽徐工掘進機生產廠家，貴陽徐工掘進機生產廠家,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產效率、作業(yè)安全的關鍵。

    近日，徐工多臺旋挖鉆機助力京雄高速涿州段施工建設，京雄高速是雄安新區(qū)對外骨干路網(wǎng)，是雄安新區(qū)“四縱三橫”區(qū)域高速公路的中軸線，是連接北京城區(qū)和雄安新區(qū)便捷的高速，建成后將實現(xiàn)1小時通達。該高速通車后將對推動京津冀協(xié)同發(fā)展交通一體化具有重要意義。今年4月，徐工8臺旋挖鉆機還參與建設邯鄲永年特大鋼廠施工。邯鄲永年特大鋼廠占地3000多畝，是邯鄲市面積較大的鋼廠。此次樁深共1000多根樁，樁深4千多米，地質多為回填土層與土層，地質復雜，鉆孔難度較大，徐工旋挖鉆機開工以來，對樁徑，深度35米的樁，日均成樁3-4根，且施工方對280D、XR240E產品質量非常認可，故障率非常低，施工中機器沒有任何故障，了工程項目的連續(xù)性和效率。徐工掘進機，建筑工地上的得力助手，歡迎您的來電。

電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的核心�？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制。