懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m，貴陽煤礦掘進機截齒。搭建了試驗裝置，貴陽煤礦掘進機截齒,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致，貴陽煤礦掘進機截齒,證明該方法的準確性。徐工集團掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷分析。貴陽煤礦掘進機截齒
大連灣海底隧道工程是我國北方例大型跨海沉管隧道工程，主要施工內(nèi)容包括海底沉管隧道工程、陸域段隧道工程、接線道路工程等。施工現(xiàn)場，六臺徐工XR360E全部采用卷揚加壓，出色的完成項目要求咬合樁這一工法，另外可以下十米長護筒，能很大限度上成孔和防止塌孔。魯南高鐵曲菏段曲阜目前正在進行路基、橋梁施工和三電遷改工作。徐工XR360E和XR400E作為徐工基礎(chǔ)的明星產(chǎn)品，應(yīng)對不同地形，各類地質(zhì)土層輕松應(yīng)對，成為施工主力，XR360E搭配潛孔錘打堅硬的巖石毫不費力。需要掘進機或是想了解掘進機的客戶，歡迎來電咨詢哦！ 貴陽ebz掘進機徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計。
EBZ135L懸臂式掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用。
系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。
EBZ135L懸臂式掘進機除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機后經(jīng)灑水嘴噴出；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。
EBZ160懸臂式掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用。
系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。
EBZ160懸臂式掘進機除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機后經(jīng)灑水嘴噴出；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。
切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用截齒，破巖能力強，切割效率高。
切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 徐工集團掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造。
徐工掘進機穩(wěn)定性的分析研究：掘進機的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機應(yīng)用的重要研究依據(jù),針對掘進機工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進機挖掘煤巖時截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結(jié)為截齒受力狀態(tài)。因此,對聯(lián)絡(luò)巷掘進機的承載情況進行研究,并結(jié)合研究結(jié)果對掘進機在運行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進機的運行穩(wěn)定性進行研究。研究結(jié)果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進機設(shè)計及應(yīng)用提供了可靠的理論依據(jù)。徐工集團EZB160掘進機液壓系統(tǒng)改造。貴陽小型掘進機截齒
徐工集團掘進機截割變頻調(diào)速技術(shù)研究。貴陽煤礦掘進機截齒
掘進機阻尼懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化，隨著綜采機械化的發(fā)展,掘進機成為一種廣泛應(yīng)用于煤礦開采和礦上采掘的綜采設(shè)備。隨著科技的發(fā)展,國家對工業(yè)的噪音和工業(yè)振動都提出了更高的要求,掘進機工作時產(chǎn)生巨大的噪音已經(jīng)慢慢成為了一種阻礙礦山綠色發(fā)展的重要因素。電控箱作為掘進機控制系統(tǒng)的大腦,負責對掘進機發(fā)出指令與控制掘進機的工作狀態(tài)。當掘進機下入礦井時,由于所處的環(huán)境較差,路面狀況也不理想,掘進機在進行工作時會產(chǎn)生劇烈的抖動,抖動產(chǎn)生的沖擊力會使電控箱內(nèi)部的焊點產(chǎn)生松動的現(xiàn)象,造成掘進機停止工作,降低了掘進機的可靠性,因此對掘進機的振動特性研究是十分有必要的。黃民等人通過對A50型掘進機的振動特性研究.貴陽煤礦掘進機截齒
貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司是一家法律、法規(guī)、國務(wù)院決定規(guī)定禁止的不得經(jīng)營；法律、法規(guī)、國務(wù)院決定規(guī)定應(yīng)當許可（審批）的，經(jīng)審批機關(guān)批準后憑許可（審批）文件經(jīng)營;法律、法規(guī)、國務(wù)院決定規(guī)定無需許可（審批）的，市場主體自主選擇經(jīng)營。（機城設(shè)備、機械設(shè)備耗材及配件的銷售、租賃、維修及技術(shù)服務(wù)；銷售：鋼材，鋼帶、銅帶、五金交電、電子產(chǎn)品、化工產(chǎn)品（除危險品）、建筑材料、潤滑油；建筑工程；地基與基礎(chǔ)工程；隧道工程：道路工程；橋架工程；市政工程；公路工程；水利水電工程；園林綠化工程；土石方工程；室內(nèi)裝潢；建筑裝飾裝修工程；機電設(shè)備安裝工程：鋼結(jié)構(gòu)工程；建筑工程勞務(wù)分包。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動））的公司，創(chuàng)建于2018-06-13。礎(chǔ)潤機械設(shè)備擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供[ "掘進機租賃", "隧道掘進機", "煤礦掘進機", "懸臂式掘進機" ]。依托效率源扎實的技術(shù)積累、完善的產(chǎn)品體系、深厚的行業(yè)基礎(chǔ)，目前擁有員工數(shù)11~50人，年營業(yè)額達到100-200萬元。礎(chǔ)潤機械設(shè)備始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備市場，以敏銳的市場洞察力以準確定位，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。
