懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0，陜西隧道掘進機廠家直供.03 m以內(nèi)，陜西隧道掘進機廠家直供,對等效距離的估計偏差可達1，陜西隧道掘進機廠家直供.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。陜西隧道掘進機廠家直供

徐工掘進機液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化：為進一步提高掘進機生產(chǎn)工藝水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,提升故障處理速度,本文以EBZ220H掘進機為例,在生產(chǎn)中反復調(diào)研、論證后,設定了優(yōu)化的內(nèi)容和目標,確定并實施了優(yōu)化方案,編制出了《EBZ220H型掘進機液壓系統(tǒng)作業(yè)指導書》,在售后服務中驗證了優(yōu)化的效果。實踐證明,液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化帶來了明顯的經(jīng)濟、安全、社會效益,而且為提升所有機型的掘進機液壓系統(tǒng)裝配工藝水平,打下了良好的基礎。青海煤礦掘進機供應商徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。

XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的核心�？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

    徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進機不融匯了國外隧道掘進機行業(yè)的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現(xiàn)，行業(yè)技術發(fā)展達到新的制高點。徐工隧道掘進機的誕生,將逐步改變傳統(tǒng)隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環(huán)境，提供更為安全和節(jié)能的施工工藝，有效提升隧道施工質(zhì)量和效益。為了滿足大多客戶的需求，我們在技術上做了相應改進。先是高強度切割：采用特質(zhì)硬巖截齒和全新設計截齒排布方式，使徐工隧道掘進機有著更強的地質(zhì)適應能力，切削性能穩(wěn)定，切割頭磨損小，可實現(xiàn)半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進機充分調(diào)研國內(nèi)隧道市場需求，針對大斷面山體隧道，在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運輸物料等方面突出了隧道施工的優(yōu)勢，斷面高度可一次截割到位，實現(xiàn)快速施工。第三是高穩(wěn)定性：徐工XTR懸臂式隧道掘進機采用液壓和電氣元件，機器運行和控制的可靠性，配備噴霧系統(tǒng)和風機除塵，為施工人員提供一個低塵環(huán)境，整機配置高、機器穩(wěn)定、自動化程度高、安全可靠。徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統(tǒng)設計。陜西巷道掘進機客戶至上

徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統(tǒng)設計。陜西隧道掘進機廠家直供

    徐工隧道掘進機、旋挖鉆機亮相科技博覽會。2014年10月16日至18日，第二屆（綿陽）科技城科技博覽會在四川綿陽科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機亮相本次科技博覽會，展位現(xiàn)場大量客戶咨詢、洽談，并吸引了四川電視臺的采訪報道。本屆博覽會以“科技創(chuàng)新、軍民融合、開放合作”為主題，突出性、性、性的展會特色，展陳總面積達7萬平方米，參展單位803家、項目2584項、展品近萬個。徐工基礎明星產(chǎn)品XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機是徐工集團參加展會的產(chǎn)品，展位位于工程設備展示區(qū)的明顯的位置，向來賓展示了企業(yè)形象及產(chǎn)品技術�，F(xiàn)場工作人員向四川電視臺記者介紹了產(chǎn)品的主要用途、技術特性以及在四川地區(qū)的施工情況。借助科博會的平臺，徐工基礎還開展了產(chǎn)品暨客戶座談會。由于西南地區(qū)的隧道施工項目較多，綿陽就有多臺徐工掘進機參與隧道施工，此次座談會吸引了近百名客戶的積參與。會后，有多位客戶表達了對隧道掘進機的購買意向。陜西隧道掘進機廠家直供

貴州礎潤機械設備有限公司屬于機械及行業(yè)設備的高新企業(yè)，技術力量雄厚。礎潤機械設備是一家有限責任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠滿意為標準；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標，提供高品質(zhì)的掘進機租賃，隧道掘進機，煤礦掘進機，懸臂式掘進機。礎潤機械設備順應時代發(fā)展和市場需求，通過高端技術，力圖高規(guī)格高質(zhì)量的掘進機租賃，隧道掘進機，煤礦掘進機，懸臂式掘進機。