懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響，清遠懸臂式掘進機哪家好。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°，清遠懸臂式掘進機哪家好，清遠懸臂式掘進機哪家好、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團EBZ160型掘進機應(yīng)用研究。清遠懸臂式掘進機哪家好

掘進機阻尼懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化，隨著綜采機械化的發(fā)展,掘進機成為一種廣泛應(yīng)用于煤礦開采和礦上采掘的綜采設(shè)備。隨著科技的發(fā)展,國家對工業(yè)的噪音和工業(yè)振動都提出了更高的要求,掘進機工作時產(chǎn)生巨大的噪音已經(jīng)慢慢成為了一種阻礙礦山綠色發(fā)展的重要因素。電控箱作為掘進機控制系統(tǒng)的大腦,負責(zé)對掘進機發(fā)出指令與控制掘進機的工作狀態(tài)。當(dāng)掘進機下入礦井時,由于所處的環(huán)境較差,路面狀況也不理想,掘進機在進行工作時會產(chǎn)生劇烈的抖動,抖動產(chǎn)生的沖擊力會使電控箱內(nèi)部的焊點產(chǎn)生松動的現(xiàn)象,造成掘進機停止工作,降低了掘進機的可靠性,因此對掘進機的振動特性研究是十分有必要的。黃民等人通過對A50型掘進機的振動特性研究.清遠懸臂式掘進機哪家好徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計。

    礦井豎井掘進機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計：電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進機重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進機電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制核心,設(shè)計了豎井掘進機的電氣控制系統(tǒng),重點介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計、刀盤控制模塊設(shè)計、油壓控制策略的實現(xiàn)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動、遠程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

掘進機控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)：本文闡述掘進機工作重點和過程內(nèi)容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。

EBZ160懸臂式掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ160懸臂式掘進機除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機后經(jīng)灑水嘴噴出；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用截齒，破巖能力強，切割效率高。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 徐工集團掘進機破巖產(chǎn)塵影響因素研究。

    煤礦掘進機電控箱的檢修要點：為了進一步提高煤礦掘進機電氣系統(tǒng)運行的安全可靠性,必須要做好煤礦掘進機電控箱的檢修工作。本研究論證了做好煤礦掘進機電控箱檢修工作的重要性,從電控箱在清洗上的檢修要點、電控箱元器件的檢修要點、電控箱上電測試的檢修要點等方面剖析了電控箱檢修的各個環(huán)節(jié)和要點,為煤礦掘進機電控箱檢修工作的正常開展奠定良好的基礎(chǔ)。Inordertofurtherivethesafetyandreliabilityofelectricsystemoperationofcoalmineroadheader,itisnecessarytodoagoodjohemenanceofelectricboxofcoalminestudydemonstratestheimportanceofdoingagoodjobinoverhauloftheelectrontrolboxofcoalmineroadheader,andanalysesthelinksandkeypsofoverhaulofelectrontrolboxfromtheaspectsofthemainpsofoverhauloftheelectrontrolboxincleaning,themainpsofoverhauloftheponentsoftheelectronontrolbox,andthemainpsofoverhauloftheelectrictestoftheelectronontrolbox。 徐工集團重型掘進機截割機構(gòu)的優(yōu)化分析。清遠懸臂式掘進機哪家好

徐工掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計分析。清遠懸臂式掘進機哪家好

EBZ200A懸臂式掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標(biāo)識與涂裝等部件構(gòu)成。整機配置高，安全可靠。

EBZ200A懸臂式掘進機電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機、油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為核心，對油泵、切割、二運3個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機絕緣進行監(jiān)控和保護，同時顯示各電機運行狀態(tài)、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。

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