近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰(zhàn)山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設一直是現(xiàn)在進行時，在這些工程當中重要的當屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了高的要求。重慶市相關施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實力及產(chǎn)品等幾個方面反復比較、綜合評定后，終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標投入使用，對整體和局部圍巖擾動小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑。之后，廣東二手掘進機售后服務，廣東二手掘進機售后服務，施工單位又陸續(xù)引進多臺徐工隧道掘進機，截止到2019年6月，重慶軌道交通，廣東二手掘進機售后服務、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進駐了多臺徐工XTR6/260進行施工。 徐工集團新型掘進機機載超前支護的研制。廣東二手掘進機售后服務
XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。
XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。
主要參數(shù)Main parameters
主泵： 丹佛斯
主閥： 哈威
行走減速機馬達： 力士樂
一運馬達： 力士樂
星輪馬達： 力士樂
液壓油箱容積： 700（L）
系統(tǒng)工作壓力： 250（bar）
冷卻系統(tǒng) Cooling system
采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。
水系統(tǒng)主要參數(shù)
外來水量: 80-100（L/min）
外噴霧壓力： 1-2（MPa）
內噴霧壓力： 3（MPa） 廣東二手掘進機提供培訓嗎徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統(tǒng)設計。
徐工基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉結構受力狀態(tài)及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉結構三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉臺在不同截割狀態(tài)下的受力情況進行研究。研究結果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉故障產(chǎn)生的原因是回轉油缸和升降油缸分別與回轉臺的連接處均產(chǎn)生了應力集中現(xiàn)象。
掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷分析：
介紹了掘進機電氣系統(tǒng)構成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機。分析了掘進機電氣系統(tǒng)保護功能的實現(xiàn)。PLC會對故障信息進行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進機的相關部件,以達到暫停掘進機部分部件工作,實現(xiàn)保護系統(tǒng)的目的。闡述了掘進機電氣系統(tǒng)的實時故障診斷。當掘進機電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時,電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機界面中顯示的故障信息提示進行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進行預判,并依據(jù)故障發(fā)生的實際概率,檢驗某個元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。
XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。
優(yōu)化設計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉臺，安裝、維修方便。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現(xiàn)設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。
主機參數(shù)
總體長度/含二運： 14/19.7（m）
總體寬度： 3.8（m）
總體高度（機身）： 4.12（m）
總重： 90（t）
切割頭深度： 0.44（m）
爬坡能力： ±18°
切割電機
規(guī)格型號： YUD-260/220-4/8A（1140）
額定功率： 260/220（kW）
額定電壓： AC1140（V）
額定轉速： 1485/737（r/min）
徐工集團掘進機截割變頻調速技術研究。
掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。
掘進機電控系統(tǒng)設計分析，傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設計開展探究,提出了基于PLC技術的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設計、主控系統(tǒng)設計和軟件設計等逐一分析總結,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 徐工集團中俄兩國掘進機標準對比分析研究。廣東隧道掘進機切割效率
徐工集團-礎潤機械，隧道掘進機控制系統(tǒng)簡析。廣東二手掘進機售后服務
掘進機電液雙控系統(tǒng)的研究，在掘進機智能化發(fā)展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態(tài)是必不可少的。掘進機一般采用電液雙控系統(tǒng)來實現(xiàn)該功能,但實踐中采用電液雙控系統(tǒng)會出現(xiàn)液控動作緩慢的問題。當掘進機裝載運輸同時動作并采用液控操作時,裝運馬達轉速緩慢甚至停轉,嚴重影響正常工作。結合現(xiàn)場故障現(xiàn)象,分析掘進機電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進行深入研究�；诂F(xiàn)有技術條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,終從根本上解決問題。廣東二手掘進機售后服務
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