基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)：傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會(huì)效率低下。針對這個(gè)原因,提出了利用以PLC為控制單元進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分設(shè)計(jì),分別對PLC基本原理以及掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進(jìn)行了系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì),并根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行了程序編寫,通過實(shí)際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高，迪慶隧道掘進(jìn)機(jī)介紹、可擴(kuò)展性強(qiáng)，迪慶隧道掘進(jìn)機(jī)介紹,能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對掘進(jìn)機(jī)工程應(yīng)用具有一定的實(shí)用價(jià)值，迪慶隧道掘進(jìn)機(jī)介紹。福利來了~重型設(shè)備吊裝搬運(yùn)多年經(jīng)驗(yàn),放心選擇!迪慶隧道掘進(jìn)機(jī)介紹

產(chǎn)品型號：EBZ135L懸臂式掘進(jìn)機(jī)

生產(chǎn)廠家：徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司

該機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。通過第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車、梭車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。

優(yōu)勢1. 機(jī)身矮，重心低，爬坡能力強(qiáng)；

2. 整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性好，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；

3. 具有內(nèi)、外噴霧、漏水檢測功能；

4. 行走減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)高度集成；

5. 鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底；

6. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門高、運(yùn)輸通暢；

7. 本體、后支撐采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示功能。

      隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。按破碎巖石原理不同，又可分滾壓式（盤形滾刀）掘進(jìn)機(jī)和銑切式掘進(jìn)機(jī)。產(chǎn)品多為滾壓式全斷面掘進(jìn)機(jī)，適于中硬巖至硬巖。銑切式掘進(jìn)機(jī)適用于煤層及軟巖中。在推進(jìn)油缸的軸向壓力作用下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾刀盤旋轉(zhuǎn)，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉(zhuǎn)動(dòng)而卸到運(yùn)輸帶上。硬巖不需支護(hù)，軟巖支護(hù)時(shí)可噴射、澆灌混凝土或裝配預(yù)制塊。該機(jī)在巖性均勻、巷道超過一定長度時(shí)使用，經(jīng)濟(jì)合理。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機(jī)馬達(dá)：                     力士樂

一運(yùn)馬達(dá)：                           力士樂

星輪馬達(dá)：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 當(dāng)你打開雙手，世界就在你手中。

掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的研究，在掘進(jìn)機(jī)智能化發(fā)展過程中,遠(yuǎn)程遙控和機(jī)載控制并存狀態(tài)是必不可少的。掘進(jìn)機(jī)一般采用電液雙控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)該功能,但實(shí)踐中采用電液雙控系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)液控動(dòng)作緩慢的問題。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)裝載運(yùn)輸同時(shí)動(dòng)作并采用液控操作時(shí),裝運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速緩慢甚至停轉(zhuǎn),嚴(yán)重影響正常工作。結(jié)合現(xiàn)場故障現(xiàn)象,分析掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進(jìn)行深入研究。基于現(xiàn)有技術(shù)條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗(yàn),終從根本上解決問題。徐工集團(tuán)-礎(chǔ)潤機(jī)械，隧道掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)簡析。陽信掘進(jìn)機(jī)公司

徐工集團(tuán)基于PLC的煤礦掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。迪慶隧道掘進(jìn)機(jī)介紹

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止；對掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為核心，對油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。 迪慶隧道掘進(jìn)機(jī)介紹

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