懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真，揚(yáng)州地鐵施工掘進(jìn)機(jī),研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1，揚(yáng)州地鐵施工掘進(jìn)機(jī).90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證，揚(yáng)州地鐵施工掘進(jìn)機(jī),試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見故障分析及改進(jìn)建議。揚(yáng)州地鐵施工掘進(jìn)機(jī)

EBZ320掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

開關(guān)箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內(nèi)的鼠籠型三相異步電機(jī)及電鈴、照明燈等負(fù)載，并能對掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)等電機(jī)進(jìn)行短路、過載、過熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護(hù)。同時(shí)具有過壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過高、油位過低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監(jiān)測等保護(hù)。顯示屏可以實(shí)現(xiàn)工作電壓、整機(jī)狀態(tài)信息、各個(gè)電機(jī)工作狀態(tài)和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機(jī)和油泵電機(jī)計(jì)時(shí)顯示。 綏寧地鐵施工掘進(jìn)機(jī)徐工集團(tuán)煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)噴霧降塵裝置應(yīng)用分析。

    但總體而言，國內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)市場未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進(jìn)機(jī)在國際市場上具有較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢，主要是價(jià)格低廉，在周邊和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國擁有較強(qiáng)的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內(nèi)的煤礦掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)而言，這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機(jī)遇與前景。其次是裝載結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)性。裝載機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)之一，其作用是將截割機(jī)構(gòu)破落下的煤巖收集耙裝至中間輸送機(jī)。裝載能力的大小取決于裝載機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機(jī)的生產(chǎn)能力。因此不斷改進(jìn)和完善掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)，是提高掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能的前提。

XTR4/180懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì)，可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用國際一線品牌產(chǎn)品，整機(jī)配置高，切割電機(jī)、泵站電機(jī)、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機(jī)過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)阻尼懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化。

掘進(jìn)機(jī)性能的好壞是決定快速掘進(jìn)的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對影響掘進(jìn)機(jī)性能的主要因素進(jìn)行了綜合分析。

影響掘進(jìn)機(jī)性能好壞的綜合分析一一從掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)、加工和制造上分析

1、整機(jī)操作的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進(jìn)機(jī)比較而言，縱軸型掘進(jìn)機(jī)要實(shí)現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機(jī)的生產(chǎn)能力。因此不斷改進(jìn)和完善掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)，是提高掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對掘進(jìn)機(jī)的性能會(huì)產(chǎn)生較大的影響。

4、掘進(jìn)機(jī)的功率。我國目前使用掘進(jìn)機(jī)的功率普遍較小，而發(fā)達(dá)的掘進(jìn)機(jī)普遍在200kw一300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅(jiān)硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國需要加強(qiáng)大功率掘進(jìn)機(jī)的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)的性能，必須留有一定的儲(chǔ)備功率。 徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷。綏寧地鐵施工掘進(jìn)機(jī)

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)耳架斷裂原因分析研究。揚(yáng)州地鐵施工掘進(jìn)機(jī)

    掘進(jìn)機(jī)要裝有只準(zhǔn)以工具開閉的電器控制開關(guān)，工具要由專職司機(jī)保管。司機(jī)離開操作臺(tái)時(shí)，要斷開掘進(jìn)機(jī)上的電源開關(guān)。要堅(jiān)持使用掘進(jìn)機(jī)上的所有保護(hù)裝置,不得擅自改動(dòng)或甩掉不用,不能隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)霧化系統(tǒng)各部的壓力。掘進(jìn)機(jī)使用注意事項(xiàng)檢查電纜和膠管外部是否有損傷，并確保其排列整齊，沒有繃得太緊。同時(shí)重點(diǎn)檢查電纜是否存在漏電現(xiàn)象，更要充分注意電纜不要被設(shè)備壓住或卷入履帶內(nèi)。檢查各部件結(jié)合面，螺栓是否齊全緊固。檢查潤滑油潤滑脂及液壓油液位。掘進(jìn)機(jī)一般工作于井下，環(huán)境條件差，如果不經(jīng)細(xì)致的保養(yǎng)很容易造成故障產(chǎn)生，故障得不到有效修復(fù)將極大減損掘進(jìn)機(jī)使用壽命。掘進(jìn)機(jī)的故障修復(fù)，可以選擇掘進(jìn)機(jī)廠家來做，廠家專業(yè)人員會(huì)為您的機(jī)械進(jìn)行的檢查修理，保障機(jī)械的工作效率。掘進(jìn)機(jī)的正常運(yùn)行是礦井正常生產(chǎn)的，因此需要掘進(jìn)機(jī)械有良好穩(wěn)定的性能，在使用中也要注意對設(shè)備的規(guī)范使用及檢修。掘進(jìn)機(jī)主要由裝在機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)幾個(gè)部分構(gòu)成，每個(gè)部分又由多個(gè)部件協(xié)同作業(yè)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)械進(jìn)行工作。我們說的主要是掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)。 揚(yáng)州地鐵施工掘進(jìn)機(jī)

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在貴州省貴陽市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！