可以更加容易地去除表皮，從而提高剝皮質(zhì)量及效率。附圖說明圖1為本發(fā)明系統(tǒng)與方法整體組成與流程框圖；圖2為本發(fā)明ccd識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的清洗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的自動(dòng)剪切系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例一：如圖1-3，本實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺的鮮筍識(shí)別、清洗與自動(dòng)剪切系統(tǒng)，包括ccd識(shí)別系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、自動(dòng)剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)，ccd識(shí)別系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)、自動(dòng)剪切系統(tǒng)、篩分系統(tǒng)電性連接，且清洗系統(tǒng)、自動(dòng)剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)組合使用。ccd識(shí)別系統(tǒng)主要基于機(jī)器視覺技術(shù)，且機(jī)器視覺技術(shù)的主要包括畫面攝取系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，其中畫面攝取系統(tǒng)包括攝像機(jī)和圖像采集卡。圖像處理系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)、自動(dòng)剪切系統(tǒng)電性連接。清洗系統(tǒng)包括的設(shè)備有吹洗機(jī)和循環(huán)水洗機(jī)，洗吹機(jī)上設(shè)置有電加熱模塊，鮮筍在進(jìn)行吹洗時(shí)由于外部泥土未完全干燥。重慶干貨電商冬筍價(jià)格實(shí)惠

    另一方面有效解決了筍根無法剝凈，筍皮剝凈率偏低，竹筍破損率偏高的問題。但是該發(fā)明在竹筍的加工過程中的自動(dòng)化和機(jī)械化程度不夠，例如竹筍的篩分環(huán)節(jié)和竹筍的潔凈程度的判斷均需要人工的干預(yù)，導(dǎo)致竹筍加工的質(zhì)量和加工效率都有所欠缺。**公布號(hào)為cnu的實(shí)用新型公開了一種即食竹筍加工的竹筍剝皮機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架兩側(cè)的上料輸送機(jī)構(gòu)和若干剝皮單元，所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并傾斜設(shè)置在機(jī)架上的上料帶，所述機(jī)架頂部位于上料帶與剝皮單元之間設(shè)置由若干平行設(shè)置的預(yù)熱輥組成預(yù)熱區(qū)，所述預(yù)熱區(qū)兩端分別于剝皮單元與上料帶連接，所述預(yù)熱輥中心開設(shè)有加熱空腔，預(yù)熱輥上均勻布置若干與所述加熱空腔連通的噴汽孔，所述加熱空腔經(jīng)蒸汽導(dǎo)管與蒸汽發(fā)生系統(tǒng)連接。該實(shí)用新型由蒸汽發(fā)生系統(tǒng)為預(yù)熱區(qū)中的預(yù)熱輥提供能夠加熱的蒸汽，當(dāng)竹筍由上料帶上料后，經(jīng)預(yù)熱區(qū)預(yù)處理，軟化竹筍外殼，為其進(jìn)入到剝皮單元做好充分準(zhǔn)備，進(jìn)一步提高剝皮效率。但是，該實(shí)用新型的剝皮環(huán)節(jié)未對竹筍進(jìn)行直徑分級(jí)，會(huì)導(dǎo)致竹筍的剝皮質(zhì)量下降，甚至損害筍肉。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。重慶本地電商冬筍生產(chǎn)企業(yè)

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    其包括如下步驟：吹洗機(jī)將鮮筍的表皮和根部泥土吹洗除去，之后通過切根機(jī)將鮮筍的根部切除，進(jìn)入篩分機(jī)后，根據(jù)鮮筍的直徑大小將鮮筍篩分為不同的等級(jí)，并且進(jìn)入不同的輸送通道，相同直徑等級(jí)的鮮筍被剝皮機(jī)剝皮，剩下的鮮筍筍肉通過循環(huán)水洗機(jī)水洗，去除鮮筍表面殘留的泥土等污漬，待鮮筍洗凈后，鮮筍進(jìn)入切條機(jī)，并且將鮮筍剪切成符合要求大小和形狀。實(shí)施例二：參見圖1、2和4，本實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺的鮮筍識(shí)別、清洗與自動(dòng)剪切系統(tǒng)，包括ccd識(shí)別系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、自動(dòng)剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)，ccd識(shí)別系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)、自動(dòng)剪切系統(tǒng)、篩分系統(tǒng)電性連接，且清洗系統(tǒng)、自動(dòng)剪切系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)組合使用。ccd識(shí)別系統(tǒng)主要基于機(jī)器視覺技術(shù)，且機(jī)器視覺技術(shù)的主要包括畫面攝取系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，其中畫面攝取系統(tǒng)包括攝像機(jī)和圖像采集卡。圖像處理系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)、自動(dòng)剪切系統(tǒng)電性連接。清洗系統(tǒng)包括的設(shè)備有吹洗機(jī)和循環(huán)水洗機(jī)，自動(dòng)剪切系統(tǒng)包括的設(shè)備有切根機(jī)、剝皮機(jī)和切條機(jī)，剝皮機(jī)設(shè)置有前置加熱霧化器，為了在剝皮前軟化鮮筍表皮，可以更加容易地去除表皮，從而提高剝皮質(zhì)量及效率。篩分系統(tǒng)的設(shè)備為篩分機(jī)，篩分內(nèi)容為直徑篩分，通過直徑篩分，劃分等級(jí)。重慶干貨電商冬筍價(jià)格實(shí)惠