柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對其結(jié)構(gòu)進行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費投入與構(gòu)造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。擴口裝置：配備擴張機械手與塞料機械手，通過協(xié)同作業(yè)擴大環(huán)狀海綿中空區(qū)域并完成殼體嵌入。太倉購買自動化組裝設(shè)備批量定制

設(shè)備動作流程：滑動承耳經(jīng)振動盤----出來經(jīng)直振入到待加工工位----經(jīng)氣缸推料到攻牙模具------攻牙機發(fā)出動作攻牙-----攻牙完成----滑動承耳經(jīng)下一個攻牙產(chǎn)品推出攻牙模具----經(jīng)過傳送帶進入到另一個振動盤（必要時可不多使用一個振動盤，攻牙完成經(jīng)直振來到裝配準備區(qū)，前提是可用擠牙絲攻或使用滴油裝置而不用冷卻液）------振動盤出來到待裝配準備區(qū)----結(jié)合左側(cè)蓋一起到待準備區(qū)-----滑動承耳同左側(cè)蓋經(jīng)氣缸完成組合----自動卸料----完成一個循環(huán)相城區(qū)本地自動化組裝設(shè)備維修電話要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

第四階段是集成自動化倉儲技術(shù)階段在70年代末和80年代，自動化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力**超過各部分**效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個階段是基礎(chǔ)。

非標自動化設(shè)備的制作不像普標設(shè)備制作那么簡單，普標設(shè)備的制作生產(chǎn)根據(jù)具體的規(guī)定按流程制作就可完成。而非標設(shè)備需要根據(jù)具體的使用場所，行業(yè)特征、以及用途進行**設(shè)計，非標設(shè)備的設(shè)計沒有具體的參考模型。非標自動化設(shè)備的由于其產(chǎn)品的***性，使其在應(yīng)用中也具有***性。主要的應(yīng)用的行業(yè)有：1、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝；2、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝；3、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送；4、物流行業(yè)的倉儲設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用；5、加工制造業(yè)裝配行業(yè)的應(yīng)用。氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。

設(shè)備主體包含以下**模塊：輸送裝置：采用轉(zhuǎn)動圓盤與轉(zhuǎn)料料盤組合結(jié)構(gòu)，配合定位治具實現(xiàn)物料精細轉(zhuǎn)移 [1]擴口裝置：配備擴張機械手與塞料機械手，通過協(xié)同作業(yè)擴大環(huán)狀海綿中空區(qū)域并完成殼體嵌入 [1]貼紙模組：整合放料裝置、伸縮裝置及吸附組件，實現(xiàn)雙面膠自動取料與余料回收 [1]焊接單元：每個單元包含支撐座、驅(qū)動裝置及可旋轉(zhuǎn)激光器，集成CCD相機進行實時焊接監(jiān)控2024年公開的**技術(shù)方案包含以下創(chuàng)新：自動化流程：通過組裝平臺集成壓合、焊接、裁切三大工序，顯示屏實時反饋焊接影像技術(shù)方案涵蓋壓合裁切、焊接監(jiān)控、隔層紙回收等模塊，可適配耳機、電池單體等精密器件的組裝需求。吳中區(qū)購買自動化組裝設(shè)備維修電話

重力供料系統(tǒng)：利用磁性物料自重下落原理，非磁性分離板可消除磁吸干擾。太倉購買自動化組裝設(shè)備批量定制

2021年廣州博嵊獲得"同步壓管裝置"**，通過工作臺、滑塊等部件創(chuàng)新，實現(xiàn)了散熱器芯體水管與翅片的同步壓裝 [3]。2023年新型水箱芯體組裝機臺采用橫向滑道和移動板設(shè)計，使操作人員可在機臺外側(cè)完成高尺寸芯體組裝，不良率降低 [6]。主要用于：1.汽車散熱器**組件組裝，涉及翅片、管片和水室等部件 [4]2.新能源汽車電池組生產(chǎn)環(huán)節(jié) [1]3.空調(diào)及工業(yè)制冷領(lǐng)域的熱交換器制造 [2] [5]2023年全球汽車散熱器芯體組裝機收入大約百萬美元級別，預(yù)計2030年保持增長態(tài)勢 [4]。主要競爭企業(yè)包括：歐洲廠商：COMCO EUROPE、HANATECH亞洲廠商：思維自動化（中國）、LOGICS CORPORATION（日本）美洲廠商：Voss Manufacturing [太倉購買自動化組裝設(shè)備批量定制

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