球頭擺動(dòng)型吸盤(pán)結(jié)構(gòu)及工作原理要實(shí)現(xiàn)一個(gè)吸具能吸取不同曲率半徑的外球面工件，必須實(shí)現(xiàn)吸具的吸口尺寸和角度可以調(diào)節(jié)。針對(duì)此需求，設(shè)計(jì)了一種采用球頭密封結(jié)構(gòu)的可擺動(dòng)真空吸盤(pán)，其結(jié)構(gòu)如圖2 所示，主要由球頭螺桿、壓蓋、O 形密封圈、密封連接座及吸盤(pán)組成。工作時(shí)，其球頭結(jié)構(gòu)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并與O形密封圈壓緊形成密封。設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于適當(dāng)控制O 形密封圈的壓縮量，以實(shí)現(xiàn)良好密封的同時(shí)能較好的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

多用吸具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用球頭擺動(dòng)型吸盤(pán)的多用吸具，主要由起吊桿、吸具焊接體、真空閥門(mén)、球頭擺動(dòng)型真空吸盤(pán)、真空表等部件組成。工作時(shí)，球頭擺動(dòng)型吸盤(pán)擺動(dòng)一定角度，與工件的外形面自適應(yīng)貼合，從而實(shí)現(xiàn)一種真空吸具吸取一定尺寸范圍內(nèi)多種外形面的工件。圖3 所示為吸盤(pán)擺動(dòng)不同角度時(shí)的吸取狀態(tài)。真空吸附技術(shù)是以大氣壓為作用力。在吸盤(pán)與工件形成的密封容積內(nèi)，通過(guò)真空源抽出一定量的氣體分子來(lái)使壓力降低，使吸盤(pán)的內(nèi)外形成壓力差。 力支優(yōu)勢(shì) 3.從零件加工、裝配、調(diào)試、驗(yàn)收，嚴(yán)控每個(gè)環(huán)節(jié)，做交鑰匙工程。株洲玻璃搬運(yùn)吊具玻璃吸盤(pán)

玻璃吸盤(pán)的吸吊重量：大吸吊重量達(dá)400~800㎏吸盤(pán)規(guī)格：吸盤(pán)外徑：300mm，吸盤(pán)數(shù)：4~8個(gè)，單盤(pán)吊重100Kg

玻璃尺寸：可根據(jù)玻璃尺寸加裝加長(zhǎng)桿適應(yīng)不同的玻璃尺寸（方便快捷，提高玻璃搬運(yùn)和安裝效率）加長(zhǎng)桿尺寸（標(biāo)準(zhǔn)）：500mm，吸盤(pán)可根據(jù)不同形狀的玻璃任意組合，少4種以上。

真空玻璃吸盤(pán)的電器配置：采用全進(jìn)口配件大程度上保證設(shè)備24小時(shí)工作效率。（一塊電池可以連續(xù)工作20小時(shí)以上）

設(shè)備功能：可在360°內(nèi)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)、90°內(nèi)電動(dòng)傾斜翻轉(zhuǎn)。

玻璃吸盤(pán)基本材料配置

1.控制系統(tǒng)日本進(jìn)口SMC

2.真空泵美國(guó)進(jìn)口THOMAS原裝

3.真空開(kāi)關(guān)日本進(jìn)口SMC原裝

4.真空管中國(guó)臺(tái)灣原裝

5.翻轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)中國(guó)臺(tái)灣原裝 秦皇島玻璃機(jī)械玻璃吸盤(pán)怎么樣將吸盤(pán)吸在工作平面上，必須將吸盤(pán)盡量按到底，然后用手指沿吸盤(pán)外圍壓一圈，吸盤(pán)完全密封壓在工作平面上。

  平直型真空吸盤(pán)的工作原理。首先將真空吸盤(pán)通過(guò)接管與真空設(shè)備（如真空發(fā)生器等） 接通，然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動(dòng)真空設(shè)備抽吸，使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開(kāi)始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí)，平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤(pán)內(nèi)，使真空吸盤(pán)內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤(pán)就脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

      公司經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品是真空吸盤(pán)、真空吸吊機(jī)、立柱式懸臂吊、機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、真空夾具、真空吸盤(pán)端拾器、真空部件系統(tǒng)設(shè)備、真空搬運(yùn)系統(tǒng)集成設(shè)備等。 力支處于中國(guó)經(jīng)濟(jì)相當(dāng)有活力的長(zhǎng)三角中心地帶，北依長(zhǎng)江，東臨上海，西接南京，覆蓋上海、南京、杭州市，并以沿江經(jīng)濟(jì)帶為發(fā)展契機(jī)，將產(chǎn)品服務(wù)至華東之外六大區(qū)域。

1，玻璃吸吊機(jī)真空提升機(jī)的啟動(dòng)CM05

打開(kāi)控制箱上的電源開(kāi)關(guān)，真空泵啟動(dòng)，先將蓄能器內(nèi)的空氣抽空，以保證足夠的真空，在壓力低于 50％時(shí)，聲光報(bào)警燈會(huì)報(bào)警，直至達(dá)到所需的真空壓力。當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，真空泵會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，以保存電力。此時(shí)真空吸吊機(jī)處于就緒狀態(tài)。

2，玻璃吸吊機(jī)定位

控制起重設(shè)備運(yùn)動(dòng)，使吸吊機(jī)吸盤(pán)貼近玻璃表面，此時(shí)吸吊機(jī)的吸盤(pán)與玻璃表面充分貼合密封；

3，玻璃吸附

推動(dòng)操作手柄上的手動(dòng)手滑閥，此時(shí)吸盤(pán)與真空系統(tǒng)接通，吸吊機(jī)自動(dòng)吸附玻璃，真空壓力表內(nèi)會(huì)顯示此時(shí)的真空度（壓力），當(dāng)壓力表顯示達(dá)到 55％真空度（-0.55kg/f）時(shí)，表示可以進(jìn)行搬運(yùn)，此過(guò)程大約需要 2-3 秒左右；

4，玻璃翻轉(zhuǎn)：

拉出鎖定軸銷(xiāo)，用力推動(dòng)吸盤(pán)架，使其帶動(dòng)工件往上翻轉(zhuǎn)，直到約 90 度位置時(shí)，軸銷(xiāo)自動(dòng)鎖定吸盤(pán)架，此時(shí)即實(shí)現(xiàn)了工件的 90 度垂直翻轉(zhuǎn)。

5，玻璃提升/放料搬運(yùn)：

控制電葫蘆將板材搬運(yùn)到放料位置；

6，玻璃釋放：

向后拉回操作手柄上的手動(dòng)滑閥，使各吸盤(pán)與大氣相通，則吸盤(pán)與玻璃表面間真空壓力消失，玻璃與吸盤(pán)分離。

7，重復(fù)操作：

操控起重設(shè)備運(yùn)動(dòng)到下一待搬運(yùn)板材處，重復(fù)步驟 2 即可。 玻璃吸盤(pán)就是玻璃上片臺(tái)設(shè)備一個(gè)重要部分，在它工作過(guò)程中，起到吸住玻璃的作用。

玻璃吸盤(pán)的設(shè)備簡(jiǎn)介：        

主要用于搬運(yùn)玻璃的設(shè)備，應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)加工、玻璃幕墻，建筑工地工程玻璃的安裝等。玻璃吸吊機(jī)適用搬運(yùn) 中空玻璃、 鋼化玻璃、玻璃幕墻、玻璃深加工、太陽(yáng)能光伏玻璃車(chē)間內(nèi)玻璃的轉(zhuǎn)運(yùn)等。吸盤(pán)可360度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并可90度電動(dòng)傾斜翻轉(zhuǎn)。該吸盤(pán)吊架，備有遠(yuǎn)程控制按鈕盒可保證高度的操作靈活性，是 平板玻璃搬運(yùn)的理想工具。多種結(jié)構(gòu)和吸盤(pán)可供配置以及起吊重量可根據(jù)客戶(hù)需求特殊設(shè)計(jì)制作。    

玻璃吸盤(pán)主要特點(diǎn)： 采用負(fù)壓安全真空氣路，負(fù)壓數(shù)字顯示器顯示，相比傳統(tǒng)儀表顯示，靈敏度提高30%顯示更精細(xì)，更直觀，大程度上保證玻璃吸吊安全。   大吸吊重量達(dá)1080㎏。          可在360°內(nèi)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)、90°內(nèi)電動(dòng)傾斜翻轉(zhuǎn)。（可根據(jù)客戶(hù)需要使用電翻手旋，電翻電旋、手翻手旋）          可適應(yīng)不同的玻璃尺寸（方便快捷，提高玻璃搬運(yùn)和安裝效率）     配置伸縮裝置，可適應(yīng)6000-12000MM等超大玻璃規(guī)格    

吸盤(pán)數(shù)：12個(gè)         單盤(pán)吊重90Kg                 電器采用浙江正泰，大程度上保證設(shè)備24小時(shí)工作效率。          有遠(yuǎn)程控制按鈕盒，可保證高度的操縱靈活性。     吸盤(pán)的工作環(huán)境（吸盤(pán)必須在光滑的平面才能工作，而且不適宜在高溫潮濕，近火，臟污的地方使用）。昆明玻璃吸吊工具玻璃吸盤(pán)安全嗎

它對(duì)工作環(huán)境有一定的要求，首先要求工作環(huán)境無(wú)塵干凈，無(wú)水，溫度適宜，比較好不能超過(guò)60度。株洲玻璃搬運(yùn)吊具玻璃吸盤(pán)

真空玻璃吸盤(pán)的特點(diǎn)

       1.易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此，它才如此地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來(lái)了。

       2.易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤(pán)就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

       3.無(wú)污染。真空吸盤(pán)特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒(méi)有光、熱，電磁等產(chǎn)生。

       4.不傷工件。真空吸盤(pán)由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤(pán)。

株洲玻璃搬運(yùn)吊具玻璃吸盤(pán)