格物斯坦開源系列的傳感器與執(zhí)行器擁有多模態(tài)感知：集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊，部分型號配備表情面板實現(xiàn)人機交互。高精度舵機：扭矩范圍0.15-20kg·cm，支持位置反饋與動態(tài)調(diào)參，滿足仿生機器人關(guān)節(jié)精細控制需求。擴展接口：提供I2C、UART、GPIO等接口，兼容第三方傳感器（如溫濕度、光敏）及執(zhí)行器（如氣動機械爪）。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業(yè)級精度硬件（0.01mm公差）+全棧式編程生態(tài)（圖形化至ROS）為主，覆蓋從K12工程啟蒙到高?？蒲械娜湕l需求。其技術(shù)參數(shù)強調(diào)擴展性與兼容性，教學(xué)場景則深度融合跨學(xué)科問題解決與真實社會議題，真正踐行“讓創(chuàng)造沒有圍墻”的開源精神。 示波器監(jiān)測接口開源化，實時調(diào)試硬件運行參數(shù)。高階板開源創(chuàng)客教育

開源這些控制器的優(yōu)勢在于教育適配性與技術(shù)開放性的統(tǒng)一：認(rèn)知分層設(shè)計：從點讀筆的物理交互到ROS的代碼開發(fā)，形成“無屏→實體卡→圖形化→代碼化”的漸進路徑，匹配兒童思維從具象到抽象的發(fā)展規(guī)律；軟硬件深度協(xié)同：以GC-500為例，其內(nèi)置的GScratch軟件基于Scratch 2.0深度優(yōu)化，新增硬件交互模塊腳本，學(xué)生拖拽“超聲避障”“舵機角度”等積木即可控制機器人行為，同時支持圖形代碼一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C語言，實現(xiàn)從趣味編程到工程開發(fā)的無縫躍遷；工業(yè)級擴展能力：GC-600控制器提供I2C、UART、GPIO等標(biāo)準(zhǔn)接口，可驅(qū)動多自由度仿生關(guān)節(jié)（如12自由度仿生犬），并兼容第三方傳感器與執(zhí)行器，使中學(xué)生能開發(fā)“林火監(jiān)測無人機”“腦電波控制機械臂”等復(fù)雜項目，將創(chuàng)客想法快速轉(zhuǎn)化為工業(yè)級原型；跨平臺生態(tài)整合：控制器適配格物斯坦的六面拼搭金屬結(jié)構(gòu)件（公差精度0.01mm），結(jié)合開源社區(qū)共享的3D模型與代碼庫，學(xué)生可復(fù)用“全自動象棋機器人”等成熟方案，聚焦創(chuàng)新優(yōu)化而非重復(fù)造輪，真正踐行“創(chuàng)造無圍墻”的理念。高階板開源創(chuàng)客教育萬向輪底盤開源設(shè)計，多地形適應(yīng)力賦能野外勘探項目。

格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結(jié)構(gòu)件，通過超精密加工技術(shù)實現(xiàn)0.01毫米公差精度，確保機械臂在高速運動中的穩(wěn)定性和耐久性。其關(guān)節(jié)模塊搭載高扭矩舵機（扭矩范圍0.15-20kg·cm），支持多自由度運動（如六軸協(xié)同），并預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊，以及第三方執(zhí)行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊，支持手機App遙控（如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互），同時深度兼容ROS（Robot Operating System）開發(fā)套件。這一設(shè)計使學(xué)生可直接調(diào)用ROS中的運動控制API、傳感器驅(qū)動庫及OpenCV視覺算法，用Python/C++編寫自主導(dǎo)航程序，實現(xiàn)從仿真到實體硬件的無縫遷移。

格物斯坦與上海大學(xué)、清華大學(xué)共建“清華-上大機器藝術(shù)與具身智能實驗室”，由上海大學(xué)副教授葉林奇領(lǐng)銜，聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術(shù)的前沿研究。該實驗室開發(fā)的“格物”具身智能仿真平臺成為標(biāo)志性成果——通過集成通用強化學(xué)習(xí)框架與模型自動化適配技術(shù)，實現(xiàn)“一套代碼適配百余款機器人”，新機型導(dǎo)入即可訓(xùn)練，無需重復(fù)編程，徹底顛覆傳統(tǒng)研發(fā)流程。復(fù)旦大學(xué)亦深度參與技術(shù)驗證，其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優(yōu)化運動算法，將行走、抓取等功能的開發(fā)周期從3個月壓縮至數(shù)天。此外，平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合，進一步降低了開發(fā)門檻，支持從仿真訓(xùn)練到實體部署的全流程自動化。格物斯坦項目開源增強公共責(zé)任與協(xié)作解決能力??。

在軟件與編程工具領(lǐng)域，格物斯坦構(gòu)建了多層級開源生態(tài)。是基于Scratch 2.0深度優(yōu)化的Gscratch圖形化編程軟件，不僅保留拖拽積木式編程的易用性，更創(chuàng)新性地加入硬件交互模塊，可直接控制開源機器人執(zhí)行動作，并支持圖形化代碼一鍵轉(zhuǎn)換為Arduino C語言，為高階學(xué)習(xí)者提供平滑過渡路徑。同時，公司適配國際主流開源框架，如集成ROS（Robot Operating System）開發(fā)套件，提供傳感器驅(qū)動、運動控制等底層庫函數(shù)，高中生可通過Python或C++編寫自主導(dǎo)航算法，在Gazebo仿真環(huán)境中預(yù)演機器人行為，再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯(lián)動的開發(fā)模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。開源舵機支持12自由度仿生蜘蛛動態(tài)平衡調(diào)試。高階板開源創(chuàng)客教育

巡線傳感器實現(xiàn)厘米級路徑跟蹤，適配迷宮導(dǎo)航等復(fù)雜場景。高階板開源創(chuàng)客教育

格物斯坦機械手臂的**價值在于打通“學(xué)習(xí)-創(chuàng)造-應(yīng)用”閉環(huán)：教學(xué)場景：在K12階段，學(xué)生通過搭建機械臂模型學(xué)習(xí)齒輪傳動、杠桿原理等工程知識；高中生則開發(fā)“智能分揀系統(tǒng)”，結(jié)合OpenCV識別不同顏色與形狀的物體。在高校科研中，上海大學(xué)與清華大學(xué)聯(lián)合實驗室利用該平臺研究具身智能算法，例如優(yōu)化雙足機器人Tinker的關(guān)節(jié)控制策略。競賽與社會議題：機械手臂成為解決真實問題的工具。如山區(qū)學(xué)生設(shè)計“智能澆花系統(tǒng)”，通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令；IRM大賽獲獎項目“林火監(jiān)測無人機”則整合紅外傳感器與機械臂，實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。產(chǎn)業(yè)賦能：平臺的開源特性降低企業(yè)研發(fā)成本。傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型開發(fā)，現(xiàn)可單人5天內(nèi)完成；優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)基于其硬件架構(gòu)開發(fā)出教育與工業(yè)場景產(chǎn)品，例如9.9萬元級家用服務(wù)機器人已投入養(yǎng)老醫(yī)療領(lǐng)域。高階板開源創(chuàng)客教育

格物斯坦（上海）機器人有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在上海市等地區(qū)的教育培訓(xùn)中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來格物斯坦供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！