格物斯坦開源系列的機械手臂的軟件生態(tài)覆蓋從圖形化編程到工業(yè)級開發(fā)的完整路徑:低門檻開發(fā):通過GScratch軟件(基于Scratch 2.0優(yōu)化)拖拽“舵機角度”“視覺識別”等積木塊,學生可快速實現(xiàn)基礎動作控制;軟件支持一鍵將圖形代碼轉(zhuǎn)譯為Arduino C語言,降低高階開發(fā)的學習曲線。高階智能融合:結合ROS框架,機械手臂可運行多模態(tài)AI任務。例如集成YOLO目標檢測模型實現(xiàn)動態(tài)分揀(如物流包裹分類),或通過強化學習算法優(yōu)化抓取路徑,在工業(yè)分揀場景中達到毫米級操作精度。仿真與現(xiàn)實協(xié)同:依托“格物”具身智能仿真平臺,學生可先在虛擬環(huán)境中預演機械臂運動策略(如抗擾控制、負載優(yōu)化),再部署至實體硬件驗證。例如在模擬八級強風環(huán)境中測試動態(tài)平衡,或驗證50公斤負重下的結構穩(wěn)定性,大幅壓縮研發(fā)周期。創(chuàng)客教育開源范式:工業(yè)級精度支撐教育級容錯。影響開源仿生機器人
格物斯坦開源金屬結構件的工藝優(yōu)勢則體現(xiàn)為三方面:教育適配性:快速拆裝結構結合色彩鮮明的表面氧化涂層,使低齡學生可徒手完成復雜機器人搭建(如仿生蛇、三輪全向輪小車),無需專業(yè)工具即能實踐機械傳動原理;工業(yè)級耐用與擴展:鋁合金材質(zhì)抗沖擊性強,支持反復拆裝而不變形,同時預留標準化接口(如I2C、UART),兼容舵機、溫濕度傳感器等300余種電子模塊,學生可自由設計“智能澆花系統(tǒng)”或“腦電波控制積木車”等跨學科項目;開源生態(tài)整合:結構件與Scratch/Arduino編程平臺深度兼容,例如主控板GMega基于ATmega2560芯片開發(fā),支持圖形化積木編程一鍵轉(zhuǎn)譯C代碼,學生從機械搭建到算法部署形成完整創(chuàng)造閉環(huán)。比較好的開源系統(tǒng)社區(qū)創(chuàng)客空間標配格物斯坦開源套件,鼓勵民間創(chuàng)新。
格物斯坦開源技術在普惠與社會價值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦機器人有限公司向山區(qū)學校捐贈金屬開源套件,遠程雙師課堂指導鄉(xiāng)村學生搭建“智能澆花系統(tǒng)”,縮小城鄉(xiāng)科技編程教育的差距。適老化創(chuàng)新:讓老年人可以通過語音控制積木模塊操作智能家居,能夠完成醫(yī)院的線上掛號的老人數(shù)量超90%。在產(chǎn)業(yè)銜接方面:企業(yè)利用開源平臺快速原型開發(fā),單人5天內(nèi)完成傳統(tǒng)需50人團隊、500萬元投入的機器人原型測試,加速產(chǎn)業(yè)化落地。
在軟件與編程工具領域,格物斯坦構建了多層級開源生態(tài)。是基于Scratch2.0深度優(yōu)化的Gscratch圖形化編程軟件,不僅保留拖拽積木式編程的易用性,更創(chuàng)新性地加入硬件交互模塊,可直接控制開源機器人執(zhí)行動作,并支持圖形化代碼一鍵轉(zhuǎn)換為ArduinoC語言,為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時,公司適配國際主流開源框架,如集成ROS(RobotOperatingSystem)開發(fā)套件,提供傳感器驅(qū)動、運動控制等底層庫函數(shù),高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法,在Gazebo仿真環(huán)境中預演機器人行為,再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯(lián)動的開發(fā)模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。家庭用戶通過App租賃教具,親子合作搭建聲控家居機器人。
這些控制器與格物斯坦的 “產(chǎn)學研賽一體化”戰(zhàn)略深度融合——GC-500已應用于IRM國際機器人創(chuàng)客大賽,支撐青少年開發(fā)出火源定位誤差小于2米的“災區(qū)生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預演雙足機器人抗八級強風的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發(fā)周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發(fā)板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業(yè)化的控制器體系,讓每個年齡段的創(chuàng)造者都能找到技術支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統(tǒng)工程的素養(yǎng)。GScratch軟件繼承Scratch特性,新增硬件交互模塊,支持Arduino語言轉(zhuǎn)化。影響開源仿生機器人
農(nóng)業(yè)創(chuàng)新:濕度傳感+機械臂實現(xiàn)無人化灌溉。影響開源仿生機器人
格物斯坦的開源系列課程是其教育生態(tài)中面向10歲以上青少年的高階實踐平臺,深度融合工業(yè)級硬件與開源軟件生態(tài),通過“機械結構+電子電路+算法編程”的三維整合,構建了從基礎認知到創(chuàng)新研發(fā)的完整路徑。該系列課程以金屬結構件(0.01毫米公差精度)與開源控制器(如GC-500/GC-600)為載體,結合分層級編程工具鏈,精細適配不同年齡段學生的認知發(fā)展與創(chuàng)新能力需求。格物斯坦通過這套課程體系,將工業(yè)級精度(六面鋁合金結構件)與教育普惠性(圖形化至代碼編程的無縫躍遷)深度融合,讓青少年在解決農(nóng)業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療等現(xiàn)實問題的過程中,錘煉從機械動力學到AI算法的系統(tǒng)性工程思維,真正踐行“創(chuàng)造無圍墻”的創(chuàng)客教育本質(zhì)。影響開源仿生機器人
格物斯坦(上海)機器人有限公司在同行業(yè)領域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,在上海市等地區(qū)的教育培訓中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,格物斯坦供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!