格物斯坦的開源系列機(jī)械手臂是其教育機(jī)器人生態(tài)中的高階**組件,深度融合了工業(yè)級硬件精度與開源軟件生態(tài),專為13-16歲青少年及高校科研場景設(shè)計(jì),旨在通過真實(shí)項(xiàng)目實(shí)踐培養(yǎng)系統(tǒng)性工程思維與創(chuàng)新能力。格物斯坦開源機(jī)械手臂不僅是技術(shù)訓(xùn)練工具,更是“產(chǎn)學(xué)研賽一體化”戰(zhàn)略的載體。它以工業(yè)級精度硬件(0.01mm結(jié)構(gòu)件)與全棧式軟件生態(tài)(圖形化至ROS)為雙核,既讓青少年在“造物”中理解機(jī)械動力學(xué)與AI算法本質(zhì),又通過開源社區(qū)(如OpenLoong)推動全球開發(fā)者協(xié)作優(yōu)化。隨著國家“格物”通用具身智能平臺的發(fā)布,該系列機(jī)械手臂將進(jìn)一步融入多機(jī)協(xié)作與語言交互生態(tài),成為培養(yǎng)未來機(jī)器人工程師的基礎(chǔ)設(shè)施。 兼容開源第三方傳感器(指南針、陀螺儀),支持跨學(xué)科創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。中級編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí)
開源(Open Source)是一種軟件開發(fā)和協(xié)作模式,其在于開放源代碼,允許任何人查看、修改、分發(fā)和使用軟件代碼。它不僅是技術(shù)實(shí)踐,更是一種開放共享的創(chuàng)新哲學(xué),深刻影響著全球技術(shù)生態(tài)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。以下是開源的內(nèi)涵與延伸意義:開源軟件需遵循特定許可證(如GPL、Apache等),將程序源代碼完全公開。用戶可自由訪問、研究、修改代碼,甚至基于原代碼開發(fā)新軟件。源需滿足嚴(yán)格條件,包括自由再發(fā)行、允許派生程序、不歧視個人或領(lǐng)域、禁止技術(shù)壟斷等。例如,GPL許可證要求修改后的衍生版本也必須開源,防止代碼被私有化控制。多年齡段的開源探索創(chuàng)造無圍墻”——開源精神讓每個孩子成為未來智能社會的構(gòu)建者。
格物斯坦的開源系列產(chǎn)品構(gòu)建了一套覆蓋3至16歲全年齡段的梯度化教育生態(tài),其設(shè)計(jì)精細(xì)契合不同年齡段學(xué)習(xí)者的認(rèn)知發(fā)展規(guī)律與創(chuàng)造力激發(fā)需求,通過“硬件精度+軟件適配+場景進(jìn)階”的三維支撐,讓每個成長階段的孩子都能找到技術(shù)探索的支點(diǎn)。高階創(chuàng)造階段(13-16歲):工業(yè)級開發(fā)與跨學(xué)科創(chuàng)新開源系列的設(shè)計(jì)體現(xiàn)于GC-500/GC-600控制器與金屬結(jié)構(gòu)件(0.01mm公差精度),其深度兼容ROS開發(fā)套件與Arduino生態(tài),支持Python/C++編寫工業(yè)級算法。學(xué)生可開發(fā)復(fù)雜項(xiàng)目如:仿生機(jī)械臂:調(diào)用OpenCV視覺庫實(shí)現(xiàn)動態(tài)分揀,通過YOLO模型識別物體顏色與形狀,抓取精度達(dá)毫米級;自主平衡車:融合陀螺儀與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,模擬八級強(qiáng)風(fēng)環(huán)境優(yōu)化抗擾策略;林火監(jiān)測系統(tǒng):整合紅外傳感器與無人機(jī),實(shí)現(xiàn)火源定位誤差小于2米。
硬件層面,格物斯坦的金屬開源機(jī)器人系列是其標(biāo)志性產(chǎn)品。采用鋁合金材料打造的全金屬構(gòu)件支持快速拆裝,具備工業(yè)級精度與耐用性,例如“鐵達(dá)摩金屬開源機(jī)器人”兼容樂高式積木體系,同時支持舵機(jī)、傳感器等模塊的自由擴(kuò)展,允許學(xué)生從簡單的機(jī)械組裝進(jìn)階至復(fù)雜的仿生機(jī)器人開發(fā)。其開源仿生平臺(如仿生蛇、仿生犬)則進(jìn)一步融入生物力學(xué)與空間自由度設(shè)計(jì),結(jié)合3D打印部件,學(xué)生可通過調(diào)整關(guān)節(jié)參數(shù)模擬生物運(yùn)動步態(tài),在硬件層面實(shí)踐跨學(xué)科知識整合。中學(xué)生開發(fā)仿生蜘蛛,協(xié)調(diào)12自由度舵機(jī)運(yùn)動并優(yōu)化動態(tài)平衡算法。
格物斯坦機(jī)器人有限公司研發(fā)的開源金屬結(jié)構(gòu)件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業(yè)級機(jī)器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結(jié)構(gòu)件,青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎(chǔ)工程(如搭建摩天輪模型學(xué)習(xí)齒輪變速原理),又能結(jié)合格物斯坦自主研發(fā)的各種控制器編寫程序進(jìn)階開發(fā)多自由度仿生機(jī)器人(如12關(guān)節(jié)仿生犬),讓孩子們在真實(shí)問題的解決中錘煉系統(tǒng)性的工程思維,真正實(shí)現(xiàn)“小創(chuàng)客完成大夢想”。社區(qū)創(chuàng)客空間標(biāo)配格物斯坦開源套件,鼓勵民間創(chuàng)新。適合高齡段學(xué)習(xí)的開源探索
金屬結(jié)構(gòu)件六面拼接設(shè)計(jì),精度達(dá)頭發(fā)絲的1/10,確保機(jī)械穩(wěn)定性。中級編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí)
這些控制器與格物斯坦的 “產(chǎn)學(xué)研賽一體化”戰(zhàn)略深度融合——GC-500已應(yīng)用于IRM國際機(jī)器人創(chuàng)客大賽,支撐青少年開發(fā)出火源定位誤差小于2米的“災(zāi)區(qū)生命探測機(jī)器人”;高校團(tuán)隊(duì)則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預(yù)演雙足機(jī)器人抗八級強(qiáng)風(fēng)的運(yùn)動策略,再將算法部署至實(shí)體硬件驗(yàn)證,大幅壓縮研發(fā)周期。從幼兒指尖的點(diǎn)讀筆到青少年手中的ROS開發(fā)板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業(yè)化的控制器體系,讓每個年齡段的創(chuàng)造者都能找到技術(shù)支點(diǎn),在真實(shí)問題解決中錘煉從邏輯思維到系統(tǒng)工程的素養(yǎng)。中級編程開源創(chuàng)客學(xué)習(xí)
格物斯坦(上海)機(jī)器人有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的教育培訓(xùn)中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,格物斯坦供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!