激光雷達難點：當周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質(zhì)中會發(fā)生折射，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結(jié)果則位于直線光路上，測量出的目標位置會發(fā)生偏差，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波，一個來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實際目標表面的反射，另一個來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射，此時的測量結(jié)果不確定，有可能是介質(zhì)表面，也可能是實際目標。智能零售中激光雷達分析顧客行為，優(yōu)化店鋪空間布局。上海連續(xù)波激光雷達設(shè)備

半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發(fā)生器本身固定不動。其次，MEMS的振動角度有限導(dǎo)致視場角比較?。ㄐ∮?20度），同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測距離只有50米，F(xiàn)OV角度只能達到30度，多用于近距離補盲或者前向探測。廣東軌旁入侵激光雷達制造在夜間和惡劣天氣下，激光雷達能有效提升車輛的感知能力。

垃圾分揀車間的環(huán)境堪稱“感知重災(zāi)區(qū)”，混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細小垃圾，對機器人的探測能力是極大考驗。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達，在此場景中展現(xiàn)出強大實力。10cm的小盲區(qū)能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子，甚至是卡在設(shè)備縫隙中的煙頭等細小垃圾，確保分揀無遺漏。360°視場角讓機器人同時監(jiān)測上方掉落的垃圾袋、左側(cè)待分類的易拉罐以及右側(cè)駛來的收集車，精細控制機械臂的抓取角度。在多機并行的分揀線上，主動抗串擾設(shè)計確保每臺機器人的信號運行，不會因隔壁機器人的掃描而出現(xiàn)誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機械臂末端或機身側(cè)面，適應(yīng)不同型號的分揀設(shè)備。上海和控信息科技有限公司以推動環(huán)保行業(yè)智能化為己任，通過LivoxMid-360的助力，垃圾分揀機器人的分類準確率提升至92%，細小垃圾的回收率提高70%，為垃圾分類處理提供了高效的技術(shù)支持。

配送站點內(nèi)包裹堆積如山，大小不一的紙箱、信封以及不規(guī)則的物品，讓分揀機器人的工作難度極大。上海和控信息科技有限公司帶來的Livox Mid-360激光雷達，為機器人提供了精細的感知能力。Livox Mid-360的10cm小盲區(qū)能精細識別包裹之間的縫隙、傳送帶邊緣的信封，甚至是卡在分揀格口的小型快遞，確保所有物品都能被準確分揀。360°全向視場角讓機器人同時監(jiān)測上方掉落的包裹、左側(cè)待分揀的紙箱以及右側(cè)的格口狀態(tài)，快速調(diào)整機械臂的動作。主動抗串擾設(shè)計在多機協(xié)同的場景中發(fā)揮重要作用，即使二十臺機器人同時作業(yè)，信號也互不干擾，保證分揀節(jié)奏有序。其輕巧體積可靈活安裝在機器人的不同位置，適應(yīng)各種分揀設(shè)備。上海和控信息科技有限公司憑借這款雷達，讓分揀機器人的錯誤率降低70%，每小時的分揀量提升至原來的，大幅加快了物流配送的速度，讓包裹能更快送達用戶手中。 Mid - 360 獨特混合固態(tài)技術(shù)，造就 360° 全向超大視場角優(yōu)勢。

圖書館的靜謐環(huán)境對智能機器人提出了“隱形作業(yè)”的要求，既要高效完成圖書整理，又不能干擾讀者。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達，完美適配這一場景。其手掌大小的體積可巧妙嵌入機器人頂部或側(cè)面，與流線型機身融為一體，絲毫不會破壞圖書館的文化氛圍。360°視場角讓機器人在書架間游走時，既能識別左側(cè)三層高的精裝書脊，又能感知右側(cè)讀者伸出的腳尖，還能探測地面散落的書簽。10cm的小盲區(qū)更是精細，即便是書架底層與地面的縫隙中斜插的小冊子，也能被清晰捕捉，避免整理時碰落書籍。在多臺機器人協(xié)同工作時，主動抗串擾設(shè)計確保它們在閱覽室、借閱臺等區(qū)域同時作業(yè)時，信號如同“各走其道”的溪流，互不干擾。上海和控信息科技有限公司以提供高性價比解決方案為理念，Livox Mid-360讓圖書館機器人的圖書定位精度提升至98%，整理效率較傳統(tǒng)人工提高3倍，既減輕了館員負擔(dān)，又讓讀者享受更安靜有序的閱讀環(huán)境，真正實現(xiàn)了科技與人文的和諧共生。 激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù)。測距激光雷達市價

激光雷達的實時數(shù)據(jù)反饋為決策者提供了有力支持。上海連續(xù)波激光雷達設(shè)備

配準 registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準方法。該算法重復(fù)進行選擇對應(yīng)關(guān)系點對，計算較優(yōu)剛體變換這一過程，直到根據(jù)點對的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準的收斂精度要求。ICP 是一個普遍使用的配準算法，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù)，將兩個不同坐標系下的點云，以其中一個點云坐標系為全局坐標系，另一個點云經(jīng)過旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點云重合部分完全重疊。上海連續(xù)波激光雷達設(shè)備