港口的繁忙程度超乎想象，巨型集裝箱的堆疊、重型卡車的穿梭以及起吊設(shè)備的運(yùn)作，讓搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境極為復(fù)雜。上海和控信息科技有限公司帶來的Livox Mid-360激光雷達(dá)，為機(jī)器人裝上了“精細(xì)感知器”。Livox Mid-360的360°全向視場(chǎng)角讓機(jī)器人在搬運(yùn)集裝箱時(shí)，能同時(shí)監(jiān)測(cè)左側(cè)駛來的集卡、右側(cè)吊起的貨柜以及后方指揮作業(yè)的工人，實(shí)時(shí)調(diào)整行進(jìn)速度與方向。10cm的小盲區(qū)可精細(xì)探測(cè)到集裝箱底部的鎖扣、地面的軌道縫隙，避免因?qū)悠顚?dǎo)致的事故。在多機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)，主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保每臺(tái)機(jī)器人的信號(hào)，即使在數(shù)十臺(tái)設(shè)備同時(shí)運(yùn)作的碼頭，也能穩(wěn)定運(yùn)行。其70米的探測(cè)距離讓機(jī)器人提前識(shí)別遠(yuǎn)處的障礙物，規(guī)劃比較好搬運(yùn)路線。上海和控信息科技有限公司作為覽沃Livox授權(quán)經(jīng)銷商，深知港口對(duì)效率的追求。通過Livox Mid-360，搬運(yùn)機(jī)器人的對(duì)接準(zhǔn)確率提升至99%，單次搬運(yùn)時(shí)間縮短15分鐘，為智慧港口的高效運(yùn)轉(zhuǎn)注入動(dòng)力。 園區(qū)巡邏借助激光雷達(dá)協(xié)助車輛，自主巡查維護(hù)秩序。北京工業(yè)激光雷達(dá)批發(fā)

不同類激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng)。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對(duì)準(zhǔn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，可量產(chǎn)性差。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性，降低成本，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積，使其更易過車規(guī)。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟；掃描速度快；可360度掃描。缺點(diǎn)：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)效率低；價(jià)格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)高線束，元器件成本高，主機(jī)廠難以接受；難過車規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大，難以滿足車規(guī)的嚴(yán)苛要求；造型不易于集成到車體。地面激光雷達(dá)廠家直銷憑借主動(dòng)抗串?dāng)_，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達(dá)信號(hào)中穩(wěn)定工作。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發(fā)生器本身固定不動(dòng)。其次，MEMS的振動(dòng)角度有限導(dǎo)致視場(chǎng)角比較?。ㄐ∮?20度），同時(shí)受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測(cè)距離只有50米，F(xiàn)OV角度只能達(dá)到30度，多用于近距離補(bǔ)盲或者前向探測(cè)。

糧庫需要嚴(yán)格監(jiān)測(cè)糧食的存儲(chǔ)情況和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，確保糧食安全。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達(dá)，為巡檢提供精細(xì)感知。覽沃Mid-360的小巧體積可安裝在機(jī)器人上，適合糧庫的空間環(huán)境。360°視場(chǎng)角讓機(jī)器人監(jiān)測(cè)糧堆的高度、溫度以及周圍的通風(fēng)設(shè)備、輸送設(shè)備。10cm的小盲區(qū)能精細(xì)識(shí)別糧庫角落的散落糧食、設(shè)備的細(xì)小故障，及時(shí)處理。主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同巡檢時(shí)，確保信號(hào)穩(wěn)定，各自高效工作。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達(dá)，讓糧庫巡檢機(jī)器人的監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率提升，及時(shí)發(fā)現(xiàn)糧食存儲(chǔ)中的問題，保障糧食存儲(chǔ)安全，提升了糧庫的管理水平。 激光雷達(dá)在安防領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對(duì)入侵者的快速識(shí)別和追蹤。

圖書館的靜謐環(huán)境對(duì)智能機(jī)器人提出了“隱形作業(yè)”的要求，既要高效完成圖書整理，又不能干擾讀者。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達(dá)，完美適配這一場(chǎng)景。其手掌大小的體積可巧妙嵌入機(jī)器人頂部或側(cè)面，與流線型機(jī)身融為一體，絲毫不會(huì)破壞圖書館的文化氛圍。360°視場(chǎng)角讓機(jī)器人在書架間游走時(shí)，既能識(shí)別左側(cè)三層高的精裝書脊，又能感知右側(cè)讀者伸出的腳尖，還能探測(cè)地面散落的書簽。10cm的小盲區(qū)更是精細(xì)，即便是書架底層與地面的縫隙中斜插的小冊(cè)子，也能被清晰捕捉，避免整理時(shí)碰落書籍。在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作時(shí)，主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保它們?cè)陂営[室、借閱臺(tái)等區(qū)域同時(shí)作業(yè)時(shí)，信號(hào)如同“各走其道”的溪流，互不干擾。上海和控信息科技有限公司以提供高性價(jià)比解決方案為理念，Livox Mid-360讓圖書館機(jī)器人的圖書定位精度提升至98%，整理效率較傳統(tǒng)人工提高3倍，既減輕了館員負(fù)擔(dān)，又讓讀者享受更安靜有序的閱讀環(huán)境，真正實(shí)現(xiàn)了科技與人文的和諧共生。 為服務(wù)機(jī)器人規(guī)劃路徑，助其在室內(nèi)外自主移動(dòng)作業(yè)。甘肅傲覽Avia激光雷達(dá)

智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為，優(yōu)化店鋪空間布局。北京工業(yè)激光雷達(dá)批發(fā)

水電站環(huán)境潮濕，有發(fā)電機(jī)組、輸水管道、變壓器等眾多設(shè)備，巡檢機(jī)器人需要精細(xì)感知設(shè)備狀態(tài)。上海和控信息科技有限公司帶來的覽沃Mid-360激光雷達(dá)，表現(xiàn)可靠。覽沃Mid-360的360°視場(chǎng)角讓機(jī)器人監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，查看輸水管道是否有泄漏，關(guān)注變壓器的外觀狀況等。10cm的小盲區(qū)能精細(xì)識(shí)別設(shè)備接口的細(xì)小滲漏、管道上的腐蝕點(diǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常。其抗干擾設(shè)計(jì)在潮濕環(huán)境和復(fù)雜的電磁信號(hào)中，仍能穩(wěn)定運(yùn)行，確保探測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。上海和控信息科技有限公司作為覽沃授權(quán)經(jīng)銷商，通過這款雷達(dá)，讓水電站巡檢機(jī)器人的巡檢效率提升50%，設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)時(shí)間提前，為水電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障，確保電力的持續(xù)供應(yīng)。 北京工業(yè)激光雷達(dá)批發(fā)