經(jīng)過多年的測試，我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標，特別是減速機研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發(fā)實力了。所以，下一次有減速機廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油：不管什么減速機，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機。沒錯，確實在這個問題上，確實國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封!經(jīng)過長期市場檢驗的減速機，口碑良好，品質(zhì)過硬。嘉定區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機

精密減速機作為機器人**零部件，占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機，日本具備*****優(yōu)勢，目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時，機器人行業(yè)日益增長的需求，也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù)，2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺，同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測，全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%?？梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下，對于高精密減速機的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。閔行區(qū)齒輪減速機現(xiàn)價高效節(jié)能型減速機，助力企業(yè)降低生產(chǎn)成本。

精密行星減速機具有出色的承載能力，這主要歸因于其獨特的結(jié)構(gòu)。多個行星輪均勻分布在太陽輪周圍，共同承擔(dān)負載，使得每個行星輪所承受的載荷相對較小。同時，行星輪與太陽輪、內(nèi)齒圈之間的嚙合方式能夠有效地傳遞和分散扭矩。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計使得行星減速機在處理大扭矩負載時表現(xiàn)優(yōu)異。例如，在重型機械的驅(qū)動系統(tǒng)中，行星減速機可以承受巨大的扭矩，確保機械的穩(wěn)定運行。在起重機的起升機構(gòu)中，行星減速機能夠可靠地承載重物的重量，并將電機的動力轉(zhuǎn)化為合適的起升速度和扭矩，保證起吊過程的安全和穩(wěn)定，滿足工業(yè)生產(chǎn)中對大負載設(shè)備的驅(qū)動需求。

精密行星減速機的正確安裝對于其性能發(fā)揮至關(guān)重要。首先，在安裝前要確保安裝表面平整、清潔，避免因安裝面不平導(dǎo)致減速機受力不均。安裝時，要嚴格按照安裝說明書的要求，使用合適的安裝工具和扭矩扳手，保證連接螺栓的擰緊力矩準確。對于與電機等設(shè)備的連接，要注意同軸度的調(diào)整，一般要求同軸度誤差在允許范圍內(nèi)，否則會引起振動、噪音和加速磨損。在有鍵連接的情況下，要確保鍵與鍵槽的配合緊密且準確。此外，如果是垂直安裝，要考慮行星減速機的潤滑和油封方向，防止因潤滑不良或油封失效而出現(xiàn)故障。正確的安裝可以使行星減速機在運行過程中保持穩(wěn)定，減少故障的發(fā)生。高精度齒輪傳動的減速機，保證設(shè)備運行的穩(wěn)定性。

   這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差；重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了??！模塊化設(shè)計的減速機，方便后期升級與維護。閔行區(qū)齒輪減速機現(xiàn)價

低背隙精密行星減速機，精確傳動，保護設(shè)備穩(wěn)定。嘉定區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機

當(dāng)今工業(yè)機器人的先進程度令人驚嘆，尤其是那些智能5軸機器人、六軸機器人，有這么多關(guān)節(jié)，還能準確傳遞動作和指令，各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么樣的？真正的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)？說到關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人的重要基礎(chǔ)部件，也是運動部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳遞機構(gòu)。它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目，獲得更大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。嘉定區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機