精密行星減速機(jī)的另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是高扭矩密度。在一些對(duì)空間和重量有嚴(yán)格限制但又需要高扭矩輸出的應(yīng)用場(chǎng)景中,如電動(dòng)汽車、機(jī)器人關(guān)節(jié)等,提高扭矩密度至關(guān)重要。制造商通過優(yōu)化行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。例如,采用新型的行星輪系布置方式,增加行星輪的數(shù)量或改進(jìn)行星輪的形狀,在不增加減速機(jī)體積的情況下提高其承載能力和扭矩輸出。同時(shí),使用高性能的材料和先進(jìn)的制造工藝,提高齒輪和其他部件的強(qiáng)度和剛度,使得減速機(jī)能夠在更小的空間內(nèi)承受更大的扭矩,為設(shè)備的小型化和高性能化提供有力支持。能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上!靜安區(qū)精密型減速機(jī)排行榜
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度令人驚嘆,尤其是那些智能5軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人,有這么多關(guān)節(jié),還能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)作和指令,各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)是什么樣的?真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)?說到關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人的重要基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目,獲得更大扭矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩。虹口區(qū)專業(yè)減速機(jī)高效節(jié)能精密行星減速機(jī),降低能耗,節(jié)省成本。
在機(jī)器人領(lǐng)域,精密行星減速機(jī)在關(guān)節(jié)部位有著至關(guān)重要的應(yīng)用。機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要精確控制角度、速度和扭矩,以實(shí)現(xiàn)靈活多樣的動(dòng)作。精密行星減速機(jī)能夠滿足這些要求。它安裝在電機(jī)和機(jī)器人關(guān)節(jié)之間,對(duì)電機(jī)的高速輸出進(jìn)行減速。例如,在工業(yè)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)中,電機(jī)的高轉(zhuǎn)速經(jīng)過行星減速機(jī)的減速后,轉(zhuǎn)化為合適的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,同時(shí)能夠精確地控制關(guān)節(jié)的扭矩輸出。這使得機(jī)械臂在抓取、放置等操作中能夠準(zhǔn)確地定位和施加合適的力量。對(duì)于多關(guān)節(jié)協(xié)作的機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)上的行星減速機(jī)都能保證動(dòng)作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,從而使機(jī)器人可以完成復(fù)雜的任務(wù),如汽車組裝線上的精確焊接、零部件安裝等,**提高了機(jī)器人的工作性能和生產(chǎn)效率。
精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí),減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢(shì),目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí),機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù),2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺(tái),同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測(cè),全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長(zhǎng)18%、27%、35%??梢娫谌驒C(jī)器人高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)下,對(duì)于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬量級(jí)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。高承載能力的減速機(jī),輕松應(yīng)對(duì)重負(fù)荷工作任務(wù)。
行星減速的原理實(shí)際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個(gè)行星輪。行星輪不僅繞著自己的軸旋轉(zhuǎn),而且繞著另一個(gè)固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽運(yùn)行,因此被稱為行星減速器。行星減速器說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動(dòng)的前提下,降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,降低負(fù)載/電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用于自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)、舞臺(tái)照明、能源(太陽能)、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺(tái)、道路大門等領(lǐng)域?,F(xiàn)在用的比較多的領(lǐng)域可能就是伺服電機(jī)了,伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)能夠極大的減少成本,因?yàn)榇蠖鄶?shù)情況下一個(gè)減速器要比伺服電機(jī)便宜多了,所以很多時(shí)候廠家為了經(jīng)濟(jì)考慮,會(huì)使用伺服電機(jī)搭配減速器的作法。但是它們搭配一定要注意確定好伺服電機(jī)的功率、法蘭大小、減速比等關(guān)鍵參數(shù),只有這樣才能達(dá)到想要的效果!減速機(jī)通過科學(xué)傳動(dòng)比設(shè)計(jì),滿足不同設(shè)備的扭矩需求。上海高精密減速機(jī)
模塊化設(shè)計(jì)的減速機(jī),安裝便捷,維護(hù)也更輕松。靜安區(qū)精密型減速機(jī)排行榜
行星減速機(jī)有一個(gè)太陽輪,行星輪 內(nèi)齒圈組合形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)!行星輪有直齒輪,斜齒輪的!倍思鳴行星減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如:松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等!靜安區(qū)精密型減速機(jī)排行榜