位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量...
測(cè)溫原理:根據(jù)電阻阻值、熱電偶的電勢(shì)隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理,我們可以得到所需要測(cè)量的溫度值。無線溫度無線溫度傳感器將控制對(duì)象的溫度參數(shù)變成電信號(hào),并對(duì)接收終端發(fā)送無線信號(hào),對(duì)系統(tǒng)實(shí)行檢測(cè)、調(diào)節(jié)和控制??芍苯影惭b在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi),與現(xiàn)...
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器,傳感器普遍地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面。霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)?;魻杺鞲衅鞣譃榫€...
在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè),臺(tái)達(dá)機(jī)器人完成了噴釉。六軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)立體曲面均勻噴涂,釉料利用率從40%提升至85%。自清潔系統(tǒng)防止釉料堵塞噴頭,而3D視覺能識(shí)別模具差異自動(dòng)調(diào)整軌跡。某品牌智能馬桶生產(chǎn)線因此實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制,產(chǎn)品溢價(jià)達(dá)30%。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在輪胎成型中展現(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)。...
四軸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì): 1.四軸機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合,能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)du間無故障運(yùn)行;zhi 2.能夠大批量生產(chǎn); 3.價(jià)格上適dao應(yīng)我國國情,滿足企業(yè)成本核算需求; 4.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位,效率高,節(jié)省成本。 5.四軸機(jī)器人采用眾為...
光敏傳感器是常見的傳感器之一,它的種類繁多,主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長(zhǎng)在可見光波長(zhǎng)附近,包括紅外線波長(zhǎng)和紫外線波長(zhǎng)。光傳感器...
傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,而且還可能建立新型工業(yè),從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。敏感元...
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然...
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:bai選擇順應(yīng)性裝配機(jī)du器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)zhi機(jī)器人。也有人叫做dao水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。 ?? SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)...
你知道SCARA機(jī)器人工作原理嗎?蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)為您分享。 SCARA機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),其工作原理為:控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令,控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài),實(shí)...
在珠寶加工領(lǐng)域,臺(tái)達(dá)微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密雕琢。0.01mm分辨率完成戒圈微鑲,而力控系統(tǒng)保護(hù)貴重寶石。視覺系統(tǒng)可識(shí)別鉆石GIA編碼,自動(dòng)匹配鑲嵌參數(shù)。某奢侈品牌采用后,定制周期從4周縮短至3天,工藝一致性遠(yuǎn)超手工制作。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在化工領(lǐng)域突破防腐難題。全密封設(shè)計(jì)...
在冷鏈物流領(lǐng)域,臺(tái)達(dá)機(jī)器人攻克低溫難題。-30℃環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,特殊潤(rùn)滑系統(tǒng)防止機(jī)構(gòu)凍僵。立體倉庫中實(shí)現(xiàn)托盤自動(dòng)碼垛,定位精度±1mm。熱循環(huán)設(shè)計(jì)避免冷凝水損壞電路,某冷庫部署后裝卸效率提升400%,貨損率降至0.1%以下。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在眼鏡鏡片加工中達(dá)到光學(xué)級(jí)...
自身的性能機(jī)器人齒輪潤(rùn)滑油選用的主要考慮因素是優(yōu)異的低溫性和流變性、杰出的抗氧化性及機(jī)械安定性、良好的極壓抗磨性、較好的熱穩(wěn)定性能,帶來減速器傳動(dòng)效率的提升和能耗的降低,根據(jù)中科院化物所在機(jī)器人潤(rùn)滑脂的研究基礎(chǔ)上,認(rèn)為機(jī)器人齒輪潤(rùn)滑脂的選用主要考慮以下幾個(gè)方面...
手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z),如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,例如新松的SRBD500并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快,拾放節(jié)拍260次/min,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用...
20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期,機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺傳感系統(tǒng),并幫助麻...
在注塑行業(yè),臺(tái)達(dá)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)取件-修整-組裝。其耐油污設(shè)計(jì)在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,而快換接口支持1分鐘內(nèi)切換不同治具。智能檢測(cè)系統(tǒng)能識(shí)別短射、飛邊等缺陷,自動(dòng)分揀不良品。某家電企業(yè)應(yīng)用后,注塑車間人工減少70%,產(chǎn)品合格率提升至99.2%。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在五金...
20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期,機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺傳感系統(tǒng),并幫助麻...
在制藥行業(yè),臺(tái)達(dá)機(jī)器人完成了無菌灌裝的高難度任務(wù)。隔離版滿足GMPA級(jí)潔凈要求,所有氣路經(jīng)過0.1μm過濾。灌裝精度達(dá)±0.5%,且具備批次追溯功能。聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線后,西林瓶灌裝速度達(dá)300瓶/分鐘,交叉污染風(fēng)險(xiǎn)為零,通過FDA現(xiàn)場(chǎng)審計(jì)。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在紡織行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)...
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件,這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)**,而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制,可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)...
在珠寶加工領(lǐng)域,臺(tái)達(dá)微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密雕琢。0.01mm分辨率完成戒圈微鑲,而力控系統(tǒng)保護(hù)貴重寶石。視覺系統(tǒng)可識(shí)別鉆石GIA編碼,自動(dòng)匹配鑲嵌參數(shù)。某奢侈品牌采用后,定制周期從4周縮短至3天,工藝一致性遠(yuǎn)超手工制作。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在化工領(lǐng)域突破防腐難題。全密封設(shè)計(jì)...
工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑...
在軌道交通檢測(cè)領(lǐng)域,臺(tái)達(dá)機(jī)器人完成接觸網(wǎng)智能巡檢。紅外熱像與可見光雙模識(shí)別,定位精度±2mm??闺姶鸥蓴_設(shè)計(jì)在25kV高壓環(huán)境下工作,而自主充電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)。某鐵路局部署后,巡檢效率提升10倍,缺陷識(shí)別率達(dá)99.9%。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在風(fēng)電葉片打磨中突破技術(shù)...
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:bai選擇順應(yīng)性裝配機(jī)du器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)zhi機(jī)器人。也有人叫做dao水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。 ?? SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)...
在冷鏈物流領(lǐng)域,臺(tái)達(dá)機(jī)器人攻克低溫難題。-30℃環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,特殊潤(rùn)滑系統(tǒng)防止機(jī)構(gòu)凍僵。立體倉庫中實(shí)現(xiàn)托盤自動(dòng)碼垛,定位精度±1mm。熱循環(huán)設(shè)計(jì)避免冷凝水損壞電路,某冷庫部署后裝卸效率提升400%,貨損率降至0.1%以下。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在眼鏡鏡片加工中達(dá)到光學(xué)級(jí)...
自身的性能機(jī)器人齒輪潤(rùn)滑油選用的主要考慮因素是優(yōu)異的低溫性和流變性、杰出的抗氧化性及機(jī)械安定性、良好的極壓抗磨性、較好的熱穩(wěn)定性能,帶來減速器傳動(dòng)效率的提升和能耗的降低,根據(jù)中科院化物所在機(jī)器人潤(rùn)滑脂的研究基礎(chǔ)上,認(rèn)為機(jī)器人齒輪潤(rùn)滑脂的選用主要考慮以下幾個(gè)方面...
在建筑預(yù)制件行業(yè),臺(tái)達(dá)機(jī)器人完成鋼筋智能綁扎。3D視覺識(shí)別交叉點(diǎn)位置,機(jī)械手模仿人工繞絲動(dòng)作。單點(diǎn)綁扎時(shí)間2秒,且張力恒定避免過緊斷裂。某裝配式建筑項(xiàng)目采用后,綁扎效率提升8倍,誤差率低于0.1%。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在太陽能硅棒處理中表現(xiàn)優(yōu)異。100kg大負(fù)載型號(hào)完成...
在造紙行業(yè),臺(tái)達(dá)機(jī)器人完成超大卷筒搬運(yùn)。2000mm寬幅紙卷的自動(dòng)換卷精度達(dá)±1mm,防皺折算法保證薄紙完整。真空吸盤系統(tǒng)根據(jù)紙卷直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)吸附力,而負(fù)荷預(yù)測(cè)功能預(yù)防斷紙事故。某特種紙廠部署后,換卷時(shí)間從20分鐘縮短至90秒。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在5G基站生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)...
關(guān)于機(jī)器人如何分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),有的按負(fù)載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結(jié)構(gòu)分,有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。***我們來聊一聊工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí),所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人從誕生開始,就在很...
在珠寶加工領(lǐng)域,臺(tái)達(dá)微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密雕琢。0.01mm分辨率完成戒圈微鑲,而力控系統(tǒng)保護(hù)貴重寶石。視覺系統(tǒng)可識(shí)別鉆石GIA編碼,自動(dòng)匹配鑲嵌參數(shù)。某奢侈品牌采用后,定制周期從4周縮短至3天,工藝一致性遠(yuǎn)超手工制作。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在化工領(lǐng)域突破防腐難題。全密封設(shè)計(jì)...