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AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和...

AGV的優(yōu)勢：投資周期1~2個月，改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比，投資周期翻倍，改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比，新的建設(shè)成本較大降低，運行成本極小，不存在物流線設(shè)備閑置運行的浪費現(xiàn)象。當生產(chǎn)布局發(fā)生變化時，改造成本極低，只能改變軌道，浪費為零。在消...

RGV應用領(lǐng)域：(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動搬運設(shè)備自動化、智能化的特點，可以滿足不同場合的搬運要求。目前電動裝卸設(shè)備在汽車行業(yè)的應用已經(jīng)非常成熟，廣泛應用于對裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè)，以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(...

堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構(gòu)；3.升降機構(gòu)；4.裝載平臺；5.存取機構(gòu)；6.駕駛室；7.安全保護裝置：各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測...

橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和...

AGV的優(yōu)點：1.可靠性高：與人工搬運效率低相比，叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知，AGV的行駛路徑和速度可控，定位和停放準確，較大提高了物料搬運效率。同時，AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性較大提高。2.安全性高：AGV具有完善的安全防護能...

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設(shè)有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，...

為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停止裝置。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務和現(xiàn)場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng)，如滾道式、叉車式和機械手式?？刂葡到y(tǒng)：由計算機...

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)和導航/制導系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負責AGV的導航計算、引導實現(xiàn)、車輛行走...

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV小車具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比，AGV不需...

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源，相序繼電器自動判斷電源的相序，使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動電機，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值...

AGV光學導引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導，靈活性較好，地面路線設(shè)置容易，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感，對環(huán)境要求過高，引導可靠性差，精度低。AGV激光導航：激光制導是在自動導引車的行進路線周圍安裝一個...

斗式提升機工作原理：斗式提升機適用于低處往高處提升，供應物料通過振動臺投入料斗后機器自動連續(xù)運轉(zhuǎn)向上運送。鶴奇工業(yè)斗式提升機具有運作功率小，適用范圍廣，壽命長，操作簡便，運行平穩(wěn)等特點。鶴奇工業(yè)以物流自動化設(shè)備作為公司的主要業(yè)務，是堆垛機，AGV，RGV、穿梭...

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以...

提升機工作機構(gòu)組成：主軸裝置組成 雙筒纏繞式提升機在使用過程中，當提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準確停車時，都需使用調(diào)繩離合器來調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)和組成1.2制動系統(tǒng)及其作用（制動器和液壓站）1...

連續(xù)式垂直升降機是針對于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合，其占地面積小，常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品，例如:紙質(zhì)包裝箱、周轉(zhuǎn)箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品，最大載荷約500KG，因其連續(xù)輸送的特性，所以輸送更快，效率比往復式更高，提升機在向上提升...

Z型相比較C型垂直提升機來講，提升量相對會大一些，Z型的提升速度可達20件/分鐘，C型可達10件/分鐘，具體速度需要根據(jù)物體尺寸確認；提升高度可達15米，單件物品的提升重量可達150KG【特點】1.垂直提升機工作時擱板的回程不占用工作節(jié)拍，輸送效率高，且不受輸...

提升機工作機構(gòu)組成：主軸裝置組成 雙筒纏繞式提升機在使用過程中，當提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準確停車時，都需使用調(diào)繩離合器來調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)和組成1.2制動系統(tǒng)及其作用（制動器和液壓站）1...

連續(xù)垂直提升機連續(xù)式垂直提升機：主要應用于箱式元件的連續(xù)提升輸送，按照進料口出料口的方向分為Z型及C型兩種運行方式?！井a(chǎn)品特點】1.垂直提升機工作時擱板的回程不占用工作節(jié)拍，輸送效率高，且不受輸送高速的影響。2.只能輸送件貨，且物料有尺寸的限制。3.承載范圍大...

制動系統(tǒng)組成：盤形制動器裝置與液壓站組成了礦井提升機的制動系統(tǒng)，用于實現(xiàn)提升機的工作制動和安全制動。盤形制動器裝置是制動系統(tǒng)的執(zhí)行部件，它具有下列優(yōu)點:體積小、重量輕、慣性小、動作快、可調(diào)性好、可靠性高、通用性高、基礎(chǔ)簡單、維修、調(diào)整方便。該部件主要由若干個單...

斗式提升機常見故障及處理：1.驅(qū)動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高，會導致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車，如果發(fā)生悶車，就需要立即切斷電源，查明原因，及時調(diào)整，清理故障后開機。2.料多脫落如果在生產(chǎn)中，進料過多，進料口的位置太低，或者料斗本身的材質(zhì)...

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車，是一種智能倉儲設(shè)備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C、穿梭巴士，實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動與其他物流設(shè)備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，...

RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計：多處采用弧形設(shè)計，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度...

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原...

RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計：多處采用弧形設(shè)計，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度...

RGV小車根據(jù)其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；...

RGV自動化集成性強，現(xiàn)場適應性強，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護成本：由于...

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。導航：AGV單機通過自己的導航設(shè)備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根...

RGV自動化集成性強，現(xiàn)場適應性強，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護成本：由于...

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)...