學習電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子,為電機編碼器的分辨率;一個為分母,為電機旋轉一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中,連接不同的機械結構,移動*小單位量所需的電機轉...
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同...
SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成:(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動器的命令及狀態(tài)周期性通訊,如電機的運行命令、位置及速度設定點等或接收驅(qū)動器的狀態(tài)及...
采樣時間:CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進行采樣,才能進行PID控制的計算。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要,過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。增益(G...
USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個驅(qū)動器應使用一個單獨的函數(shù)塊,但與一個USS網(wǎng)絡和PtP通信端口相關的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令...
加法指令(ADD)功能:實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法運算。指令格式:ADDS1S2D,其中S1和S2是源操作數(shù),D是目標寄存器。應用實例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加,結果存儲在D30中,可以使用指令“ADDD10D**30”。減法指令(SUB)功能:實現(xiàn)兩...
S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,但*常用的、*簡單的還是S7通信。S7-1200CPU進行S7通信時,需要在客戶端側調(diào)用PUT/GET指令。“PUT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU,...
除了對單一位變量進行操作外,西門子S7-1200PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續(xù)位。使用置位位域指令(SET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作;使用復位位域指令(RESET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個...
案例學習西門子S7-1200PLC在汽車零部件生產(chǎn)線、數(shù)控機床監(jiān)控系統(tǒng)、電子產(chǎn)品制造自動化檢測線等實際應用中的配置和編程方法。通過案例了解PLC在自動化控制、故障診斷、質(zhì)量檢測等方面的應用。維護與故障診斷掌握PLC的日常維護和保養(yǎng)方法,如定期檢查電源、I/O模...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點,并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點,并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個...
在給PLC進行供電接線時,一定要注意分清是哪一種供電方式,如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上,或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上,都會造成CPU損壞。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種...
三菱PLC同樣提供了多種模擬量輸出模塊,如FX2N-2DA、FX2N-4DA等。這些模塊可以將PLC的數(shù)字信號轉換為模擬信號,用于控制各種需要模擬信號的設備。模擬量輸出模塊通常用于控制各種需要模擬信號的設備,如變頻器、伺服電機、加熱器、冷卻器等。通過調(diào)整模擬信...
你知道什么是PLC?PLC有哪些特點PLC的組成部分PLC的工作原理PLC控制和繼電器控制的對比,PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的...
同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個數(shù)沒有...
創(chuàng)建被調(diào)用FB:首先,需要創(chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB,并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB:在主FB中,聲明一個或多個靜態(tài)變量(STAT),其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能:在生...
***我要給大家推薦一個西門子1200PLC編程的課程。這個課程非常適合初學者入門。在課程中,我們會從基礎開始講解,包括硬件組態(tài)、梯形圖指令、功能塊、編程軟件的使用等。我們會通過大量的實例來講解這些知識點,幫助大家更好地理解和掌握。課程結束后,你將能夠**完成...
USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機驅(qū)動器的運行??梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和...
閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為負反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋,又稱負反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統(tǒng)能通過...
西門子1200PLC1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。...
SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊(如ET200SP和ET200MP)。SIMATICS7-1500PLC的**機架上*多可以安裝...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯:當按下啟動按鈕I0.0時,置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1(預設時間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯:當TON1的計時...
西門子S7-1200PLC(可編程邏輯控制器)作為中小型PLC的佼佼者,在硬件配置和軟件編程方面都具有強大的優(yōu)勢,是工業(yè)自動化領域的重要設備。硬件知識硬件組成CPU模塊:PLC的硬件**,負責系統(tǒng)程序的調(diào)度、管理、運行及自診斷。電源模塊:為PLC的運行提供內(nèi)部...
PID指令(功能塊)使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作;除此之外,PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標準化程序也需要運算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復使用。如果點擊“建議”,...
工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令,這些指令包括TCON(建立通信連接)、TDISCON(斷開通信連接)、TSEND(通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù))、TRCV(通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù))等。TCON指令:用于設置并建立TCP...
輸入模塊用來接收和采集輸入信號,開關量輸入模塊用來接收從按鈕;選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。開關量輸出模塊用來控...
S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多,但接線方式類似,因此本書*以CPU1215C為例進行介紹,其余規(guī)格產(chǎn)品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的...
定時器指令的應用控制設備的啟動和停止延時:在自動化控制系統(tǒng)中,經(jīng)常需要控制設備的啟動和停止延時。這時,可以使用接通延時定時器(TON)和關斷延時定時器(TOF)來實現(xiàn)。例如,在一個電機啟動控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時器來設置電機的啟動延時。當啟動信號到來時,...
案例學習西門子S7-1200PLC在汽車零部件生產(chǎn)線、數(shù)控機床監(jiān)控系統(tǒng)、電子產(chǎn)品制造自動化檢測線等實際應用中的配置和編程方法。通過案例了解PLC在自動化控制、故障診斷、質(zhì)量檢測等方面的應用。維護與故障診斷掌握PLC的日常維護和保養(yǎng)方法,如定期檢查電源、I/O模...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯:當按下啟動按鈕I0.0時,置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1(預設時間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯:當TON1的計時...
USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機驅(qū)動器的運行??梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和...