3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下,完成圖像處理功能。如標(biāo)定、定位、幾何測(cè)量等。4.網(wǎng)絡(luò)通信裝置完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口,并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多套集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成更...
⒒軸承實(shí)時(shí)監(jiān)控:視覺(jué)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化,消除過(guò)載和過(guò)熱的危險(xiǎn)。將傳統(tǒng)上通過(guò)測(cè)量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動(dòng)式測(cè)量變?yōu)橹鲃?dòng)式監(jiān)控。⒓ 金屬表面的裂紋測(cè)量:用微波作為信號(hào)源,根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波濤率的方波,測(cè)量金屬表面的裂紋,微波的波的頻...
自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括:定值元件、執(zhí)行元件、測(cè)量變送元件和比較元件。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái),中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)...
中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域,中**市場(chǎng)幾乎全部由國(guó)外***品牌產(chǎn)品壟斷,并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,跨國(guó)公司占據(jù)制造業(yè)的**,具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動(dòng),具有豐...
自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)...
1、 40年代--60年代初:需求動(dòng)力:市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn):此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段,主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn),并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品:硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2、...
魯棒性:另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常...
1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。總的來(lái)說(shuō),集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、P...
1.接口的標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)控制領(lǐng)域存在著各種設(shè)備之間互連和通信的要求,為便于設(shè)備之間通信,接口及協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化(如工業(yè)以太網(wǎng))就顯得越來(lái)越重要了,集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的重要組件之一,當(dāng)然也不例外。2.系統(tǒng)模塊化將光源、電源、控制模塊甚至一些傳感器與集...
用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時(shí)采用自頂向下,即把目標(biāo)分為若...
70年代,機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支:①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理;②圖像處理和分析的并行算法;③從二維圖像提取三維信息;④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值;⑤視覺(jué)知識(shí)的表示;⑥視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺(jué)的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道,來(lái)自谷歌和OpenAI...
3、70年代中期--至今:需求動(dòng)力:市場(chǎng)環(huán)境的變化,使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重,要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展,使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合,發(fā)揮整體比較好效能。主要特點(diǎn):自70年代初期美國(guó)學(xué)者***提出CIM概念至今,自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化,...
隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問(wèn)題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前,自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論...
尼可爾斯(Nichols)就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn),***列出來(lái)這個(gè)PID的整定表,50年過(guò)去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的,***結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來(lái)。這一本書...
⒈ 基于機(jī)器視覺(jué)的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國(guó)某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包括:檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差;...
(4) 實(shí)時(shí)曲線界面:根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要,選擇不同數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過(guò)程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備,進(jìn)行自動(dòng)化集成,實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過(guò)程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行,采用自動(dòng)化控制技術(shù),利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)...
由于上述原因,圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法,提取雜質(zhì)的特征,進(jìn)行模式識(shí)別,實(shí)現(xiàn)智能分析。Color檢測(cè)一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說(shuō)每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個(gè)成分組成,來(lái)表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問(wèn)題在于這...
系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過(guò)程,從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等,從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等。因此,系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動(dòng)化的水平,只做...
隨著人力成本的日漸提高,越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,迫于這樣的需求,生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程(Automation and control systems),機(jī)電技術(shù)服務(wù),PLC程序(程式)設(shè)計(jì),更改,伺服控...
⒌ 智能交通管理系統(tǒng):通過(guò)在交通要道放置攝像頭,當(dāng)有違章車輛(如闖紅燈)時(shí),攝像頭將車輛的牌照拍攝下來(lái),傳輸給**管理系統(tǒng),系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行分析,提取出車牌號(hào),存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中,可以供管理人員進(jìn)行檢索。⒍金相分析:金相圖象分析系統(tǒng)能對(duì)金屬或...
布萊克已經(jīng)在這個(gè)之前,專門研究了電子振蕩器,電子振蕩器是用反饋工作的,當(dāng)然是正反饋了,所以他有這個(gè)基礎(chǔ)。就是他有工作的積累,布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ),完了老在想這個(gè)問(wèn)題,這樣靈感就出來(lái)了,就做出來(lái)這個(gè)負(fù)反饋放大器,這是一個(gè)人,應(yīng)該要提...
反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成,實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的自動(dòng)化控制,主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn):其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應(yīng)溫度精度要...
70年代,機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支:①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理;②圖像處理和分析的并行算法;③從二維圖像提取三維信息;④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值;⑤視覺(jué)知識(shí)的表示;⑥視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺(jué)的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道,來(lái)自谷歌和OpenAI...
中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域,中**市場(chǎng)幾乎全部由國(guó)外***品牌產(chǎn)品壟斷,并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,跨國(guó)公司占據(jù)制造業(yè)的**,具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動(dòng),具有豐...
70年代,機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支:①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理;②圖像處理和分析的并行算法;③從二維圖像提取三維信息;④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值;⑤視覺(jué)知識(shí)的表示;⑥視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺(jué)的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道,來(lái)自谷歌和OpenAI...
150多年前***代過(guò)程控制體系是基于5-13psi的氣動(dòng)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)(氣動(dòng)控制系統(tǒng)PCS,Pneumatic Control System)。簡(jiǎn)單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。第二代過(guò)程控制體系(模擬式或ACS,Analog Contro...
是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代,前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程,慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來(lái)表示。50年代的時(shí)候,一般都叫經(jīng)典控制理論; 60年代叫狀態(tài)空間法,實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法,但是呢,當(dāng)時(shí)的名稱,把它叫做現(xiàn)代控制理論了;后來(lái)70年代是現(xiàn)代頻域法,這么...
布萊克已經(jīng)在這個(gè)之前,專門研究了電子振蕩器,電子振蕩器是用反饋工作的,當(dāng)然是正反饋了,所以他有這個(gè)基礎(chǔ)。就是他有工作的積累,布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ),完了老在想這個(gè)問(wèn)題,這樣靈感就出來(lái)了,就做出來(lái)這個(gè)負(fù)反饋放大器,這是一個(gè)人,應(yīng)該要提...
機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮...
自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的,指的是在沒(méi)人參與的情況下,利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程...