工業(yè)自動化變頻器在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)需要高精度的速度和轉(zhuǎn)矩控制,以實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的動作。變頻器為機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)提供了這種精確控制。在工業(yè)機(jī)器人的手臂關(guān)節(jié)中,變頻器根據(jù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令,精確調(diào)整關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地完...
工業(yè)自動化變頻器的參數(shù)設(shè)置和調(diào)整對于其正確運(yùn)行和滿足應(yīng)用需求非常關(guān)鍵。首先要設(shè)置電機(jī)的額定參數(shù),如功率、電壓、電流和轉(zhuǎn)速等,這些參數(shù)是變頻器控制電機(jī)的基礎(chǔ)。然后是控制參數(shù),根據(jù)不同控制方式(如 V/F 控制、矢量控制等),設(shè)置相應(yīng)參數(shù),如 V/F 曲線參數(shù)、速...
伺服電機(jī)的工作原理:伺服系統(tǒng)(automatic control device)是使物體的位置、方位、狀態(tài)和其他輸出控制變量可以跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)基于的任意變化自動控制系統(tǒng)。伺服定位主要靠脈沖基本上可以理解為,伺服電機(jī)在接收到一個(gè)脈沖時(shí),會旋轉(zhuǎn)與該脈沖對...
精密行星減速機(jī)的維護(hù)對于延長其使用壽命和保證性能非常關(guān)鍵。定期檢查是重要的維護(hù)措施之一,要檢查減速機(jī)的外觀是否有損壞、滲漏等情況,如有異常應(yīng)及時(shí)處理。檢查潤滑系統(tǒng),對于油脂潤滑的減速機(jī),要查看油脂是否干涸或變質(zhì),如有需要及時(shí)更換。對于油浴潤滑的減速機(jī),要檢查油...
工業(yè)自動化變頻器與電機(jī)的匹配是確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。首先,要考慮電機(jī)的類型,如異步電機(jī)和同步電機(jī),不同類型電機(jī)特性不同,需選擇適配的變頻器。其次,電機(jī)功率是重要因素,變頻器額定功率一般不小于電機(jī)額定功率,但也不宜過大,否則可能影響控制精度和增加成本。電機(jī)...
在現(xiàn)代工業(yè)和自動化領(lǐng)域中,伺服電機(jī)作為一種關(guān)鍵的運(yùn)動控制設(shè)備,扮演著不可或缺的角色。伺服電機(jī)通過精細(xì)的位置、速度和角度控制,使得機(jī)械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高度精確的運(yùn)動,從而推動了許多行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)輸入信號精確地控制輸出位置、速度或角度的電...
對于一臺變頻器來說,有哪些部件是十分關(guān)鍵的?變頻器關(guān)鍵設(shè)備的功率模塊為IGBT模塊和IPM智能功率模塊,尤其是IPM模塊。雖然成本高,但是因?yàn)槟K具有過流、短路、欠壓、輸出接地、過熱等保護(hù)功能。一旦出現(xiàn)異常,模塊會立即自我保護(hù),然后利用外部保護(hù)電路進(jìn)行二次保護(hù)...
根據(jù)變頻器控制電機(jī)運(yùn)行的功能框圖(上圖),三相電源經(jīng)過變頻器整流橋整流之后,經(jīng)電容濾波送到逆變橋(IGBT),再經(jīng)過逆變橋輸出頻率、電壓可調(diào)的三相交流電去控制電機(jī)的運(yùn)行。三相互差120度的交流電在電動機(jī)的三相定子線圈繞組里流過,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,使電動機(jī)的轉(zhuǎn)子...
在現(xiàn)代工業(yè)和自動化領(lǐng)域中,伺服電機(jī)作為一種關(guān)鍵的運(yùn)動控制設(shè)備,扮演著不可或缺的角色。伺服電機(jī)通過精細(xì)的位置、速度和角度控制,使得機(jī)械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高度精確的運(yùn)動,從而推動了許多行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)輸入信號精確地控制輸出位置、速度或角度的電...
精密行星減速機(jī)的傳動效率是其優(yōu)勢之一。它的傳動效率通常較高,這得益于其合理的齒輪結(jié)構(gòu)和質(zhì)量的制造工藝。在行星減速機(jī)中,多個(gè)行星輪同時(shí)參與傳動,使得動力傳遞更加均勻,減少了能量在傳動過程中的損失。與其他類型的減速機(jī)相比,在相同的工況下,行星減速機(jī)能夠?qū)⒏嗟妮斎?..
精密行星減速機(jī)的維護(hù)對于延長其使用壽命和保證性能非常關(guān)鍵。定期檢查是重要的維護(hù)措施之一,要檢查減速機(jī)的外觀是否有損壞、滲漏等情況,如有異常應(yīng)及時(shí)處理。檢查潤滑系統(tǒng),對于油脂潤滑的減速機(jī),要查看油脂是否干涸或變質(zhì),如有需要及時(shí)更換。對于油浴潤滑的減速機(jī),要檢查油...
當(dāng)前,伺服電機(jī)朝著小型化和輕量化方向發(fā)展。在許多應(yīng)用場景中,如小型機(jī)器人、便攜式醫(yī)療設(shè)備等,對電機(jī)的體積和重量有嚴(yán)格要求。小型化的伺服電機(jī)通過采用新型的材料和優(yōu)化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。例如,使用高性能的永磁材料可以在減小電機(jī)體積的同時(shí)提高電機(jī)的磁場強(qiáng)度,從而保證電...
編碼器是伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度控制的關(guān)鍵部件,其原理基于光電、電磁等多種技術(shù)。光電編碼器是最常見的一種,它由光源、光柵盤和光電探測器組成。光柵盤與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸連接,其上刻有等間距的透光和不透光條紋。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),光源發(fā)出的光線透過光柵盤的透光條紋,被光電探測器接收...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具...
伺服電機(jī)與調(diào)試方法:接線,將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,...
精密行星減速機(jī)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件構(gòu)成。太陽輪位于中心位置,它與輸入軸相連,動力由此輸入。行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn),通常有多個(gè)行星輪均勻分布,這種設(shè)計(jì)使得受力更加均勻。內(nèi)齒圈是固定的環(huán)形齒輪,與行星輪相互嚙合。行星架則用于支撐行...
我們生產(chǎn)的倍思鳴行星減速機(jī),高效可靠的傳動裝置!應(yīng)用廣,成就突出!行星減速機(jī)采用行星齒輪傳動原理,傳遞動力高效穩(wěn)定,適用于各類工業(yè)設(shè)備。無論是機(jī)械制造、自動化生產(chǎn)還是物流運(yùn)輸,都離不開行星減速機(jī)的支持。它具備高傳動效率和穩(wěn)定性,可在高負(fù)載和高轉(zhuǎn)矩情況下保持穩(wěn)定...
精密行星減速機(jī)的精度是衡量其性能的重要指標(biāo)之一,主要包括回程間隙和定位精度。回程間隙是指減速機(jī)輸出軸與輸入軸之間的角位移偏差,它反映了減速機(jī)在正反轉(zhuǎn)過程中的傳動精度。較小的回程間隙意味著在頻繁的正反轉(zhuǎn)操作中,減速機(jī)能夠更準(zhǔn)確地傳遞動力,不會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)或位移誤差。...
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5。常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級...
智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能。絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動器都具備負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功能,有的可以自動辨識電機(jī)的參數(shù),自動測定編碼器零位,有些則能自動進(jìn)行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起,...
矢量控制是一種高性能的變頻器控制方式。它將交流電機(jī)等效為直流電機(jī)進(jìn)行控制,通過坐標(biāo)變換將定子電流分解為產(chǎn)生磁場的勵(lì)磁電流和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流。這樣,就可以像控制直流電機(jī)那樣對交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁場分別進(jìn)行精確控制。矢量控制能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制,適用于對...
響應(yīng)速度是衡量伺服電機(jī)性能的另一個(gè)重要指標(biāo)。它指的是電機(jī)從接收到控制指令到達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)的速度。對于需要快速動作的應(yīng)用場景,如高速沖壓機(jī)、高速包裝機(jī)等,伺服電機(jī)的快速響應(yīng)能力至關(guān)重要。響應(yīng)速度主要受電機(jī)的慣性、電磁參數(shù)以及驅(qū)動器的控制算法影響。低慣性的電機(jī)能夠更...
我們的PLC產(chǎn)品采用先進(jìn)的技術(shù),具有高性能和穩(wěn)定性。它們具有快速的數(shù)據(jù)處理能力和可靠的通信功能,能夠滿足各種復(fù)雜的控制需求。此外,我們的PLC還支持多種編程語言,使用戶能夠輕松地進(jìn)行編程和調(diào)試。我們提供***的售后服務(wù),確??蛻裟軌虺浞掷梦覀兊腜LC產(chǎn)品。無...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:矩頻特性不同,步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額...
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機(jī)...
編碼器是伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度控制的關(guān)鍵部件,其原理基于光電、電磁等多種技術(shù)。光電編碼器是最常見的一種,它由光源、光柵盤和光電探測器組成。光柵盤與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸連接,其上刻有等間距的透光和不透光條紋。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),光源發(fā)出的光線透過光柵盤的透光條紋,被光電探測器接收...
伺服電機(jī)和普通電機(jī)在多個(gè)方面存在***區(qū)別。從控制方式上看,普通電機(jī)通常采用開環(huán)控制,即電機(jī)按照固定的電壓或頻率運(yùn)行,沒有反饋機(jī)制來調(diào)整其運(yùn)行狀態(tài)。而伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,通過編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的位置、速度等信息,驅(qū)動器根據(jù)這些反饋精確調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行。在精度方面...
在現(xiàn)代工業(yè)和自動化領(lǐng)域中,伺服電機(jī)作為一種關(guān)鍵的運(yùn)動控制設(shè)備,扮演著不可或缺的角色。伺服電機(jī)通過精細(xì)的位置、速度和角度控制,使得機(jī)械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高度精確的運(yùn)動,從而推動了許多行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)輸入信號精確地控制輸出位置、速度或角度的電...
在現(xiàn)代工業(yè)和自動化領(lǐng)域中,伺服電機(jī)作為一種關(guān)鍵的運(yùn)動控制設(shè)備,扮演著不可或缺的角色。伺服電機(jī)通過精細(xì)的位置、速度和角度控制,使得機(jī)械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高度精確的運(yùn)動,從而推動了許多行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展。伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)輸入信號精確地控制輸出位置、速度或角度的電...
智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能。絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動器都具備負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功能,有的可以自動辨識電機(jī)的參數(shù),自動測定編碼器零位,有些則能自動進(jìn)行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起,...