瑞科光電激光雷達(dá)定標(biāo)板應(yīng)用介紹:激光雷達(dá)的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達(dá),簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)...
自動駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn),讓激光雷達(dá)更準(zhǔn)確地判斷周圍故障物及其運(yùn)動軌跡。常用于激光雷達(dá)定標(biāo)的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果定標(biāo)精度要求比較高,還可定制更多的階梯反射率。我司的激光雷達(dá)定標(biāo)板采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,反射...
激光雷達(dá)定標(biāo)板有哪些應(yīng)用領(lǐng)域?①無人駕駛距離amp;標(biāo)識測試;②激光測距標(biāo)準(zhǔn)板;③環(huán)光源均勻性分布測試;④激光目標(biāo)板;⑤相機(jī)均勻性測試;⑥光學(xué)反射器;⑦激光目標(biāo)定位;⑧遙感目標(biāo);⑨背光照明;⑩模擬靶標(biāo)……通過匹配兩個激光雷達(dá)之間的點(diǎn)云,獲得兩個激光雷達(dá)之間的轉(zhuǎn)...
激光雷達(dá)標(biāo)定板具有哪些特點(diǎn)?★穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)?!锔叻€(wěn)定性、高準(zhǔn)確性;★在紫外-可見-近紅外(UV-VIS-NIR)光譜區(qū)內(nèi)光譜平坦;★具有較佳的朗伯(Lambeitian)特性;★反射率從2%-94%。激光雷達(dá)定標(biāo)板可以應(yīng)用于:模擬靶標(biāo)、遙感目...
相機(jī)均勻性測試用激光雷達(dá)標(biāo)定板在相機(jī)標(biāo)定中能起到什么作用?標(biāo)定板可以確定物點(diǎn)和像點(diǎn)的對應(yīng)性。在標(biāo)定板中,印刷了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),普遍應(yīng)用的是棋盤格和圓點(diǎn)格,這兩種之所以成為主流,不只是因?yàn)樗鼈兊耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu)明確且均勻,更重要的是檢測其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的算法簡單且有效。棋盤格檢測的...
相機(jī)均勻性測試用激光雷達(dá)標(biāo)定板怎么選擇大???選擇標(biāo)定板大小:根據(jù)視場大小選擇合適的標(biāo)定板,halcon文檔中建議標(biāo)定板圖案尺寸至少要大于1/4視場,小于整個視場,拍攝15-20幅標(biāo)定圖像;建議標(biāo)定板圖案大于1/3視場,小于整個視場,標(biāo)定圖像數(shù)量視要求而定。如何...
激光雷達(dá)定標(biāo)板的漫反射特性使其能夠在普遍的光照條件下保持恒定的對比度,因此完全適用于需要長期暴露在惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用,例如實(shí)驗(yàn)室和野外。所有目標(biāo)板都具有熱穩(wěn)定性和化學(xué)穩(wěn)定性,并且易于清潔。它還可以定制具有各種反射率和不同區(qū)域大小的校準(zhǔn)白板。相機(jī)和激光雷達(dá)的觀...
激光雷達(dá)定標(biāo)板有哪些應(yīng)用領(lǐng)域?①無人駕駛距離amp;標(biāo)識測試;②激光測距標(biāo)準(zhǔn)板;③環(huán)光源均勻性分布測試;④激光目標(biāo)板;⑤相機(jī)均勻性測試;⑥光學(xué)反射器;⑦激光目標(biāo)定位;⑧遙感目標(biāo);⑨背光照明;⑩模擬靶標(biāo)……通過匹配兩個激光雷達(dá)之間的點(diǎn)云,獲得兩個激光雷達(dá)之間的轉(zhuǎn)...
漫反射定標(biāo)板的優(yōu)點(diǎn)有哪些?漫反射定標(biāo)板經(jīng)過機(jī)加工成型,較高反射率達(dá)到99%,可以加工成各種形狀,較大尺寸達(dá)到60*60cm。有耐高溫,耐高溫,不易變形。花費(fèi)更多。選擇進(jìn)口PTFE材料,經(jīng)高溫烘烤而成。該光譜帶可用于紫外-可見-近紅外光譜(200-2500nm)...
在以激光雷達(dá)為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行。在校準(zhǔn)過程中,將多個校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和...
激光雷達(dá)標(biāo)定板,其實(shí)它是一種帶有固定間距圖案陣列的幾何模型,攝像機(jī)通過帶有固定間距圖案陣列的平板(即標(biāo)定板)拍攝圖像,然后經(jīng)過標(biāo)定算法計(jì)算,得出拍攝圖像的幾何模型,進(jìn)而得到高精度的測量和重建結(jié)果,有效的校正了鏡頭畸變,大幅提高了機(jī)器視覺應(yīng)用中圖像測量、攝影測量...
自動駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板:互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中一項(xiàng)典型應(yīng)用即精確導(dǎo)航,對于傳統(tǒng)駕駛者而言,規(guī)劃出行路線通常依賴于自身的位置記憶、對于交通流量判斷的經(jīng)驗(yàn)以及通用的定位導(dǎo)航技術(shù)(例如GPS或北斗),而車聯(lián)網(wǎng)與邊緣計(jì)算平臺的結(jié)合帶來了區(qū)域性精確導(dǎo)航的能力,包括但不限于:高精度...
在傳感探測技術(shù)中激光雷達(dá)是準(zhǔn)確測距的重要部件。因此,激光雷達(dá)的感知能力對自動駕駛的行駛安全非常重要。國內(nèi)激光雷達(dá)廠常用的是瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板來對激光雷達(dá)進(jìn)行反射率校準(zhǔn)來提高激光雷達(dá)的感知能力,激光雷達(dá)標(biāo)定板需具有穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、高準(zhǔn)確性,反...
激光雷達(dá)標(biāo)定板只需兩步,即可提高機(jī)器視覺系統(tǒng)精度。一是誤差測量與評估。高精度機(jī)器視覺系統(tǒng)通過標(biāo)定板所采集的圖像,配合專業(yè)標(biāo)定算法,可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值,然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來評估機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測精度的等級。二是誤差圖像的矯正與補(bǔ)償。機(jī)器視覺標(biāo)定...
自動駕駛背后蘊(yùn)含的技術(shù)——激光雷達(dá)自動駕駛的安全性是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng),加裝激光雷達(dá),可以肯定的是其識別的精細(xì)度、范圍等都可以提升,但攝像頭和雷達(dá)識別的圖像只是其中一個環(huán)節(jié),后臺算法去匹配各種模型,各個組件去響應(yīng)等等,都需要不斷地完善和升級。例如加裝激光雷達(dá),...
激光雷達(dá)漫反射板具有耐用、可水洗及可被加工成多種顏色等特性。漫反射白板材質(zhì)為改性PTFE,為朗伯特性漫反射外表;外殼資料為陽極氧化鋁;具有可水洗、高反射率和穩(wěn)定性好的特性,可在室外環(huán)境下應(yīng)用。漫反射定標(biāo)板為機(jī)加工成型,較高反射率可達(dá)99%,可加工成多種形狀,板...
激光雷達(dá)定標(biāo)板特點(diǎn):穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。高穩(wěn)定性、高準(zhǔn)確性、在紫外-可見-近紅外(UV-VIS-NIR)光譜區(qū)內(nèi)光譜平坦、具有較佳的朗伯(Lambeitian)特性,反射率從1%-99%應(yīng)用領(lǐng)域:無人駕駛距離&標(biāo)識測試、環(huán)光源均勻性分布測試、相機(jī)均...
相機(jī)均勻性測試用激光雷達(dá)標(biāo)定板在相機(jī)標(biāo)定中的作用:標(biāo)定板中的角點(diǎn)變換到相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)[公式]。對于標(biāo)定的初學(xué)者來說,很容易忽略的一點(diǎn)是標(biāo)定板是具有標(biāo)定板坐標(biāo)系的。換句話說,標(biāo)定板中的每個角點(diǎn),在標(biāo)定板坐標(biāo)系下的位置是確定并且是已知的。而標(biāo)定板坐標(biāo)系變換到相...
激光雷達(dá)定標(biāo)板于自動駕駛中的應(yīng)用:隨著自動駕駛和軟件定義汽車的發(fā)展,快速推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)量增長,使得智能汽車遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)險日趨增大。智能汽車安全網(wǎng)關(guān)是專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車配備的專業(yè)車載安全防火墻,為智能汽車提供異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方案,并有效抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊的威脅。通...
漫反射板—————廣州瑞科光電科技有限公司,是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、漫反射板的公司。高朗伯性標(biāo)準(zhǔn)漫反射板套裝,由直徑50mm的十塊標(biāo)準(zhǔn)板組成。反射率可選,有:2、5、10、20、30、40、50、60、70、80、90、95、99%。在紫外可見近紅外波段內(nèi)...
瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合的反射率標(biāo)定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接,得到較優(yōu)的測試結(jié)果。隨著自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機(jī)-激...
激光雷達(dá)標(biāo)定板是可以解決機(jī)器視覺標(biāo)定問題的,它具有以下作用:1、校正畸形。在利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行精度測量或是檢測時,鏡頭本身存在的畸變是不可避免的,而使用標(biāo)定板則可以在機(jī)器視覺、圖像測量、三維重建等應(yīng)用中,校正鏡頭畸變,有效保障成像精度。2、確定關(guān)系。使用標(biāo)定...
激光雷達(dá)標(biāo)定板只需兩步,即可提高機(jī)器視覺系統(tǒng)精度。一是誤差測量與評估。高精度機(jī)器視覺系統(tǒng)通過標(biāo)定板所采集的圖像,配合專業(yè)標(biāo)定算法,可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值,然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來評估機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測精度的等級。二是誤差圖像的矯正與補(bǔ)償。機(jī)器視覺標(biāo)定...
場所外立面局部采用光纖三維鏡。采用藝術(shù)分布的光纖點(diǎn)陣,配置光纖照明YY-S150光纖掃描機(jī)。在草坪上布置光纖地?zé)?。光纖瀑布、光纖立體球等藝術(shù)造型。同時也用在裝飾顯示、廣告顯示。光纖也可以用作各種視覺藝術(shù)的展示等。光纖成為裝飾品:利用光纖發(fā)光的特性,可以做成各種...
光纖的種類⒈石英光纖它是以二氧化硅(SiO2)為主要原料,根據(jù)不同的摻雜量控制纖芯和包層的折射率分布的光纖。當(dāng)光波長為1.0時,石英(玻璃)系列光纖具有低消耗和寬帶的特點(diǎn)~1.7μm(約1.4μm附近),損失只有1dB/km,在1.55μm處比較低,0.2dB...
摻稀土光纖如何在光纖纖芯中摻雜?(Er)、欽(Nd)、譜(Pr)光纖等稀土元素。1985年,英國索斯安普頓大學(xué)佩思(Payne)先發(fā)現(xiàn)摻雜稀土元素的光纖有激光振蕩和光放大現(xiàn)象。因此,從那時起,痛苦誘餌和其他光放大的面紗就被揭開了。現(xiàn)在使用的1.55pmEDFA...
積分球系統(tǒng)的測試準(zhǔn)備步驟是包括什么?查驗(yàn):設(shè)備使用前要進(jìn)行查驗(yàn),查驗(yàn)時選用與測試樣品光通量相近的標(biāo)準(zhǔn)燈。要注意選用標(biāo)準(zhǔn)燈時要看標(biāo)準(zhǔn)燈的計(jì)量日期和計(jì)量周期,如果超過了日期沒有計(jì)量 ,該標(biāo)準(zhǔn)燈處于失控范圍不能使用。計(jì)量證書檢查合格后,在積分球內(nèi)安裝好標(biāo)準(zhǔn)燈,并外接...
光纖是一種長而靈活的光波導(dǎo)。它們主要由玻璃或聚合物材料制成。熔融石英(二氧化硅)是一種玻璃材料,由于其許多有利特性,在光纖(尤其是光纖通信)中起著主導(dǎo)作用: 1. 石英是光學(xué)透明的。如果光纖預(yù)制棒是通過特定方法制造的非常純凈的光纖預(yù)制棒(參見光纖制造),那么它...
石英纖維具有很強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度,可以抵抗拉伸甚至彎曲,前提是纖維不要太粗,并且纖維表面經(jīng)過處理。通過使用聚合物護(hù)套可以進(jìn)一步提高纖維的機(jī)械強(qiáng)度。石英管端口具有光滑、高質(zhì)量的表面,即使是非常簡單的切割。石英的化學(xué)成分非常穩(wěn)定。特別是,它不吸濕。石英玻璃可以摻雜各種材...
無機(jī)光導(dǎo)纖維材料分為單組分和多組分。單組分為石英,主要原料為四氯化硅、三氯氧磷和三溴化硼。其純度要求銅、鐵、鈷、鎳、錳、鉻、釩等過渡金屬離子雜質(zhì)含量低于10ppb。此外,OH-離子要求低于10ppb。主要有二氧化硅、三氧化二硼、硝酸鈉、氧化硫等多種成分原料。聚...