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工件坐標(biāo)系在機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)也能起到重要作用，尤其是工件的安裝方向與機(jī)器人TCP或基座標(biāo)系方向不一致時(shí)，就可以利用與工件方向標(biāo)定一致的工件坐標(biāo)系來(lái)手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，這會(huì)為操作人員的示教編程提供更多便利。 在虛擬示教器中依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”，在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”，進(jìn)入手動(dòng)操縱-坐標(biāo)系界面，選擇“工件坐標(biāo)”，點(diǎn)擊“確定”。 再點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”，在手動(dòng)操縱-工件界面中選擇“wobj2”，點(diǎn)擊“確定” 此時(shí)，將機(jī)器人移動(dòng)到工件2附近，線性運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的TCP能夠沿著wobj2的坐標(biāo)軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人弧焊焊接軟件設(shè)置。來(lái)賓KUKA工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信...

工件坐標(biāo)系在機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)也能起到重要作用，尤其是工件的安裝方向與機(jī)器人TCP或基座標(biāo)系方向不一致時(shí)，就可以利用與工件方向標(biāo)定一致的工件坐標(biāo)系來(lái)手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，這會(huì)為操作人員的示教編程提供更多便利。 在虛擬示教器中依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”，在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”，進(jìn)入手動(dòng)操縱-坐標(biāo)系界面，選擇“工件坐標(biāo)”，點(diǎn)擊“確定”。 再點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”，在手動(dòng)操縱-工件界面中選擇“wobj2”，點(diǎn)擊“確定” 此時(shí)，將機(jī)器人移動(dòng)到工件2附近，線性運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的TCP能夠沿著wobj2的坐標(biāo)軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。我們的維修服務(wù)注重細(xì)節(jié)，確保您的機(jī)器人得到精心維護(hù)，延長(zhǎng)使用壽命。...

電弧傳感器功能，主要是在厚板焊接中所使用的一種功能，該功能使流過(guò)焊絲和加工工件之間的電流值保持一致，以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。由此，加工工件出現(xiàn)稍許偏移安裝，使得加工工件出現(xiàn)角度偏差時(shí)，或者加工工件因熱應(yīng)變而變形時(shí)，機(jī)器人也能夠自動(dòng)地對(duì)該焊接的路徑進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)焊縫焊接。 電弧傳感器可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接路徑上下方向和左右方向的補(bǔ)償；只有在使用擺焊時(shí)，可以進(jìn)行左右方向的補(bǔ)償，并且只對(duì)正弦型擺焊有效；可以在直線和圓弧路徑中使用，但不支持C圓弧指令；本功能必須將弧焊系統(tǒng)設(shè)置畫面中的“再開動(dòng)作”設(shè)置為啟用后使用。 在擺焊焊接時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)采樣焊絲通過(guò)坡口端部與中心時(shí)反饋回來(lái)的電流值，并計(jì)算出...

工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)的地方有哪些？清洗機(jī)械手，應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑?？墒褂酶邏呵逑丛O(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)）為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。中空手腕，如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進(jìn)行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。什么情況下需要機(jī)器人的備份？廣州川崎工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)除了常規(guī)的負(fù)載圖表對(duì)比法以外，還可以使用專門的負(fù)載評(píng)估軟件進(jìn)行機(jī)器人負(fù)載的評(píng)...

smb，其中：x3為電池接口，x1為smb到機(jī)器人本體尾端接口，x4為7軸電機(jī)編碼器接口，x2，x5分別為本體電機(jī)編碼器接口 2. 有些機(jī)器人x2為1-2軸電機(jī)編碼器線，x5為3-6軸電機(jī)編碼器線，而有些機(jī)器人x2為1-3軸電機(jī)編碼器線，x5為4-6軸電機(jī)編碼器線。實(shí)際所有的smb板都是通用 其中x2端子里面的x3，x4（3,4軸）部分與x5端子里面的x3，x4（3,4軸）部分是通的。 4. 現(xiàn)場(chǎng)x2只接1-2軸，通常因?yàn)?-2軸電機(jī)走一股線到smb，3-6軸編碼器線走另一股到smb 5. 現(xiàn)場(chǎng)x2接1-3軸，通常適用大機(jī)器人，每個(gè)電機(jī)一股線，所以1-3軸電機(jī)編碼器線到到x2端子匯成一體，4...

KAWASAKI機(jī)器人需要定期進(jìn)行保養(yǎng)，以確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。保養(yǎng)的內(nèi)容包括清潔機(jī)器人表面、檢查電纜和管路的連接情況、檢查機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)和關(guān)節(jié)等。定期保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，減少故障發(fā)生的可能性。注意維修，在機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，需要及時(shí)進(jìn)行維修。維修的過(guò)程中需要注意以下幾點(diǎn)：1.安全第一：在進(jìn)行維修時(shí)，需要確保機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，并且斷開電源。同時(shí)，需要穿戴好防護(hù)裝備，以免發(fā)生意外。2.了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)：在進(jìn)行維修時(shí)，需要了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，以便更好地進(jìn)行維修。3.使用合適的工具：在進(jìn)行維修時(shí)，需要使用合適的工具，以免損壞機(jī)器人的零部件。4.維修記錄：在進(jìn)行維修時(shí)，需要記錄維修的過(guò)程和...

處理方法： 1） 本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，zhui.后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳 2） 可能某個(gè)軸溫度過(guò)高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開，可以打開電機(jī)蓋板檢查 3） 如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開，也可暫時(shí)短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設(shè)備溫度高 2. 上述提示為機(jī)器人外部軸電機(jī)溫度高 3. 如果確實(shí)有外部軸電機(jī)，請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開，導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。 4. 如果沒(méi)有外部軸，或者外軸溫度不高，但無(wú)法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開，可以按下圖短接 5. 外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6. 正...

除了常規(guī)的負(fù)載圖表對(duì)比法以外，還可以使用專門的負(fù)載評(píng)估軟件進(jìn)行機(jī)器人負(fù)載的評(píng)估。ABB機(jī)器人的負(fù)載評(píng)估軟件為RobotLoad，軟件安裝包可以在機(jī)器人的官網(wǎng)上下載。 軟件安裝完成后，將其打開。然后點(diǎn)擊“File”菜單，在其下選擇“New”，創(chuàng)建一個(gè)新的負(fù)載評(píng)估項(xiàng)目。此時(shí)在右側(cè)RobotWorkspace對(duì)話框中可以看到創(chuàng)建的負(fù)載評(píng)估項(xiàng)目，在其中點(diǎn)選“choose robot”，下方的Properties對(duì)話框中出現(xiàn)選擇機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容。在其中點(diǎn)擊“Browse”按鈕，在彈出的對(duì)話框中找到預(yù)選型號(hào)的機(jī)器人，并將其打開，機(jī)器人選擇完成。RobotWorkspace對(duì)話框中點(diǎn)選“New Loadca...

KAWASAKI機(jī)器人需要定期進(jìn)行保養(yǎng)，以確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。保養(yǎng)的內(nèi)容包括清潔機(jī)器人表面、檢查電纜和管路的連接情況、檢查機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)和關(guān)節(jié)等。定期保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，減少故障發(fā)生的可能性。注意維修，在機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，需要及時(shí)進(jìn)行維修。維修的過(guò)程中需要注意以下幾點(diǎn)：1.安全第一：在進(jìn)行維修時(shí)，需要確保機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，并且斷開電源。同時(shí)，需要穿戴好防護(hù)裝備，以免發(fā)生意外。2.了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)：在進(jìn)行維修時(shí)，需要了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，以便更好地進(jìn)行維修。3.使用合適的工具：在進(jìn)行維修時(shí)，需要使用合適的工具，以免損壞機(jī)器人的零部件。4.維修記錄：在進(jìn)行維修時(shí)，需要記錄維修的過(guò)程和...

1：機(jī)器人響應(yīng)暫停重啟事件，需要用到Event Routine配置，將Start/Stop/Restart事件關(guān)聯(lián)到指定函數(shù) 當(dāng)示教器執(zhí)行PP to Main操作，并按下播放按鈕時(shí)，會(huì)觸發(fā)Start事件；按下停止按鈕時(shí)，會(huì)觸發(fā)Stop事件；重新按下播放按鈕時(shí)，會(huì)觸發(fā)Restart事件；若在程序停止后，執(zhí)行PP to Main操作，再按下播放按鈕，則仍只會(huì)觸發(fā)Start事件。 對(duì)于System Input的Start / Stop動(dòng)作，分別對(duì)應(yīng)于示教器播放/停止按鈕，效果一致 2、百分比速度設(shè)置，雖然有很多方法，無(wú)論是VelSet、SpeedRefresh，或者SpeedLimAxis，都不能刷...

Arc Tool設(shè)置也叫弧焊焊接軟件設(shè)置，是機(jī)器人能夠作為弧焊焊接機(jī)器人的根基設(shè)置，它包括焊接電源設(shè)置、與弧焊焊接相關(guān)的速度單位的設(shè)置以及其他相關(guān)設(shè)置。該項(xiàng)內(nèi)容需要在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)設(shè)置，并且只能在機(jī)器人“控制啟動(dòng)”模式下完成。 在ROBOGUIDE軟件中點(diǎn)擊“Robot”菜單，在其下拉菜單中依次選擇“Restart Controller”→“Controlled Start”，機(jī)器人進(jìn)行控制啟動(dòng)，同時(shí)彈出簡(jiǎn)化模式的虛擬示教器，啟動(dòng)完成后示教器顯示界面自動(dòng)進(jìn)入Arc Tool Setup界面。 在Arc Tool Setup界面中可以看到，默認(rèn)生成的機(jī)器人弧焊焊接系統(tǒng)使用的焊接電源制造商為“林肯電氣...

機(jī)器人電弧跟蹤示教編程——機(jī)器人電弧跟蹤程序示教也比較簡(jiǎn)單，只需要在正弦擺焊開始指令、擺焊結(jié)束指令后分別插入跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令，機(jī)器人就能夠?qū)崿F(xiàn)電弧跟蹤與焊接軌跡的偏移補(bǔ)償了。示教器的程序編輯界面中按“F1指令”鍵，在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”，切換到“跟蹤/偏移”菜單，在其中選擇“跟蹤”就可以插入跟蹤電弧傳感器指令，選擇“TrackEnd”就可以插入跟蹤結(jié)束指令。機(jī)器人弧焊焊接系統(tǒng)設(shè)置——弧焊系統(tǒng)設(shè)置是對(duì)弧焊焊接機(jī)器人在焊接工序中與弧焊整體控制相關(guān)參數(shù)進(jìn)行的設(shè)置，其中包含諸如電弧耗盡檢測(cè)、原始焊道再繼續(xù)、刮擦起弧等相關(guān)功能的設(shè)置。這些設(shè)置，在焊接系統(tǒng)設(shè)置界面...

ABB機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)隨著工業(yè)4.0的到來(lái)，工業(yè)生產(chǎn)越來(lái)越傾向于智能化、數(shù)字化和自動(dòng)化，ABB機(jī)器人作為一種重要的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，將有著廣闊的發(fā)展前景。未來(lái)，ABB機(jī)器人將繼續(xù)提高其靈活性、智能化和自主化水平，實(shí)現(xiàn)更加智能化的生產(chǎn)，并且更加適應(yīng)于數(shù)字化工廠的需求。此外，ABB機(jī)器人還將更加注重人機(jī)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類的緊密合作，以及更加注重綠色生產(chǎn)，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展。雖然ABB機(jī)器人可以取代人類完成一些重復(fù)性和危險(xiǎn)性較高的工作，但是人類與機(jī)器人的關(guān)系應(yīng)該是協(xié)作關(guān)系而不是替代關(guān)系。機(jī)器人可以為人類提供更多的幫助和支持，讓人類從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái)，同時(shí)人類也需要為機(jī)器人提供更多的指...

如果機(jī)器人的SmarTac功能可用，我們就可以直接使用一維搜索指令Search_1D來(lái)對(duì)工件偏差進(jìn)行搜索定位，但是RobotStudio軟件中SmarTac功能并不能使用，所以要找到一種替代方案。 這里我們可以使用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令集中的沿直線搜索指令SearchL來(lái)替代一維搜索指令Search_1D對(duì)工件的偏差進(jìn)行搜索定位。 當(dāng)執(zhí)行到SearchL指令時(shí)，機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中會(huì)監(jiān)控一個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)或持續(xù)變量。當(dāng)信號(hào)或持續(xù)變量的值變?yōu)樗柚禃r(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即讀取機(jī)器人當(dāng)前位置。 機(jī)器人搜索到工件的當(dāng)前位置后，經(jīng)過(guò)一系列的坐標(biāo)變換得到工件的位置偏移值，然后再通過(guò)啟用使用已知坐標(biāo)系的程序位移指令PDisp...

處理方法： 1） 本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，zhui.后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳 2） 可能某個(gè)軸溫度過(guò)高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開，可以打開電機(jī)蓋板檢查 3） 如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開，也可暫時(shí)短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設(shè)備溫度高 2. 上述提示為機(jī)器人外部軸電機(jī)溫度高 3. 如果確實(shí)有外部軸電機(jī)，請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開，導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。 4. 如果沒(méi)有外部軸，或者外軸溫度不高，但無(wú)法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開，可以按下圖短接 5. 外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6. 正...

定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人還可以提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中需要保持高效的運(yùn)行狀態(tài)，才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。定時(shí)保養(yǎng)可以確保機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人還可以提高工作安全性。機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)涉及到高速運(yùn)動(dòng)、高溫、高壓等危險(xiǎn)因素，如果機(jī)器人出現(xiàn)故障或者失控，將會(huì)對(duì)工作人員造成嚴(yán)重的傷害。定時(shí)保養(yǎng)可以確保機(jī)器人的安全性能，減少工作人員的傷害風(fēng)險(xiǎn)。定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人是非常必要的。它可以確保機(jī)器人的正常運(yùn)行、延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命、提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)、提高工作安全性。企業(yè)應(yīng)該制定科學(xué)合理的機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃，定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，以確保機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。如何...

電弧傳感器功能，主要是在厚板焊接中所使用的一種功能，該功能使流過(guò)焊絲和加工工件之間的電流值保持一致，以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。由此，加工工件出現(xiàn)稍許偏移安裝，使得加工工件出現(xiàn)角度偏差時(shí)，或者加工工件因熱應(yīng)變而變形時(shí)，機(jī)器人也能夠自動(dòng)地對(duì)該焊接的路徑進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)焊縫焊接。 電弧傳感器可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接路徑上下方向和左右方向的補(bǔ)償；只有在使用擺焊時(shí)，可以進(jìn)行左右方向的補(bǔ)償，并且只對(duì)正弦型擺焊有效；可以在直線和圓弧路徑中使用，但不支持C圓弧指令；本功能必須將弧焊系統(tǒng)設(shè)置畫面中的“再開動(dòng)作”設(shè)置為啟用后使用。 在擺焊焊接時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)采樣焊絲通過(guò)坡口端部與中心時(shí)反饋回來(lái)的電流值，并計(jì)算出...

PDispSet指令（ProgramDisplacementSet）用于定義和啟用程序位移（使用已知坐標(biāo)系），本質(zhì)上它是使用已知的坐標(biāo)偏移值對(duì)機(jī)器人當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系進(jìn)行偏移，在運(yùn)動(dòng)學(xué)中相當(dāng)于對(duì)機(jī)器人當(dāng)前工件坐標(biāo)系的右乘值得注意的是在同一時(shí)間，*能啟用一個(gè)程序位移。使用PDispSet，無(wú)法相互疊加程序位移。并且當(dāng)出現(xiàn)使用重啟模式重置RAPID、加載新例行程序或一個(gè)新模塊、從起點(diǎn)開始執(zhí)行程序、將程序指針移動(dòng)到main、將程序指針移動(dòng)到子程序、移動(dòng)程序指針造成執(zhí)行順序丟失這些情況中的任意一種時(shí)，程序位移將自動(dòng)重置。在程序偏移結(jié)束位置需要使用停用程序位移指令PDispOff，該指令沒(méi)...

工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)：普通維護(hù)，①清洗機(jī)械手：定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。②中空手腕的清洗維護(hù)。根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。③定期檢查，檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過(guò)大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。④固定螺栓的檢查，將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件...

弧焊設(shè)備設(shè)置，是對(duì)與焊接電源控制相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，即對(duì)弧焊焊接機(jī)器人系統(tǒng)連接的每臺(tái)焊接電源的設(shè)置。機(jī)器人系統(tǒng)上連接有多臺(tái)焊接電源時(shí)，可以針對(duì)每臺(tái)焊接電源進(jìn)行不同的設(shè)置。設(shè)置項(xiàng)目包括送絲機(jī)設(shè)置、焊接順序設(shè)置等。這些設(shè)置，在焊接設(shè)備設(shè)置畫面上完成。 設(shè)置完成后，這些內(nèi)容將被反映到所選擇的焊接電源及其焊接設(shè)備中所包含的所有焊接數(shù)據(jù)中。 在虛擬示教器的焊接系統(tǒng)設(shè)置界面中，按“F1 類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“焊接設(shè)備”，進(jìn)入焊接設(shè)備設(shè)置界面。選擇我們的維修服務(wù)，讓您的機(jī)器人維修變得更加便捷，輕松應(yīng)對(duì)各種生產(chǎn)需求。廣西發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人配件 PDispSet指令（ProgramDispl...

機(jī)器人位置偏移函數(shù)介紹： 在對(duì)機(jī)器人示教編程時(shí)，除了要用到機(jī)器人的常規(guī)運(yùn)動(dòng)指令外，還要用到另外一種運(yùn)動(dòng)功能，即機(jī)器人位置偏移函數(shù)。 市面上常見的工業(yè)機(jī)器人都具備這種位置偏移函數(shù)，當(dāng)然，ABB機(jī)器人也不例外。“Offs”就是ABB機(jī)器人的位置偏移函數(shù)，它的功能是用于在已有的機(jī)器人位置的工件坐標(biāo)系中添加一個(gè)偏移量。這里一定要注意，它是在機(jī)器人的工件坐標(biāo)系中疊加的偏移量 函數(shù)Offs中Point的數(shù)據(jù)類型為robtarget，其余三個(gè)偏移量的數(shù)據(jù)類型均為numABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)。天河工業(yè)機(jī)器人配件如果機(jī)器人的SmarTac功能可用，我們就可以直接使用一維搜索指令Search_1D來(lái)...

處理方法： 1） 本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，zhui.后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳 2） 可能某個(gè)軸溫度過(guò)高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開，可以打開電機(jī)蓋板檢查 3） 如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開，也可暫時(shí)短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設(shè)備溫度高 2. 上述提示為機(jī)器人外部軸電機(jī)溫度高 3. 如果確實(shí)有外部軸電機(jī)，請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開，導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。 4. 如果沒(méi)有外部軸，或者外軸溫度不高，但無(wú)法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開，可以按下圖短接 5. 外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6. 正...

軟件“建?！辈藛螜谙拢c(diǎn)擊“Smart組件”命令按鈕，為工作站添加一個(gè)空的Smart組件。 在空Smart組件中分別添加1個(gè)“PaintApplicator”子對(duì)象組件、1個(gè)“ColorTable”子對(duì)象組件和1個(gè)“RapidVariable”子對(duì)象組件 PaintApplicator是噴涂應(yīng)用Smart組件，使用此組件能夠在噴涂Q**上生成噴涂霧化模型，并在指定工件上生成規(guī)定的噴涂漆面效果。PaintApplicator各參數(shù)含義如下。 Part：選擇要噴涂的工件。 Color：噴涂顏色設(shè)置，一般由ColorTable組件進(jìn)行屬性傳遞。 ShowPreviewCone：**活后，將按設(shè)定的尺...

機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?這種情況是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？不能。比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。ABB機(jī)器人與人類的關(guān)系。陜西庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人配件機(jī)器人在有613-1 Collision Detection選項(xiàng)...

工件坐標(biāo)系在機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)也能起到重要作用，尤其是工件的安裝方向與機(jī)器人TCP或基座標(biāo)系方向不一致時(shí)，就可以利用與工件方向標(biāo)定一致的工件坐標(biāo)系來(lái)手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，這會(huì)為操作人員的示教編程提供更多便利。 在虛擬示教器中依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”，在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”，進(jìn)入手動(dòng)操縱-坐標(biāo)系界面，選擇“工件坐標(biāo)”，點(diǎn)擊“確定”。 再點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”，在手動(dòng)操縱-工件界面中選擇“wobj2”，點(diǎn)擊“確定” 此時(shí)，將機(jī)器人移動(dòng)到工件2附近，線性運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的TCP能夠沿著wobj2的坐標(biāo)軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。安全可靠，我們的保養(yǎng)服務(wù)確保設(shè)備安全運(yùn)行。深圳FANUC工業(yè)機(jī)器人...

1）2臺(tái)機(jī)器人，如果有多個(gè)信號(hào)要通訊，除了IO接線外，有沒(méi)有更方便和經(jīng)濟(jì)的方法？ 2）可以使用總線，諸如PROFIENET，ETHERNETIP等，但都需要購(gòu)買選項(xiàng) 3）大多數(shù)機(jī)器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE選項(xiàng) 4）完成兩臺(tái)機(jī)器人接線和相應(yīng)配置后，就可以通過(guò)devicenet通訊，經(jīng)濟(jì)，快速。 5）如果2臺(tái)機(jī)器人都是compact緊湊柜，則只需把兩臺(tái)機(jī)器人的xs17 DEVICENET上的2,4針腳互聯(lián)，（1和5為柜子供電，不需要互聯(lián)）原有終端電阻保持（不要拿掉）。 6）Devicenet回路上至少有一個(gè)終端電阻，或者鏈路兩端各有一個(gè)終端電阻。緊湊柜本身只有...

PDispSet指令（ProgramDisplacementSet）用于定義和啟用程序位移（使用已知坐標(biāo)系），本質(zhì)上它是使用已知的坐標(biāo)偏移值對(duì)機(jī)器人當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系進(jìn)行偏移，在運(yùn)動(dòng)學(xué)中相當(dāng)于對(duì)機(jī)器人當(dāng)前工件坐標(biāo)系的右乘值得注意的是在同一時(shí)間，*能啟用一個(gè)程序位移。使用PDispSet，無(wú)法相互疊加程序位移。并且當(dāng)出現(xiàn)使用重啟模式重置RAPID、加載新例行程序或一個(gè)新模塊、從起點(diǎn)開始執(zhí)行程序、將程序指針移動(dòng)到main、將程序指針移動(dòng)到子程序、移動(dòng)程序指針造成執(zhí)行順序丟失這些情況中的任意一種時(shí)，程序位移將自動(dòng)重置。在程序偏移結(jié)束位置需要使用停用程序位移指令PDispOff，該指令沒(méi)...

smb，其中：x3為電池接口，x1為smb到機(jī)器人本體尾端接口，x4為7軸電機(jī)編碼器接口，x2，x5分別為本體電機(jī)編碼器接口 2. 有些機(jī)器人x2為1-2軸電機(jī)編碼器線，x5為3-6軸電機(jī)編碼器線，而有些機(jī)器人x2為1-3軸電機(jī)編碼器線，x5為4-6軸電機(jī)編碼器線。實(shí)際所有的smb板都是通用 其中x2端子里面的x3，x4（3,4軸）部分與x5端子里面的x3，x4（3,4軸）部分是通的。 4. 現(xiàn)場(chǎng)x2只接1-2軸，通常因?yàn)?-2軸電機(jī)走一股線到smb，3-6軸編碼器線走另一股到smb 5. 現(xiàn)場(chǎng)x2接1-3軸，通常適用大機(jī)器人，每個(gè)電機(jī)一股線，所以1-3軸電機(jī)編碼器線到到x2端子匯成一體，4...

工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)的地方有哪些？清洗機(jī)械手，應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑。可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)）為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。中空手腕，如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進(jìn)行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。佛山超仁提供專業(yè)的維修服務(wù)，讓您輕松應(yīng)對(duì)機(jī)器人故障，省時(shí)省力。金昌工業(yè)機(jī)器人備件1機(jī)器人需要有選項(xiàng)841-1EthernetIP ...

RobotStudio軟件中并沒(méi)有內(nèi)置現(xiàn)成的機(jī)器人接觸傳感器，但是我們可以使用Smart組件中的碰撞監(jiān)控傳感器來(lái)代替接觸傳感器。 在RobotStudio軟件“建?！辈藛螜谥行陆ㄒ粋€(gè)空的Smart組件，然后在其中添加一個(gè)碰撞監(jiān)控傳感器（CollisionSensor）。 在CollisionSensor屬性配置對(duì)話框中，碰撞監(jiān)控對(duì)象Object1中選擇機(jī)器人弧焊焊Q**工具，其他屬性保持默認(rèn)。 在Smart組件編輯窗口內(nèi)“信號(hào)和連接”中的I/O信號(hào)列表里分別添加數(shù)字量輸出信號(hào)SMdoTouch和數(shù)字量輸入信號(hào)SMdiTouch，作為Smart組件碰撞監(jiān)控傳感器的反饋信號(hào)和控制信號(hào) 在“設(shè)計(jì)”窗...