比例積分微分控制器控制性能問題穩(wěn)態(tài)誤差:比例控制雖能快速響應(yīng)誤差,但單獨使用時難以完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差,但積分作用過強可能使系統(tǒng)超調(diào)增加、穩(wěn)定性變差,積分時間常數(shù)Ti的選擇需權(quán)衡穩(wěn)態(tài)誤差消除效果和系統(tǒng)穩(wěn)定性.超調(diào)與振蕩:比例控制的增益過大或微分控制的時間常數(shù)Td選擇不當,會使系統(tǒng)響應(yīng)出現(xiàn)超調(diào)與振蕩,降低控制精度和穩(wěn)定性,影響系統(tǒng)正常運行,尤其在對控制精度和穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)中,如化工生產(chǎn)中的溫度控制、航空航天中的姿態(tài)控制等,超調(diào)與振蕩可能導(dǎo)致嚴重后果.響應(yīng)速度與滯后:微分控制可加快系統(tǒng)響應(yīng)速度、改善動態(tài)性能,但對噪聲干擾有放大作用,若系統(tǒng)存在高頻噪聲,微分控制會使噪聲影響加...