在基礎(chǔ)學(xué)科研究中,傳感器更具有突出的地位?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,進(jìn)入了許多新領(lǐng)域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,微觀上要觀察小到fm的粒子世界,縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化,短到 s的瞬間反應(yīng)。此外,還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識、開拓新能源、新材料等具有...
在一些大型工業(yè)設(shè)備中,由于不同部位的散熱條件不同,可能存在明顯的溫度梯度,這對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器內(nèi)部應(yīng)力分布產(chǎn)生影響。溫度梯度會使驅(qū)動器內(nèi)部不同部件因熱脹冷縮程度不同而產(chǎn)生應(yīng)力。例如,在大型數(shù)據(jù)中心的冷卻系統(tǒng)中,驅(qū)動器安裝在不同位置,靠近散...
薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后進(jìn)行熱處理,使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝...
電源紋波不僅影響無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的內(nèi)部電路,還會干擾其通信功能。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中,文亞機(jī)電驅(qū)動器常需與上位機(jī)、其他設(shè)備進(jìn)行通信,以接收指令和反饋運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電源紋波存在時,就像嘈雜的環(huán)境干擾人們正常交流,會干擾驅(qū)動器通信線路中的信號傳輸。...
它是通過測量溶液的電導(dǎo)值來間接測量離子濃度的流程儀表(一體化傳感器),可在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體,因此電流流過電解質(zhì)溶液時必有電阻作用,且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反,具有負(fù)向溫度特性。...
應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械制造:在自動化生產(chǎn)線中,PLC 負(fù)責(zé)控制機(jī)器的啟動、停止、運(yùn)行順序等,如自動化裝配線、自動化包裝線、自動化噴涂線、自動化焊接線等,提高生產(chǎn)效率。過程控制:在化工、石油、冶金等行業(yè),PLC 用于監(jiān)控和調(diào)節(jié)溫度、壓力、流量等參數(shù),確保生產(chǎn)過程穩(wěn)定。交通...
20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期,機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺傳感系統(tǒng),并幫助麻...
自動化控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實現(xiàn)自動控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對象等分類。基本要求也很關(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來。數(shù)學(xué)模型是重...
過程自動化:石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。圖4.自動化設(shè)備機(jī)械制造自動化:這是機(jī)械...
20世紀(jì)70年代,隨著計算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人;美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機(jī)控制的機(jī)器人,由電液伺服驅(qū)動,可跟蹤移動物體,用于裝配和多功能作業(yè);...
機(jī)器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓,機(jī)器車等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會...
機(jī)器人的用途是根據(jù)機(jī)器人的種類來區(qū)分的,一般的雙足類人機(jī)器人如:韓國的Minirobot,日本的KONDO都是進(jìn)行舞蹈表演的,中國的金剛機(jī)器人是用來踢足球和搏擊的,而且在很多賽事都拿到了不錯的成績。要是一般的迎賓機(jī)器人的話就是在酒店或者旅游景點(diǎn)啊做講解和迎賓用...
系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程,從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動、中斷及修正等,從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動、中斷及修正等。因此,系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動化的水...
工作原理輸入信號采集:通過輸入模塊實時監(jiān)測外部設(shè)備的狀態(tài),如開關(guān)、傳感器等,并將這些信號傳輸給 CPU。信號處理:對采集到的信號進(jìn)行相應(yīng)的處理,包括信號濾波、放大、變換、比較等,以確保信號的可靠性和正確性。執(zhí)行用戶程序:CPU 根據(jù)用戶編寫的程序,對輸入信號進(jìn)...
濕度對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的信號傳輸會產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下,驅(qū)動器內(nèi)部的信號傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號傳輸,如編碼器反饋信號,對濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時,編碼器輸出的信號可能受到干擾,導(dǎo)...
電磁兼容性測試是無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司確保驅(qū)動器質(zhì)量和可靠性的重要環(huán)節(jié)。在驅(qū)動器研發(fā)和生產(chǎn)過程中,文亞機(jī)電嚴(yán)格按照相關(guān)電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)對產(chǎn)品進(jìn)行測試。通過模擬各種電磁干擾環(huán)境,如輻射發(fā)射測試、傳導(dǎo)發(fā)射測試、靜電放電測試等,檢測驅(qū)動器在不同干擾條件下的性能...
工業(yè)機(jī)器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格...
過程自動化:石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。圖4.自動化設(shè)備機(jī)械制造自動化:這是機(jī)械...
控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。SCADA是指專為遠(yuǎn)程過程控制而設(shè)計的計算機(jī)應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運(yùn)行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...
傳感器量程的計算公式是在充分考慮到影響秤體的各個因素后,經(jīng)過大量的實驗而確定的。公式如下:C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/NC—單個傳感器的額定量程W—秤體自重Wmax—被稱物體凈重的最大值N—秤體所采用支撐點(diǎn)的數(shù)量K-0—保險系數(shù),一般取值在1...
電壓閃變對文亞機(jī)電驅(qū)動器的影響及防范電壓閃變是指電壓幅值在短時間內(nèi)快速變化的現(xiàn)象,這對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器有著***影響。電壓閃變通常由大型沖擊性負(fù)載的頻繁啟停引起,如電焊機(jī)、電弧爐等設(shè)備。當(dāng)文亞機(jī)電驅(qū)動器遭遇電壓閃變時,其內(nèi)部的電源電路可能...
工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器應(yīng)用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動器正常啟動的關(guān)鍵要素。文亞機(jī)電驅(qū)動器在設(shè)計時,對輸入電壓范圍有明確要求。若實際運(yùn)行中,電壓低于額定值,會使驅(qū)動器內(nèi)部電路無法正常初始化,導(dǎo)致啟動困難。比如在一些老舊廠房,電力系...
機(jī)器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓,機(jī)器車等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會...
傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,而且還可能建立新型工業(yè),從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。玻璃封...
隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大。一旦發(fā)生事故,不但在經(jīng)濟(jì)上會造成巨大的損失,而且人員傷亡和對環(huán)境的影響均非同小可,因此生產(chǎn)的安全問題日益受重視。目前,一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng),這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成,即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴(kuò)大...
驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動多合一,多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù),提高系統(tǒng)性能,降低驅(qū)動體積與成本。 [5]④在線自適應(yīng)抖振抑制工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過...
1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請了專利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教,機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...
變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進(jìn)行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入二次儀表相連,數(shù)字量輸入二次儀表對電壓、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功...
傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測量是單向量,而且對其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實際上傳感器...