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1982年，日本發(fā)那科公司建成自動(dòng)化電機(jī)加工車間，由60個(gè)柔性制造單元（包括50個(gè)工業(yè)機(jī)器人）和一個(gè)立體倉庫組成，另有兩臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)臺(tái)車傳送毛坯和工件，此外還有一個(gè)無人化電機(jī)裝配車間，它們都能連續(xù)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種自動(dòng)化和無人化車間，是向?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)集成的自動(dòng)化工...

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再...

太陽能熱水器支架是太陽能水箱的支撐要件，是太陽能熱水器的重要組成部分，在太陽能熱水器的推廣過程中扮演了重要的作用。如今，太陽能支架正成為一個(gè)**的小行業(yè)發(fā)展起來，在太陽能熱水器的普及過程中，太陽能支架發(fā)揮了重要的作用，成為人們購買太陽能熱水器的重要參數(shù)之一。太...

截至2024年10月，中國共有54個(gè)城市開通運(yùn)營311條城市軌道交通線路，運(yùn)營里程超過1萬公里、居世界***。 [13]截至2024年年底，31個(gè)省（自治區(qū)、直轄市）和新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)共有 54 個(gè)城市開通運(yùn)營城市軌道交通線路 325 條，運(yùn)營里程 10945...

通過柔性中心科研建設(shè)，使在大型天線系統(tǒng)研制中的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和工藝加工水平達(dá)到國內(nèi)**、國際九十年代初水平，為重點(diǎn)研制任務(wù)的完成提供有力的保障。(1)基于柔性制造技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)，通過配置先進(jìn)的數(shù)控加工設(shè)備和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，運(yùn)用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為**的現(xiàn)代設(shè)計(jì)、制造...

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)...

2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接...

2、系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應(yīng)中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作，包括設(shè)計(jì)規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過程分析軟件、生產(chǎn)過程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。性能完善的軟件是實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)的功能的基礎(chǔ)，除支持計(jì)算機(jī)工作的系統(tǒng)軟件外，更多數(shù)量的軟件是根...

根據(jù)中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部于2024年發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通分類》（GB/T 44413-2024）中的定義，城市軌道交通為采用**軌道導(dǎo)向運(yùn)行以服務(wù)通勤為主要目標(biāo)的城市公共客運(yùn)交通系統(tǒng)。依據(jù)城市交通總體規(guī)劃的要求，設(shè)置全封閉或部分封閉的**軌道...

電力驅(qū)動(dòng)軌道系統(tǒng)：這類系統(tǒng)通過在軌道上鋪設(shè)電線，利用集電裝置為車輛供電，如地鐵、輕軌等城市軌道交通系統(tǒng)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，無接觸式供電（如第三軌或感應(yīng)供電）的應(yīng)用進(jìn)一步提高了效率和安全性。磁懸浮軌道系統(tǒng)：磁懸浮技術(shù)利用磁力使列車懸浮于軌道之上，**減少了摩擦阻力...

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展...

單軌系統(tǒng)和懸浮系統(tǒng)的整體模式比較**，但同樣存在交叉關(guān)系，因?yàn)樵谝呀?jīng)的磁懸浮軌道系統(tǒng)中，列車都是跨座式運(yùn)行的，和跨座式單軌在外觀上一致。懸掛式單軌的本質(zhì)是索道纜車，已偏離常規(guī)車輛交通的特征。 [4]旅客自動(dòng)捷運(yùn)系統(tǒng)、簡(jiǎn)稱APM，還有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，這類軌道系統(tǒng)往...

2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性...

常見的布局形式有橢圓形布局、矩形布局、三角形布局和不規(guī)則形狀布局等。四、應(yīng)用場(chǎng)景自動(dòng)化設(shè)備：如自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人手臂等，通過驅(qū)動(dòng)軌道實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和移動(dòng)。軌道交通：如磁懸浮列車、地鐵等，利用驅(qū)動(dòng)軌道實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的運(yùn)輸。醫(yī)療設(shè)備：如MRI設(shè)備中的磁體輸送...

對(duì)于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率放大部分，當(dāng)天線重量輕，轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí)，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí)，選擇驅(qū)動(dòng)方案，也即放大直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流，就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流...

這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而***的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80...

太陽能熱水器支架是太陽能水箱的支撐要件，是太陽能熱水器的重要組成部分，在太陽能熱水器的推廣過程中扮演了重要的作用。如今，太陽能支架正成為一個(gè)**的小行業(yè)發(fā)展起來，在太陽能熱水器的普及過程中，太陽能支架發(fā)揮了重要的作用，成為人們購買太陽能熱水器的重要參數(shù)之一。太...

維持生產(chǎn)的能力許多柔性制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)成具有當(dāng)一臺(tái)或幾臺(tái)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)仍能降級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。即采用了加工能力有沉余度的設(shè)計(jì)，并使物料傳送系統(tǒng)有自行繞過故障機(jī)床的能力，系統(tǒng)仍能維持生產(chǎn)。產(chǎn)品質(zhì)量高減少零件裝卡次數(shù)，一個(gè)零件可以少上幾種機(jī)床加工，設(shè)計(jì)更好的**夾具，更加...

梯形可縮性金屬支架一般采用礦用工字鋼制做（也有用U型鋼制做的）。礦用工字鋼梯形可縮性支架是根據(jù)我國國情而發(fā)展起來的適用于采準(zhǔn)巷道、軟巖巷道和其他復(fù)雜條件巷道的一種新型支架。梯形可縮性金屬支架一般采用礦用工字鋼制做（也有用U型鋼制做的）。礦用工字鋼梯形可縮性支架...

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2]在控制卡上：選好控制方式；將P...

全時(shí)四驅(qū)(Full-time4WD)這種傳動(dòng)系統(tǒng)不需要駕駛?cè)诉x擇操作，前后車輪永遠(yuǎn)維持四輪驅(qū)動(dòng)模式，行駛時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按50：50設(shè)定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩。全時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，有了全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，就可以在鋪覆路面上...

**早出現(xiàn)的機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)鐵路是從英國倫敦的蓋特威克機(jī)場(chǎng)到市區(qū)維多利亞站之間的鐵路，1958年開始營業(yè)。英國倫敦帕丁頓至希思羅機(jī)場(chǎng)也修建了快速鐵路。從機(jī)場(chǎng)到市區(qū)的里程一般不超過30公里。它的修建不僅方便了旅客及接送人員，也方便了民航職工。中國北京東直門至首都機(jī)場(chǎng)之間...

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到**小...

環(huán)形可縮性支架又稱封閉形可縮性支架，支架各節(jié)連接后形成一個(gè)封閉的環(huán)形，故因此而得名。封閉形支架與拱形、梯形支架不同處就在于其底部是封閉的，因此帶來兩個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：由于支架本身是一個(gè)閉合體，其承載能力較拱形、梯形支架有較大提高，支架變形損壞??；由于支架底部封閉，...

對(duì)于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率放大部分，當(dāng)天線重量輕，轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí)，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí)，選擇驅(qū)動(dòng)方案，也即放大直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流，就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流...

城市鐵路凡是為城市交通服務(wù)的所有形式的軌道交通都可看作城市鐵路。這里特指作為干線鐵路中的鐵路樞紐，利用現(xiàn)有的運(yùn)輸資源，能在市區(qū)內(nèi)開行的公交化（站距短、停站多、密度大）的旅客列車線路。城郊鐵路利用干線鐵路或修建**線路，開行于城市中心區(qū)到衛(wèi)星城、衛(wèi)星城到衛(wèi)星城間...

進(jìn)口專業(yè)的輥壓成型設(shè)備，該設(shè)備為多功能設(shè)備可加工矩形板、扇形板、雙母扣矩形板、雙母扣扇形板、雙公扣矩形板、雙公扣扇形板。設(shè)備安裝在6米集裝箱內(nèi)，不占用現(xiàn)場(chǎng)施工空間及節(jié)約運(yùn)輸成本。PLC工業(yè)電腦控制可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，節(jié)約節(jié)動(dòng)力。一、常規(guī)板型直立鎖邊金屬屋面系統(tǒng)成型...

根據(jù)使用環(huán)境選擇材質(zhì)：如潮濕環(huán)境應(yīng)選擇防潮防腐性能好的托盤，高溫環(huán)境應(yīng)選擇耐高溫的托盤。根據(jù)承載貨物選擇類型：如重型貨物應(yīng)選擇承載力高的鋼托盤，輕型貨物可選擇木制或塑料托盤。考慮成本效益：在保證性能的前提下，選擇性價(jià)比高的托盤。在使用工裝托盤時(shí)，需要注意以下幾...

**計(jì)算機(jī)控制機(jī)床和傳輸系統(tǒng)，柔性制造系統(tǒng)有時(shí)可同時(shí)加工幾種不同的零件。 國際生產(chǎn)工程研究協(xié)會(huì)指出“柔性制造系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)化的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，在**少人的干預(yù)下，能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族，系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所考慮的產(chǎn)品族的限制?！倍覈鴩?**標(biāo)準(zhǔn)則...

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分...