路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的1 個(gè)重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則( 如工作代價(jià)**小 、行走路線**短、行走時(shí)間**短等),在機(jī)器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...
計(jì)算機(jī)需要不斷從解決一類問題的經(jīng)驗(yàn)中獲取知識(shí),學(xué)習(xí)策略,在遇到類似的問題時(shí),運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)知識(shí)解決問題并積累新的經(jīng)驗(yàn),就像普通人一樣。我們可以將這樣的學(xué)習(xí)方式稱之為“連續(xù)型學(xué)習(xí)”。但人類除了會(huì)從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)之外,還會(huì)創(chuàng)造,即“跳躍型學(xué)習(xí)”。這在某些情形下被稱為“靈感”...
可是,人即使在不清楚程序時(shí),根據(jù)發(fā)現(xiàn)(HEU- RISTIC)法而設(shè)法巧妙的解決了問題的情況是不少的。如識(shí)別書寫的文字、圖形、聲音等,所謂認(rèn)識(shí)模型就是一例。再有,能力因?qū)W習(xí)而得到的提高和歸納推理、依據(jù)類推而進(jìn)行的推理等,也是其例。此外,解決的程序雖然是清楚的,...
大量程序以后幾年出現(xiàn)了大量程序.其中一個(gè)叫"SHRDLU"."SHRDLU"是"微型世界"項(xiàng)目的一部分,包括 在微型世界(例如只有有限數(shù)量的幾何形體)中的研究與編程.在MIT由MARVIN MINSKY領(lǐng)導(dǎo)的研究人員發(fā)現(xiàn),面對(duì)小規(guī)模的對(duì)象,計(jì)算機(jī)程序可以解決空...
認(rèn)知模擬經(jīng)濟(jì)學(xué)家赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾研究人類問題解決能力和嘗試將其形式化,同時(shí)他們?yōu)槿斯ぶ悄艿幕驹泶蛳禄A(chǔ),如認(rèn)知科學(xué), 運(yùn)籌學(xué)和經(jīng)營(yíng)科學(xué)。他們的研究團(tuán)隊(duì)使用心理學(xué)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果開發(fā)模擬人類解決問題方法的程序。這方法一直在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)沿襲下來,并在80...
也有哲學(xué)家持不同的觀點(diǎn)。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認(rèn)為,人也不過是一臺(tái)有靈魂的機(jī)器而已,為什么我們認(rèn)為人可以有智能而普通機(jī)器就不能呢?他認(rèn)為像上述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機(jī)器是有可能有思維和意識(shí)的。有的哲...
國(guó)家對(duì)以上**標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。例如:智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式:激光SLAM,比較大移動(dòng)速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,比較大工作時(shí)間3h,手臂數(shù)量2,單臂自由度2-7,頭部自由度1-2,具備...
工業(yè)機(jī)器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作,必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn),承擔(dān)防疫重任的智能機(jī)器人廣受贊譽(yù)。日...
從1956年正式提出人工智能學(xué)科算起,50多年來,取得長(zhǎng)足的發(fā)展,成為一門***的交叉和前沿科學(xué)??偟恼f來,人工智能的目的就是讓計(jì)算機(jī)這臺(tái)機(jī)器能夠像人一樣思考。如果希望做出一臺(tái)能夠思考的機(jī)器,那就必須知道什么是思考,更進(jìn)一步講就是什么是智慧。什么樣的機(jī)器才是智...
強(qiáng)人工智能(BOTTOM-UP AI)強(qiáng)人工智能觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理(REASONING)和解決問題(PROBLEM_SOLVING)的智能機(jī)器,并且,這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的,有自我意識(shí)的。強(qiáng)人工智能可以有兩類:類人的人工智能,即機(jī)器的思考和...
安全問題人工智能還在研究中,但有學(xué)者認(rèn)為讓計(jì)算機(jī)擁有智商是很危險(xiǎn)的,它可能會(huì)反抗人類。這種隱患也在多部電影中發(fā)生過,其主要的關(guān)鍵是允不允許機(jī)器擁有自主意識(shí)的產(chǎn)生與延續(xù),如果使機(jī)器擁有自主意識(shí),則意味著機(jī)器具有與人同等或類似的創(chuàng)造性,自我保護(hù)意識(shí),情感和自發(fā)行為...
自下而上, 接口AGENT,嵌入環(huán)境(機(jī)器人),行為主義,新式AI機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的研究者,如RODNEY BROOKS,否定符號(hào)人工智能而專注于機(jī)器人移動(dòng)和求生等基本的工程問題。他們的工作再次關(guān)注早期控制論研究者的觀點(diǎn),同時(shí)提出了在人工智能中使用控制理論。這與...
在自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中 , 無論是局部實(shí)時(shí)避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置, 以完成導(dǎo)航 、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù),這就是機(jī)器人的定位問題 。比較成熟的定位系統(tǒng)可分為被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)和主動(dòng)式傳感器系統(tǒng)。被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)通過碼盤、加...
這是智能化研究者夢(mèng)寐以求的東西。2013年,帝金數(shù)據(jù)普數(shù)中心數(shù)據(jù)研究員S.C WANG開發(fā)了一種新的數(shù)據(jù)分析方法,該方法導(dǎo)出了研究函數(shù)性質(zhì)的新方法。作者發(fā)現(xiàn),新數(shù)據(jù)分析方法給計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)“創(chuàng)造”提供了一種方法。本質(zhì)上,這種方法為人的“創(chuàng)造力”的模式化提供了一種相...
科學(xué)家們認(rèn)為,智能機(jī)器人的研發(fā)方向是,給機(jī)器人裝上“大腦芯片”,從而使其智能性更強(qiáng),在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動(dòng)組織、對(duì)模糊信息的綜合處理等方面將會(huì)前進(jìn)一大步。雖然有人表示擔(dān)憂:這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來是否會(huì)在智能上超越人類,甚至?xí)?duì)人類造成威脅?但不少科學(xué)...
強(qiáng)人工智能(BOTTOM-UP AI)強(qiáng)人工智能觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理(REASONING)和解決問題(PROBLEM_SOLVING)的智能機(jī)器,并且,這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的,有自我意識(shí)的。強(qiáng)人工智能可以有兩類:類人的人工智能,即機(jī)器的思考和...
盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績(jī),控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少,而且在于其他方面,如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想,甚至連人在解決**普通的問題時(shí)的思維過程都沒有破譯,人...
這是智能化研究者夢(mèng)寐以求的東西。2013年,帝金數(shù)據(jù)普數(shù)中心數(shù)據(jù)研究員S.C WANG開發(fā)了一種新的數(shù)據(jù)分析方法,該方法導(dǎo)出了研究函數(shù)性質(zhì)的新方法。作者發(fā)現(xiàn),新數(shù)據(jù)分析方法給計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)“創(chuàng)造”提供了一種方法。本質(zhì)上,這種方法為人的“創(chuàng)造力”的模式化提供了一種相...
交互型跳舞機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠**地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。自主型在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人無需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各...
這些范式可以讓研究者研究單獨(dú)的問題和找出有用且可驗(yàn)證的方案,而不需考慮單一的方法。一個(gè)解決特定問題的AGENT可以使用任何可行的方法-一些AGENT用符號(hào)方法和邏輯方法,一些則是子符號(hào)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其他新的方法。范式同時(shí)也給研究者提供一個(gè)與其他領(lǐng)域溝通的共同語言-...
實(shí)現(xiàn)方法人工智能在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)時(shí)有2種不同的方式。一種是采用傳統(tǒng)的編程技術(shù),使系統(tǒng)呈現(xiàn)智能的效果,而不考慮所用方法是否與人或動(dòng)物機(jī)體所用的方法相同。這種方法叫工程學(xué)方法(ENGINEERIN***PROACH),它已在一些領(lǐng)域內(nèi)作出了成果,如文字識(shí)別、電腦下棋...
20世紀(jì)70年代以來,人工智能被稱為世界三大前列技術(shù)之一(空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能)。也被認(rèn)為是21世紀(jì)三大前列技術(shù)(基因工程、納米科學(xué)、人工智能)之一。這是因?yàn)榻陙硭@得了迅速的發(fā)展,在很多學(xué)科領(lǐng)域都獲得了廣泛應(yīng)用,并取得了豐碩的成果,人工智能已逐...
當(dāng)回頭審視新方法的推演過程和數(shù)學(xué)的時(shí)候,作者拓展了對(duì)思維和數(shù)學(xué)的認(rèn)識(shí)。數(shù)學(xué)簡(jiǎn)潔,清晰,可靠性、模式化強(qiáng)。在數(shù)學(xué)的發(fā)展史上,處處閃耀著數(shù)學(xué)大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學(xué)定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來,而數(shù)學(xué)定理比較大的特點(diǎn)就是:建立在一些基本的概念和公理上,...
3 自適應(yīng)多傳感器融合 在實(shí)際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對(duì)于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術(shù)提出...
自下而上, 接口AGENT,嵌入環(huán)境(機(jī)器人),行為主義,新式AI機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的研究者,如RODNEY BROOKS,否定符號(hào)人工智能而專注于機(jī)器人移動(dòng)和求生等基本的工程問題。他們的工作再次關(guān)注早期控制論研究者的觀點(diǎn),同時(shí)提出了在人工智能中使用控制理論。這與...
強(qiáng)人工智能(BOTTOM-UP AI)強(qiáng)人工智能觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理(REASONING)和解決問題(PROBLEM_SOLVING)的智能機(jī)器,并且,這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的,有自我意識(shí)的。強(qiáng)人工智能可以有兩類:類人的人工智能,即機(jī)器的思考和...
關(guān)于什么是“智能”,涉及到諸如意識(shí)(CONSCIOUSNESS)、自我(SELF)、思維(MIND)(包括無意識(shí)的思維(UNCONSCIOUS MIND))等問題。人***了解的智能是人本身的智能,這是普遍認(rèn)同的觀點(diǎn)。但是我們對(duì)我們自身智能的理解都非常有限,對(duì)...
凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]為了防止機(jī)器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人...
強(qiáng)人工智能(BOTTOM-UP AI)強(qiáng)人工智能觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理(REASONING)和解決問題(PROBLEM_SOLVING)的智能機(jī)器,并且,這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的,有自我意識(shí)的。強(qiáng)人工智能可以有兩類:類人的人工智能,即機(jī)器的思考和...
所以,等級(jí)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量,也就是降低不定性水平,增加動(dòng)作的快速性。為了發(fā)揮各個(gè)等級(jí)和子系統(tǒng)的作用,必須使信息量**減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務(wù)??傊?,智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征...