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如圖3為采用事件觸發(fā)的分布式控制示意圖。由于控制命令從運(yùn)動(dòng)控制器到每個(gè)伺服控制器的網(wǎng)絡(luò)延遲都存在差別，即使使用廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù)，命令到達(dá)各個(gè)伺服控制器的時(shí)間也各不相同，因此驅(qū)動(dòng)控制器接收到控制命令后輸出指令脈沖序列的時(shí)間也各不相同。顯然在這種方式下多軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)...

邁克爾遜干涉儀，是1881年美國(guó)物理學(xué)家邁克爾遜和莫雷合作，為研究“以太”漂移而設(shè)計(jì)制造出來(lái)的精密光學(xué)儀器。它是利用分振幅法產(chǎn)生雙光束以實(shí)現(xiàn)干涉。通過(guò)調(diào)整該干涉儀，可以產(chǎn)生等厚干涉條紋，也可以產(chǎn)生等傾干涉條紋。主要用于長(zhǎng)度和折射率的測(cè)量，若觀察到干涉條紋移動(dòng)一...

(1)接受信號(hào)為交流信號(hào)，前置放大器為高倍數(shù)的交流放大器，不用直流放大，故沒(méi)有零點(diǎn)漂移等問(wèn)題。(2)利用多普勒效應(yīng)，計(jì)數(shù)器計(jì)頻率差的變化，不受激光強(qiáng)度和磁場(chǎng)變化的影響。在光強(qiáng)度衰減90%時(shí)仍可得到滿意的信號(hào)，這對(duì)于遠(yuǎn)距離測(cè)量是十分重要的，同時(shí)在近距離測(cè)量時(shí)又能...

小巧緊湊：部分Elmo驅(qū)動(dòng)器體積小巧，如Gold Whistle伺服驅(qū)動(dòng)器，其尺寸*為90×60×25mm，可以輕松藏進(jìn)機(jī)械臂關(guān)節(jié)，便于集成到各種設(shè)備中。智能控制：內(nèi)置先進(jìn)的算法和智能功能，如AI抗抖算法等，能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。易于使用：Elmo提供...

彈簧隔振器是**常用的一種鋼制隔振器。有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等形式。它的優(yōu)點(diǎn)是：①靜態(tài)壓縮量大，固有頻率低，低頻隔振性能好；②能耐受油、水等侵蝕，溫度變化不影響性能；③不會(huì)老化，不發(fā)生蠕變。①本身阻尼很小，在共振時(shí)傳遞比非常大；②高頻時(shí)鋼絲會(huì)傳遞振動(dòng)：③容...

具體來(lái)說(shuō)，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。通過(guò)讀數(shù)頭中的光電器件，可以將莫爾條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)電路的放大和整形后，得到兩個(gè)相位差90度的正弦波或方波信號(hào)。這兩個(gè)信號(hào)的周期數(shù)與移動(dòng)距離成正比，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)位...

類型：按能量轉(zhuǎn)換方式：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、液壓驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等。按運(yùn)動(dòng)方式：直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等。按控制方式：開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器、半閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器等。按功能：定位驅(qū)動(dòng)器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器、同步驅(qū)動(dòng)器等。應(yīng)用：工業(yè)自動(dòng)化：如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線...

激光干涉測(cè)量?jī)x通過(guò)雙頻激光技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度線性位移測(cè)量，適用于車間生產(chǎn)環(huán)境下的數(shù)控機(jī)床校準(zhǔn)、三坐標(biāo)機(jī)校準(zhǔn)及光學(xué)平臺(tái)校準(zhǔn)。其測(cè)量鏡組可擴(kuò)展功能，支持直線度、垂直度等幾何量檢測(cè) [2]。該儀器的系統(tǒng)包括 [2]：1.雙頻激光頭及附件2.環(huán)境補(bǔ)償單元3.測(cè)量軟件、分析...

隔振器是一種用于減小或消除振動(dòng)傳遞的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、交通等領(lǐng)域。其主要功能是通過(guò)隔離振動(dòng)源與受影響物體之間的連接，從而減少振動(dòng)對(duì)設(shè)備或結(jié)構(gòu)的影響。隔振器的類型有很多，常見(jiàn)的包括：彈簧隔振器：利用彈簧的彈性特性來(lái)吸收和隔離振動(dòng)。橡膠隔振器：使用橡膠材...

如圖4所示為使用定時(shí)觸發(fā)機(jī)制進(jìn)行分布式插補(bǔ)的示意圖。插補(bǔ)數(shù)據(jù)包提前時(shí)間發(fā)送。三個(gè)伺服控制器接收到數(shù)據(jù)包之后分別以、和時(shí)間定時(shí)。***各個(gè)伺服控制器的指令脈沖序列發(fā)出的時(shí)間完全同步。顯然，使用定時(shí)觸發(fā)機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)同步,必須實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步。網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘...

通用運(yùn)動(dòng)控制包括了許多專門的機(jī)器，其運(yùn)動(dòng)學(xué)比需要用到機(jī)器人學(xué)或是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用要簡(jiǎn)單。通用運(yùn)動(dòng)控制（General motion control）是運(yùn)動(dòng)控制中的一部分，是指機(jī)器的位置或速度是由像液壓泵、線性致動(dòng)器或是電動(dòng)馬達(dá)（例如伺服驅(qū)動(dòng)器）之類的設(shè)備所控制。...

彈簧隔振器具有諸多優(yōu)點(diǎn)和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。同時(shí)，也需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)要求進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)。阻尼彈簧隔振器是設(shè)備和支承結(jié)構(gòu)之間的彈性元件，以下是對(duì)其的詳細(xì)介紹：一、定義與構(gòu)成阻尼彈簧隔振器由螺旋鋼彈簧經(jīng)阻尼處理構(gòu)成，旨在減少?gòu)脑O(shè)...

Portesca認(rèn)為，紡織工業(yè)、電子裝配、線性載物臺(tái)、醫(yī)療分析儀技術(shù)中喜歡選用步進(jìn)電機(jī)。許多步進(jìn)電機(jī)也常常用于更大尺寸、更強(qiáng)動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中。BergerLahr/SchneiderElectric提到步進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用目標(biāo)包括那些低維修和需要低成本解決方案的O...

隔振器是一種連接設(shè)備和基礎(chǔ)的彈性元件，用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基礎(chǔ)的振動(dòng)力和由基礎(chǔ)傳遞到設(shè)備的振動(dòng)。以下是對(duì)隔振器的詳細(xì)介紹：一、定義與原理定義：隔振器，英文名稱Vibration isolator，是環(huán)境科學(xué)中的一個(gè)重要概念，其通過(guò)彈性支撐代替振源與地基之...

(3)均化誤差作用莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理電子細(xì)分與判向法光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一...

根據(jù)MotionTechTrends的研究，2006年，北美地區(qū)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的增長(zhǎng)可望達(dá)到3－4%。Portescap新的h3系列混合電機(jī)比同樣的標(biāo)準(zhǔn)型h3電機(jī)（競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品）多提供**多40%的額外扭矩。定子強(qiáng)化的磁鐵通過(guò)集中磁通路來(lái)增大扭矩，從而提高性能。根據(jù)...

五、結(jié)論根據(jù)上述硬件電路和軟件設(shè)計(jì)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)的測(cè)精度可優(yōu)于±5μm，目前，我們研制的利用光柵傳感器進(jìn)行長(zhǎng)度、角度自動(dòng)測(cè)量的智能儀表已形成系列產(chǎn)品，分辨率可從20μm到1μm，具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點(diǎn)，已成功地應(yīng)用于機(jī)庫(kù)...

激光的出現(xiàn)在世界計(jì)量史上具有重大的意義。用穩(wěn)頻的氦氖激光器作為光源，由于它的相干長(zhǎng)度很大，干涉儀的測(cè)量范圍可以**的擴(kuò)展；而且由于它的光束發(fā)散角小，能量集中，因而它產(chǎn)生的干涉條紋可以用光電接收器接收，變?yōu)殡娪嵦?hào)，并由計(jì)數(shù)器一個(gè)不漏的記錄下來(lái)，從而提高了測(cè)量速度...

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于...

至于硬盤，由于它是不可移動(dòng)的，所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中，也就是說(shuō)，硬盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽(tīng)到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說(shuō)明軟盤插好了。取出時(shí)，應(yīng)該先按一下彈出按...

經(jīng)M2反射的光三次穿過(guò)G2分光板，而經(jīng)M1反射的光通過(guò)G2分光板只一次。G1補(bǔ)償板的設(shè)置是為了消除這種不對(duì)稱。在使用單色光源時(shí)，可以利用空氣光程來(lái)補(bǔ)償，不一定要補(bǔ)償板；但在復(fù)色光源時(shí)，由于玻璃和空氣的色散不同，補(bǔ)償板則是不可或缺的。如果要觀察白光的干涉條紋，臂...

分類與應(yīng)用橡膠隔振器按受力方式可分為壓縮型、剪切型和壓縮剪切型。這些類型的隔振器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和交通設(shè)備中，如通風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、水泵、空調(diào)機(jī)組、汽車、火車、城市軌道交通、飛機(jī)、船舶等。它們的主要作用是隔離振動(dòng)，減少設(shè)備對(duì)基礎(chǔ)的傳遞振動(dòng)，以及隔絕外部振動(dòng)對(duì)...

邁克爾遜干涉儀（英文：Michelson interferometer）是光學(xué)干涉儀中最常見(jiàn)的一種，其發(fā)明者是美國(guó)物理學(xué)家阿爾伯特·亞伯拉罕·邁克爾遜。邁克耳遜干涉儀的原理是一束入射光經(jīng)過(guò)分光鏡分為兩束后各自被對(duì)應(yīng)的平面鏡反射回來(lái)，因?yàn)檫@兩束光頻率相同、振動(dòng)方...

(3)壓剪型橡膠隔振器此類隔振器從截?cái)嗝嫔峡?，是一種斜向放置的壓縮橡膠隔振器。其結(jié)構(gòu)形狀多變，內(nèi)外形各別。受力角度主要是壓與剪。常用于隔振與穩(wěn)定都要求高的場(chǎng)合，有時(shí)工作場(chǎng)合需要三向等剛度隔振器，則大多通過(guò)組合結(jié)構(gòu)形狀來(lái)解決。 [3]橡膠隔振器是以金屬件為骨架，...

5、導(dǎo)軌、絲桿、螺母與軸孔部分等傳動(dòng)部件，應(yīng)當(dāng)保持良好的潤(rùn)滑。因此必要時(shí)要使用精密儀表油潤(rùn)滑。6、在使用時(shí)應(yīng)避免強(qiáng)旋、硬扳等情況，合理恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整部件。7、避免劃傷或腐蝕導(dǎo)軌面絲桿，保持其不失油。1、儀器應(yīng)妥善地放在干燥、清潔的房間內(nèi)，防止振動(dòng)，儀器搬動(dòng) 時(shí)，應(yīng)...

隔振器是一種連接設(shè)備和基礎(chǔ)的彈性元件，用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基礎(chǔ)的振動(dòng)力和由基礎(chǔ)傳遞到設(shè)備的振動(dòng)。以下是對(duì)隔振器的詳細(xì)介紹：一、定義與原理定義：隔振器，英文名稱Vibration isolator，是環(huán)境科學(xué)中的一個(gè)重要概念，其通過(guò)彈性支撐代替振源與地基之...

GEFanuc的發(fā)展重點(diǎn)放在微控制和智能步進(jìn)電機(jī)。它引入了步進(jìn)放大器，將其集成在機(jī)蓋上，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備輸入命令。整個(gè)系統(tǒng)是由GEFanuc的小型內(nèi)置式脈沖/方向輸出控制64位PLC和MotorCube智能步進(jìn)電機(jī)組成，它并不占用面板的空間。打算使用于成...

四、軟件設(shè)計(jì)根據(jù)硬件電路和系統(tǒng)功能要求，我們?cè)O(shè)計(jì)了軟件程序，由于采用了溫度誤差修正子程序，可使檢測(cè)的精度得到**提高。光柵傳感器是光機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，光柵尺是由玻璃制做，外殼是由型鋁材料。當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí)，必然會(huì)引起結(jié)構(gòu)尺寸改變導(dǎo)致光柵柵距的變化，帶來(lái)檢測(cè)誤差。...

光源：提供相干光，通常是激光，因?yàn)榧す饩哂懈叨鹊南喔尚?，能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的干涉條紋。分束器：將光束分成兩部分，通常使用半透半反鏡或分光棱鏡。反射鏡：調(diào)節(jié)光程差，確保兩束光在干涉屏（或檢測(cè)器）上相遇時(shí)具有合適的相位差。干涉屏（或檢測(cè)器）：顯示干涉結(jié)果，或?qū)⒏缮婧蟮墓?..

隔振墊有軟木、毛氈、橡膠墊和玻璃纖維板等，優(yōu)點(diǎn)是：價(jià)格低廉，安裝方便，并可裁成所需大小和重疊起來(lái)使用，以獲得不同程度的隔振效果。①軟木：用作隔振材料的歷史**為悠久，通常在承受壓力時(shí)，靜態(tài)壓縮量達(dá)到30%，也不會(huì)橫向凸出。常用總厚度為5～15厘米，承受負(fù)載為每...