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伺服驅(qū)動(dòng)器的高采樣頻率為何重要？伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣頻率直接影響控制精度，微納伺服采用625kHz電流環(huán)采樣與計(jì)算頻率，單次PID計(jì)算 需1.6微秒。這意味著在高速運(yùn)動(dòng)中，能實(shí)時(shí)捕捉電機(jī)電流變化，快速修正偏差，尤其適合3C行業(yè)的高速高精場(chǎng)景，如手機(jī)外殼CNC加...

VS580 直驅(qū)伺服模組作為 2021 年國(guó)產(chǎn)首先Profinet 直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，VS580 直驅(qū)伺服模組開(kāi)創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)直驅(qū)技術(shù)的先例，其由 VS580 驅(qū)動(dòng)器與 V3L 直線(xiàn)電機(jī) / V3D 直驅(qū)電機(jī)組成，提供 220V（3~12A）和 380V（9A~26A）...

在包裝行業(yè)的自動(dòng)灌裝設(shè)備中，VS580 直驅(qū)模組的特性轉(zhuǎn)化為明顯的實(shí)用價(jià)值：自動(dòng)灌裝需根據(jù)容器規(guī)格（如容量、高度、口徑）調(diào)整灌裝頭的移動(dòng)速度、位置和啟停時(shí)機(jī)，傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)因參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜，換產(chǎn)時(shí)需花費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試。而 VS580 支持參數(shù)快速配置功能，操作人員可...

光伏板邊框安裝：VS600B4的四軸聯(lián)動(dòng)光伏板邊框四角同時(shí)擰緊（M6螺絲）需四軸同步，微納VS600B4多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)250us同步，確保四角擰緊力矩（30N?m）偏差≤0.5N?m。雙芯片架構(gòu)中，F(xiàn)PGA處理實(shí)時(shí)信號(hào)，MCU協(xié)...

VS500 系列伺服系統(tǒng)以靈活的控制方式和非常廣的適配能力，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的多面手。其支持 EtherCAT 總線(xiàn)、Profinet 總線(xiàn)、脈沖 + Modbus 三種控制方式，可根據(jù)不同場(chǎng)景選擇比較好的方案：EtherCAT 總線(xiàn)適合高精度多軸協(xié)同場(chǎng)景，...

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，VS600 系列針對(duì)性推出了 VS600B6-6 軸和 VS600B4-4 軸兩個(gè)子系列，分別適配 6 軸或 4 軸機(jī)器人，重復(fù)定位精度≤0.02mm，完全滿(mǎn)足精密裝配、焊接等高精度作業(yè)需求。同時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)人惴ǎ筛鶕?jù)不同...

VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線(xiàn)控制，總功率比較大可達(dá) 6.5kW，單一軸比較大 2kW（12A），多軸集成后體積減少 1/3，共用輸入電源讓接線(xiàn)更簡(jiǎn)單，能效也更高。其具備龍門(mén)同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能，剎車(chē)可直接輸出接電機(jī)抱閘線(xiàn)，...

VS600 多軸伺服系統(tǒng)憑借 EtherCAT 總線(xiàn)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高效的多軸協(xié)同控制，其總功率比較大可達(dá) 6.5kW，單一軸比較大輸出 2kW（12A），而多軸集成設(shè)計(jì)更是將體積縮減 1/3，大幅節(jié)省了工業(yè)設(shè)備的安裝空間。共用輸入電源的設(shè)計(jì)不僅簡(jiǎn)化了接線(xiàn)流程...

VS580 直驅(qū)模組的直驅(qū)力矩電機(jī)額定扭力 5Nm-125Nm，有 220V 和 380V 兩種電壓規(guī)格可選，能根據(jù)不同場(chǎng)景靈活適配。其位置控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定。在包裝機(jī)械的封口機(jī)構(gòu)中，可根據(jù)包裝材料的特性調(diào)整扭力大小，確保封口牢固，滿(mǎn)足不同包裝材料的封口需求，...

在視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)中，微納伺服產(chǎn)品的功能協(xié)同作用至關(guān)重要：電子制造中的點(diǎn)膠工序（如 PCB 板的元件固定、手機(jī)邊框的密封膠涂抹）對(duì)膠量均勻性要求極高，膠量偏差超過(guò) 5% 即可能導(dǎo)致產(chǎn)品失效。微納伺服產(chǎn)品的模型跟蹤算法確保點(diǎn)膠頭移動(dòng)速度平穩(wěn)，避免因速度波動(dòng)導(dǎo)致的膠量變...

在單、雙龍門(mén)激光機(jī)中，這種高精度同步控制至關(guān)重要：激光打標(biāo)需光束按照預(yù)設(shè)軌跡精確移動(dòng)，若雙龍門(mén)軸同步誤差過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致圖案變形、邊緣模糊等問(wèn)題。VS600 的同步補(bǔ)償功能確保了光束運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性，即使在高速打標(biāo)場(chǎng)景下，也能保持圖案的清晰完整。同時(shí)，系統(tǒng)的高穩(wěn)定...

傳感器標(biāo)定臺(tái)：VS580的角度精度加速度傳感器標(biāo)定需在±30°范圍內(nèi)調(diào)整角度，精度要求≤0.01°。微納VS580直驅(qū)伺服的DD馬達(dá)（精度5″，重復(fù)精度2″）可滿(mǎn)足標(biāo)定需求，F(xiàn)PGA硬件電流環(huán)確保角度調(diào)整平穩(wěn)，無(wú)“跳變”現(xiàn)象。激光干涉儀數(shù)據(jù)補(bǔ)償功能支持10...

SCARA機(jī)器人裝配：VS600的無(wú)抱閘適配方案3C工廠的SCARA機(jī)器人在手機(jī)主板插裝工序中，依賴(lài)微納VS600伺服的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。針對(duì)無(wú)抱閘結(jié)構(gòu)的水平軸，其速度反饋觀測(cè)器可減小量化誤差，配合低頻抖動(dòng)抑制算法，讓Z軸在0.1m/s低速下降時(shí)，末端振動(dòng)幅度...

VS600 多軸伺服的 V3M 電機(jī)功率范圍 0.05-7.5kW（40#、60#、80#、130#、180#），具備多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出功能，能精確控制動(dòng)作時(shí)機(jī)。其整體性能穩(wěn)定，適配多種工業(yè)場(chǎng)景。在鋰電行業(yè)的極片裁切設(shè)備中，可精確控制裁切的時(shí)間和位置，確...

核工業(yè)檢測(cè)設(shè)備：VS600的抗輻射設(shè)計(jì)核廢料檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械臂需在輻射環(huán)境中作業(yè)，微納VS600伺服的抗輻射元件（耐10kGy輻射）可確保3300Hz電流環(huán)帶寬穩(wěn)定。625kHz采樣頻率捕捉機(jī)械臂微小形變，模型跟蹤算法補(bǔ)償輻射導(dǎo)致的參數(shù)漂移，定位精度仍保持≤0....

汽車(chē)ECU生產(chǎn)線(xiàn)：VS500D-PN的總線(xiàn)協(xié)同汽車(chē)ECU（電子控制單元）焊接工序中，16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成，微納VS500D-PN伺服通過(guò)Profinet總線(xiàn)與焊接機(jī)器人控制器通信，同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng)，8.4-26A輸出電流滿(mǎn)足焊...

攝像頭模組鏡頭組裝：VS580的零誤差軌跡跟隨攝像頭模組的鏡頭與CMOS傳感器對(duì)位，偏差超過(guò)1μm就會(huì)導(dǎo)致成像模糊。微納VS580直驅(qū)伺服的模型跟蹤算法實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨零誤差，625kHz電流環(huán)采樣頻率實(shí)時(shí)修正裝配臺(tái)微小晃動(dòng)。其雙芯片架構(gòu)中，F(xiàn)PGA處理1.6微秒...

醫(yī)療輸液管裁切：VS500的微轉(zhuǎn)矩控制醫(yī)療輸液管裁切需在0.1N的微轉(zhuǎn)矩下實(shí)現(xiàn)無(wú)毛刺切斷。微納VS500伺服的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器，將切割刀轉(zhuǎn)矩波動(dòng)控制在±0.01N內(nèi)。17位磁編反饋確保轉(zhuǎn)速（500rpm）穩(wěn)定，電流環(huán)1.6微秒響應(yīng)速度避免裁切時(shí)的“拉扯...

視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)（汽車(chē)傳感器）：VS600的高低溫穩(wěn)定性汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器封裝車(chē)間，-10℃至50℃的環(huán)境考驗(yàn)著點(diǎn)膠精度。微納VS600伺服的寬溫設(shè)計(jì)（-40℃~85℃）與完善故障保護(hù)機(jī)制（STO功能），確保在溫度波動(dòng)中，電流環(huán)PID計(jì)算仍保持1.6微秒響應(yīng)。其硬...

光伏電池串焊：VS580的高溫環(huán)境適配光伏電池串焊需在80℃焊帶預(yù)熱環(huán)境中作業(yè)，微納VS580直驅(qū)伺服的寬溫設(shè)計(jì)（-40℃~85℃）確保性能穩(wěn)定。25位光編校正后重復(fù)精度20″，讓焊帶定位誤差≤0.03mm。FPGA硬件電流環(huán)抑制高溫導(dǎo)致的電機(jī)參數(shù)漂移，即...

VS500 系列伺服系統(tǒng)的高精度補(bǔ)償技術(shù)，為機(jī)床行業(yè)的精密加工提供了關(guān)鍵支撐。其具備激光干涉儀數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入功能，可通過(guò)專(zhuān)門(mén)的接口接收激光干涉儀測(cè)量的 1000 個(gè)點(diǎn)位誤差數(shù)據(jù)，并自動(dòng)生成誤差補(bǔ)償曲線(xiàn)，在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)修正每個(gè)位置的機(jī)械誤差，經(jīng)補(bǔ)償后線(xiàn)性位移重復(fù)定位...

電腦主板BGA芯片貼裝：VS600多軸伺服的同步協(xié)作BGA芯片（引腳間距0.4mm）貼裝時(shí)，多軸聯(lián)動(dòng)偏差超過(guò)0.05mm就會(huì)導(dǎo)致虛焊。微納VS600多軸伺服通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)250us同步周期，實(shí)現(xiàn)吸嘴X/Y/Z三軸實(shí)時(shí)協(xié)同。625kHz采樣頻率捕捉...

編碼器選型對(duì)伺服精度的影響伺服驅(qū)動(dòng)器的精度依賴(lài)編碼器反饋，微納標(biāo)配23位光編（25″）和17位磁編（50″），可升級(jí)至25位光編/21位磁編。升級(jí)后光編校正重復(fù)精度達(dá)20″，DD馬達(dá)精度5″，重復(fù)精度2″，滿(mǎn)足3C行業(yè)鏡頭組裝等場(chǎng)景對(duì)±1μm定位的嚴(yán)苛要求...

VS580 直驅(qū)伺服模組作為 2021 年國(guó)產(chǎn)首先Profinet 直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，VS580 直驅(qū)伺服模組開(kāi)創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)直驅(qū)技術(shù)的先例，其由 VS580 驅(qū)動(dòng)器與 V3L 直線(xiàn)電機(jī) / V3D 直驅(qū)電機(jī)組成，提供 220V（3~12A）和 380V（9A~26A）...

低速抖動(dòng)的伺服解決方案低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)會(huì)影響3C精密裝配，微納伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)速度反饋觀測(cè)算法，將速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。在智能手表屏幕貼合場(chǎng)景中，即使驅(qū)動(dòng)速度低至0.1m/s，也能避免因抖動(dòng)產(chǎn)生的氣泡或壓痕。 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障保護(hù)機(jī)制微納伺服驅(qū)動(dòng)...

半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)：VS580的無(wú)塵室適配12英寸晶圓搬運(yùn)機(jī)械臂需在Class1無(wú)塵室中運(yùn)行，微納VS580直驅(qū)伺服的全密封設(shè)計(jì)（IP65防護(hù)）杜絕粉塵產(chǎn)生。25位光編校正后重復(fù)精度達(dá)20″，讓機(jī)械臂在抓取晶圓時(shí)，中心對(duì)位誤差≤0.02mm。FPGA實(shí)現(xiàn)的高帶...

核工業(yè)檢測(cè)設(shè)備：VS600的抗輻射設(shè)計(jì)核廢料檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械臂需在輻射環(huán)境中作業(yè)，微納VS600伺服的抗輻射元件（耐10kGy輻射）可確保3300Hz電流環(huán)帶寬穩(wěn)定。625kHz采樣頻率捕捉機(jī)械臂微小形變，模型跟蹤算法補(bǔ)償輻射導(dǎo)致的參數(shù)漂移，定位精度仍保持≤0....

VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線(xiàn)控制，總功率比較大可達(dá) 6.5kW，單一軸比較大 2kW（12A），多軸集成后體積減少 1/3，共用輸入電源讓接線(xiàn)更簡(jiǎn)單，能效也更高。其具備龍門(mén)同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能，剎車(chē)可直接輸出接電機(jī)抱閘線(xiàn)，...

在生產(chǎn)過(guò)程中，VS500系列經(jīng)過(guò)來(lái)料檢測(cè)、單板PCBA檢測(cè)、老化測(cè)試等多環(huán)節(jié)管控，確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定——高溫老化測(cè)試（60℃環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí)）驗(yàn)證了其長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性，振動(dòng)測(cè)試（10-2000Hz頻率范圍）則確保其在機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)不受振動(dòng)影響。在機(jī)床行...

VS500 系列伺服系統(tǒng)以靈活的控制方式和非常廣的適配能力，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的多面手。其支持 EtherCAT 總線(xiàn)、Profinet 總線(xiàn)、脈沖 + Modbus 三種控制方式，可根據(jù)不同場(chǎng)景選擇比較好的方案：EtherCAT 總線(xiàn)適合高精度多軸協(xié)同場(chǎng)景，...