PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動平滑。相對來說，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（Computer Number Control，CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù)，例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能，即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制?？删幊踢壿嬁刂破鞯膬?yōu)點(diǎn)包括可靠性高、穩(wěn)定性好、適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)等。北京什么公司可編程邏輯控制器比較好

在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。長沙哪個企業(yè)可編程邏輯控制器很好可編程邏輯控制器的編程需要遵循一定的編程規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。

近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。

1969年，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果；1971年，日本研制出臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要考慮到環(huán)境因素，如溫度、濕度、電磁干擾等。

實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能，近來又推出了新型運(yùn)動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點(diǎn)是自檢信號多．利用這個特點(diǎn)，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性?？删幊踢壿嬁刂破骺梢詫?shí)現(xiàn)多種控制方式，如開關(guān)控制、PID控制、模糊控制等。北京什么公司可編程邏輯控制器比較好

可編程邏輯控制器的存儲容量通常為幾十KB到幾百KB之間。北京什么公司可編程邏輯控制器比較好

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 北京什么公司可編程邏輯控制器比較好

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