SCARA機器人的機械系統(tǒng)包括機身，臂部，手腕，末端操作器和行走機構(gòu)等部分組成，每一部分都有若干自由度的機械系統(tǒng)。此外，有的機器人還具有行走機構(gòu)，若具有行走機構(gòu)則構(gòu)成行走機器人，若沒有則構(gòu)成單機器人手臂。SCARA機器人的機械機械系統(tǒng)相當(dāng)于人的身體（骨骼，手，臂，腿等）。 驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。這部分的作用相當(dāng)于人的肌肉。根據(jù)驅(qū)動源的不同，驅(qū)動系統(tǒng)分為電氣，液壓，氣壓以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。電氣驅(qū)動在SCARA機器人中應(yīng)用的**為普遍，主要分為步進電動機，直流伺服電機和交流伺服電機三種。液壓驅(qū)動運動平穩(wěn)，且負載能力大，對于重載的搬運和零件加工機器人，采用液壓驅(qū)動比較合理。但液壓驅(qū)動管道復(fù)雜，清潔困難，因此限制了在裝配作業(yè)中的作用。無論電氣還是液壓驅(qū)動的機器人，其手爪的開合都采用氣動形式。對于不同的需求我們選擇不同的 臺達機器人系列。南京并聯(lián)機器人報價

SCARA機器人是一款工業(yè)型四軸機器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。SCARA機器人可全天候24小時不間斷的為你工作，可完全生產(chǎn)企業(yè)中取放料，搬運物料，定點等擬人工操作，SCARA機器人是生產(chǎn)企業(yè)比較好的幫手。 SCARA機器人的結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似。 SCARA在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來由。SCARA機器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似，多個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似，終端的“手”則可上下移動。蘇州SCARA機器人報價您知道美思朗自動化的 臺達機器人系列都有哪些嗎？

在航空航天領(lǐng)域，臺達機器人完成了復(fù)材鋪層的高難度作業(yè)。七軸冗余設(shè)計突破了傳統(tǒng)機型的工作空間限制，配合末端壓力傳感器，實現(xiàn)預(yù)浸料鋪貼0.1N的恒壓控制。離線編程軟件可直接導(dǎo)入CAD模型軌跡，鋪層效率比人工提升8倍，且材料浪費減少60%。臺達機器人在教育市場推出創(chuàng)新產(chǎn)品。教學(xué)版配備圖形化編程界面，支持Python、C++等語言開發(fā)。安全電壓設(shè)計允許學(xué)生直接接觸操作，而模塊化結(jié)構(gòu)便于理解機械原理。某職業(yè)技術(shù)學(xué)院統(tǒng)計顯示，采用該設(shè)備培訓(xùn)的學(xué)生，工業(yè)機器人技能認證通過率提高40%。

SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。如今SCARA機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。臺達機器人的優(yōu)點有很多。

機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個過程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進行記錄，***調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗反復(fù)實驗，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調(diào)試。美思朗自動化主營 出口臺達機器人銷售。淮安點膠機器人

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SCARA機器人可以被制造成各種大小，**常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。南京并聯(lián)機器人報價