ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。Eltra?提供多種安裝附件和配件，方便編碼器的安裝和使用。新疆EML50A360X12/28V05X6X3PREltra編碼器

并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測到一個(gè)開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實(shí)現(xiàn)EAR58F13G8/30SX2048RS15Eltra編碼器銷售公司該編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車制造、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等。

在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息，主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如，主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù)，而使用較長的周期時(shí)間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設(shè)備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取，在進(jìn)程控制器的幫助下排序，并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT，主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀，并通過自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時(shí)，主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。

PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計(jì)劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說明。這些基礎(chǔ)知識構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費(fèi)者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個(gè)設(shè)備單元包含至少一個(gè)輸入輸出控制器和一個(gè)或多個(gè)輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時(shí)集成。通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出；

我們將介紹一些成功的案例，展示Eltra編碼器如何幫助客戶解決問題、提高效率和降低成本。案例一：自動(dòng)化生產(chǎn)線一家汽車零部件制造商使用Eltra編碼器來監(jiān)測其自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性，該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和更低的故障率。此外，Eltra編碼器還可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，幫助該公司更好地監(jiān)測和管理其生產(chǎn)線。案例二：醫(yī)療設(shè)備一家醫(yī)療設(shè)備制造商使用Eltra編碼器來監(jiān)測其醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性，該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精度和更低的故障率。此外，Eltra編碼器還可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，幫助該公司更好地監(jiān)測和管理其設(shè)備。案例三：機(jī)床制造一家機(jī)床制造商使用Eltra編碼器來監(jiān)測其機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。超過5000個(gè)產(chǎn)品型號，和平均每年120.000篇文章發(fā)表.浙江EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器

它可以通過總線接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。新疆EML50A360X12/28V05X6X3PREltra編碼器

機(jī)械手臂依托其精細(xì)位置反饋，能夠以毫秒級速度，迅速、精細(xì)抓取并放置零部件，大幅提升產(chǎn)品組裝效率與精度，助力生產(chǎn)流程行云流水般順暢推進(jìn)。傳送裝置借助編碼器實(shí)時(shí)速度監(jiān)測，可精細(xì)調(diào)控物料輸送節(jié)奏，杜絕物料堆積、輸送卡頓等常見問題，優(yōu)化生產(chǎn)線整體運(yùn)行效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量高度一致。機(jī)器人領(lǐng)域：靈動(dòng)操控的“關(guān)節(jié)智囊”對于智能機(jī)器人而言，精確的關(guān)節(jié)位置控制是解鎖復(fù)雜動(dòng)作、圓滿完成任務(wù)的密鑰。Eltra編碼器巧妙安裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，實(shí)時(shí)捕捉關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度與位置變化，將關(guān)鍵信息迅速反饋至控制系統(tǒng)。這使得機(jī)器人在工業(yè)焊接、物料搬運(yùn)等繁重作業(yè)，以及物流配送、醫(yī)療輔助等精細(xì)服務(wù)場景中，均能動(dòng)作流暢、精細(xì)無誤，提升工作質(zhì)量，同步強(qiáng)化作業(yè)安全性，為機(jī)器人高效履職注入強(qiáng)大動(dòng)力。新疆EML50A360X12/28V05X6X3PREltra編碼器