在連接系統(tǒng)時(shí),將線(xiàn)路與分支或下降線(xiàn)路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。Eltra?編碼器的外殼材料有金屬和塑料兩種,可根據(jù)需求選擇。EAL63A16B12/30V05X10XPREltra編碼器商家
EX80A500S5/(A/B/Z),可達(dá)10000ppr··電源可達(dá)+28vDC,提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500kHz··實(shí)心軸直徑可達(dá)10毫米··采用同步或定心方形法蘭安裝ex80已通過(guò)ec型檢測(cè)證書(shū)CESI04ATEX082確保符合基本的健康和安全要求·EN60079-0:2012+A11:2013·EN60079-1:2014·EN60079-31:2014UE聲明可在(反極性保護(hù))無(wú)載消耗電流80mAmax最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道RS=20mA/通道電氣接口NPN集電極開(kāi)路(AEIC-7273,上拉比較大+30vDC)推挽/線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等水平)比較大輸出頻率250kHz高達(dá)6000ppr500kHz7200ppr起計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHS依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSAE212495認(rèn)證機(jī)械參數(shù)軸直徑?10mm防護(hù)等級(jí)IP65(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗沖擊50G,11ms(IEC60068-2-27)抗震動(dòng)10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩1,5x10-6kgm2(36x10-6lbft2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)距(+20°C/+68°F)<0,06Nm(8,50Ozin)軸承材料極陽(yáng)電鍍鋁材料軸°儲(chǔ)存溫度-20°...+70°C(-4°...+158°F)重量1200g(42。 ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器供應(yīng)商意大利意爾創(chuàng)Eltra公司成立于1985年,從事編碼器和傳感器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。
在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過(guò)一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線(xiàn)連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線(xiàn)。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65,535個(gè)設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無(wú)限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無(wú)限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計(jì),即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此,消除了本地?cái)U(kuò)展總線(xiàn);EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊,沒(méi)有任何延遲,因?yàn)榭偩€(xiàn)耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過(guò)從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過(guò)CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制:對(duì)象字典、流程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類(lèi)似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的??梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來(lái)支持整個(gè)對(duì)象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。
在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來(lái)尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪(fǎng)問(wèn)哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來(lái)刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來(lái)采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來(lái)自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過(guò)自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪(fǎng)問(wèn)(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過(guò)MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過(guò)DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無(wú)需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。自從1985開(kāi)始,Eltra一直致力于自動(dòng)化傳感器市場(chǎng)。
根據(jù)應(yīng)用,比較大電纜長(zhǎng)度可能會(huì)更短,特別是在高水平的電氣噪聲存在的地方。請(qǐng)仔細(xì)選擇電源芯線(xiàn)直徑。尺寸應(yīng)足以保證編碼器電壓水平不會(huì)低于比較低水平。請(qǐng)使用屏蔽電纜,詳情請(qǐng)直接與我們的技術(shù)聯(lián)系。輔助輸入/輸出輸入上/下(U/D):當(dāng)連接到邏輯高編碼器輸出將反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)方向。相當(dāng)于將編碼器軸向相反方向旋轉(zhuǎn)。閉鎖:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時(shí),它凍結(jié)當(dāng)前的數(shù)據(jù)輸出。這樣,當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出數(shù)據(jù)不會(huì)改變。重置:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時(shí),它設(shè)置輸出位置為零。2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。EMA36F13G8/30SPX6X8PREltra編碼器
它具有低慣性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,適用于高速運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。EAL63A16B12/30V05X10XPREltra編碼器商家
EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭,可選離心繼電器。3通道編碼器(A/B/Z)高達(dá)2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應(yīng)到+24vDC與幾個(gè)電接口可用輸出頻率可達(dá)105khz實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號(hào)可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=(反極性保護(hù)無(wú)載消耗電流100mA比較大最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開(kāi)路(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率105kHz計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認(rèn)證分辨率機(jī)械參數(shù)軸徑?8/9,52(3/8")/10/11mm防護(hù)等級(jí)X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速I(mǎi)P54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗震動(dòng)50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩3,5x10-6kgm2(83x10-6lbft2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)距(+20°C/+68°F)<0,02Nm(2,8OzIn)IP54<0,06Nm(8,5OzIn)。 EAL63A16B12/30V05X10XPREltra編碼器商家