多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。Viztra-LE034是采用RV1126開發(fā)而成的AI識別模塊。云南視覺算法圖像識別模塊解決方案

激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板，將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域，AI圖像處理板在算法的加持下，實現(xiàn)對禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時不間斷AI巡邏，能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo)，在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識別目的，板卡的性能很關(guān)鍵，同時視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié)，這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識別處理時，就能夠獲取更多信息，識別的精度就會提升。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點，通過RK3588和FPGA接口的深度定制，輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出，讓板卡實現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。貴州RK3399Pro處理板圖像識別模塊電子元器件慧視光電能夠根據(jù)需求定制AI目標(biāo)識別模塊。

經(jīng)過算法的不斷升級驗證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識別**小像素為12*12的目標(biāo)，整個延遲不高于100ms，識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計正是考慮了這項因素，首先重量上就不會給無人機增加過多負(fù)擔(dān)，尺寸方面也無需過多空間，低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點，可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無人機的得力助手。

成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下，對高速公路上的車輛進(jìn)行檢測識別，對個別車輛進(jìn)行指定安全跟蹤和檢測，這將有助于有關(guān)部門進(jìn)行測速和安全駕駛的管理偵查。通過實時數(shù)據(jù)的采集分析，還能夠找出高速擁堵源頭，為交通疏導(dǎo)提供精細(xì)信息，為提升整條道路的通行效率提供幫助。在夜間，圖像處理板也可以和紅外相機有機結(jié)合，實現(xiàn)AI檢測識別的功能。24小時工作能力也為全天時的交通管理提供技術(shù)支撐?；垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌K3588系列的目標(biāo)識別模塊。

在許多目標(biāo)檢測跟蹤的應(yīng)用領(lǐng)域，RV1126系列圖像跟蹤板性能稍微欠佳，而RK3588性能則表現(xiàn)過剩，為了中和性能與價格，許多企業(yè)就不得不選擇其他替代方案。處于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脫穎而出。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；能夠提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。目標(biāo)檢測跟蹤方面，能夠以1080P多格式視頻解碼(VC-1.MPEG-1/2/4，VP8)輸出1080P視頻編碼，支持H.264，VP8格式，視頻后期處理器具備反交錯、去噪、邊緣/細(xì)節(jié)色彩優(yōu)化的能力。支持目標(biāo)點選、框選兩種方式跟蹤目標(biāo)。鎖定跟蹤支持目標(biāo)自適應(yīng)，丟失重鎖定，抗干擾，抗遮擋能力強。定制一批目標(biāo)識別的模塊要多久？成都工業(yè)級圖像識別模塊產(chǎn)品

如何提升識別算法的性能？云南視覺算法圖像識別模塊解決方案

無人機用于目標(biāo)識別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢，從高空俯瞰，視野也很廣闊，但是如果飛行高度越高，就會造成視覺上地面目標(biāo)變小的情況，這時候如果無人機所攜帶的攝像頭像素不足，則容易跟丟目標(biāo)。這個難點采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決。慧視AI目標(biāo)跟蹤基于我司開發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板，搭配自研的目標(biāo)識別、跟蹤算法，將這一套整合植入吊艙中，就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是無人機飛行高度的變化，肉眼很難辨別目標(biāo)時，也不會丟失跟蹤目標(biāo)。云南視覺算法圖像識別模塊解決方案