利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù),相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點(diǎn),特別是無(wú)人機(jī)在作戰(zhàn)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí),需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段,需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,通過(guò)在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,給導(dǎo)彈裝上眼睛,可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)?河北應(yīng)急救援視頻壓縮與傳輸
針對(duì)于前兩個(gè)問(wèn)題,可以利用人工智能實(shí)現(xiàn)圖像處理自動(dòng)控制。在無(wú)人機(jī)安裝帶有AI算法的圖像處理板,就能夠幫助自主識(shí)別人、車、船等目標(biāo),并且可以進(jìn)行鎖定跟蹤。像慧視光電打造的國(guó)產(chǎn)化RK3588、RV1126系列芯片的圖像處理板Viztra-HE030和Viztra-LE026就能夠?qū)崿F(xiàn)這一目的。如果需要對(duì)特殊目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,慧視光電還可以提供SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái),快速對(duì)新的識(shí)別目標(biāo)進(jìn)行半自動(dòng)化、自動(dòng)化標(biāo)注、算法效果評(píng)估和軟件移植,縮短整個(gè)開(kāi)發(fā)流程;這樣飛抵目標(biāo)上空時(shí)就可以自主選擇目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤。此外,圖像處理板識(shí)別打擊還可以有效減少電子干擾的影響。河南高清視頻壓縮與傳輸山區(qū)LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無(wú)人車領(lǐng)域!
其編碼能力遙遙強(qiáng)于開(kāi)源或同類編碼器,已被應(yīng)用于視頻監(jiān)控、流媒體傳輸?shù)雀黝愐曨l場(chǎng)景,為用戶提供高質(zhì)量的編碼壓縮和質(zhì)量效果,同時(shí)高效節(jié)約帶寬和存儲(chǔ)空間。前端視頻采集設(shè)備只需搭載智能編碼設(shè)備,使用高質(zhì)量的視頻編碼技術(shù),實(shí)時(shí)處理視頻流,保證視頻高清的同時(shí),減少視頻傳輸帶寬,搭配智能編碼前端網(wǎng)關(guān)(編碼設(shè)備管理軟件)及綜合視頻管理平臺(tái)(視頻管理軟件),可輕松管理前端設(shè)備,對(duì)前端視頻畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)閱、回放及遠(yuǎn)程操控。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)壓縮后,可以有效節(jié)約視頻存儲(chǔ)空間,為管理方節(jié)省視頻存儲(chǔ)的成本,同時(shí)后期檢查方進(jìn)行檢查時(shí)也可以高效上傳下載,方便得多。
但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無(wú)卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。(1)在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);(2)可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);(3)可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);(4)能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;(5)可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;(6)支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;(7)整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。LLSM流媒體傳輸模塊能夠幫助機(jī)器人提升靈活性!
系統(tǒng)是一個(gè)利用G-share技術(shù)、支持多路(4路)高清網(wǎng)絡(luò)視頻接入/交互/顯示/存儲(chǔ)為一體的高集成化系統(tǒng)。支持比較大4K分辨率,可通過(guò)比較低512Kbps的多種網(wǎng)絡(luò)信道,傳輸當(dāng)前實(shí)時(shí)畫面,接收中心控制指令,實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)變倍、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、語(yǔ)音對(duì)講等實(shí)時(shí)交互。視頻數(shù)據(jù)采用專業(yè)加密技術(shù),保障數(shù)據(jù)安全,支持多平臺(tái)終端(Windows、Linux、安卓)。通過(guò)對(duì)帶寬的壓縮,即便在信號(hào)擁堵時(shí),也能夠低延遲同時(shí)控制多路無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè),實(shí)現(xiàn)高清現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)圖像的回傳,整個(gè)鏈路延遲不高于60ms。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無(wú)人船領(lǐng)域!貴州實(shí)時(shí)視頻壓縮與傳輸森林
低延遲視頻壓縮傳輸。河北應(yīng)急救援視頻壓縮與傳輸
因此需要找到合適的替代辦法以防萬(wàn)一。海上通信的困難主要是遠(yuǎn)離大陸遠(yuǎn)離信號(hào)塔所致,許多地區(qū)處于弱網(wǎng)甚至無(wú)網(wǎng)的環(huán)境下,單路通信的實(shí)現(xiàn)都比較困難,更不用說(shuō)多路通信同時(shí)并行。而慧視GS極弱網(wǎng)高清視頻壓縮傳輸系統(tǒng),利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時(shí)延壓縮加速,實(shí)現(xiàn)交互式視頻流,能夠通過(guò)100K衛(wèi)星帶寬向海上施工平臺(tái)提供穩(wěn)定通信。這樣即便是在海底光纜受損的情況下,鉆井平臺(tái)也不會(huì)處于“與世隔絕”的狀態(tài),能夠有效保障鉆井平臺(tái)的作業(yè)安全以及員工的通信需求。河北應(yīng)急救援視頻壓縮與傳輸