工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)花鍵軸的精度、重復(fù)定位精度和負(fù)載能力要求極高。一款六軸工業(yè)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)花鍵軸,采用質(zhì)量合金鋼制造,經(jīng)真空熱處理消除殘余應(yīng)力,保證尺寸穩(wěn)定性。通過精密磨齒加工,花鍵的齒形誤差控制在 ±0.002mm,齒距累積誤差 ±0.005mm,與關(guān)節(jié)的花鍵套配合間隙極小,傳動(dòng)時(shí)無空回?;ㄦI軸表面經(jīng)特殊涂層處理,降低摩擦系數(shù),提高耐磨性。在機(jī)器人進(jìn)行精密裝配作業(yè)時(shí),該花鍵軸能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的動(dòng)力傳遞和位置控制,重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.01mm,可承受 50N?m 的扭矩,滿足電子、汽車等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人高精度操作的需求,保障生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行。自動(dòng)化生產(chǎn)線花鍵軸傳輸穩(wěn),確保物料高效輸送。宿遷花鍵軸生產(chǎn)廠家
醫(yī)療器械康復(fù)機(jī)器人:在下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人中,關(guān)節(jié)花鍵軸需滿足人體工學(xué)設(shè)計(jì)和安全可靠的要求。采用醫(yī)用級(jí)鈦合金 Ti - 6Al - 4V 制造,材料具有良好的生物相容性,不會(huì)引起人體排異反應(yīng)。通過精密數(shù)控加工,將花鍵軸的花鍵齒形誤差控制在 ±0.002mm,表面粗糙度 Ra<0.1μm,無尖銳邊角,確保使用安全。該花鍵軸與康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的內(nèi)花鍵采用過盈配合,過盈量 0.01 - 0.02mm,在康復(fù)訓(xùn)練過程中,能夠精確控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度和力度,實(shí)現(xiàn) ±0.5° 的角度精度和 ±0.1N?m 的扭矩控制。同時(shí),花鍵軸表面經(jīng)電解拋光處理,光滑的表面不僅便于清潔消毒,還能減少與人體接觸時(shí)的不適感。經(jīng)臨床測(cè)試,在每天 8 小時(shí)、連續(xù) 3 個(gè)月的康復(fù)訓(xùn)練使用后,花鍵軸無磨損、無變形,有效保障了康復(fù)訓(xùn)練的安全性和有效性,幫助患者更好地進(jìn)行肢體康復(fù)訓(xùn)練。連云港鋁合金花鍵軸價(jià)格生物制藥花鍵軸無菌密封,保障藥品生產(chǎn)安全。
在汽車工業(yè)的變速器系統(tǒng)中,花鍵軸作為**傳動(dòng)部件,直接影響動(dòng)力傳輸效率與穩(wěn)定性。以某款高性能運(yùn)動(dòng)轎車為例,其變速器輸入軸采用 20CrMnTiH 合金鋼制造花鍵軸,該材料碳含量適中,合金元素配比合理,經(jīng)滲碳淬火處理后,表面硬度可達(dá) HRC58 - 62,有效硬化層深度達(dá) 0.8 - 1.2mm ,形成 “外硬內(nèi)韌” 的理想結(jié)構(gòu)?;ㄦI軸采用精密冷擠壓成型工藝,通過高精度模具保證花鍵齒形精度,齒距累積誤差控制在 ±0.005mm,齒形誤差 ±0.003mm,與變速器齒輪的花鍵套配合間隙精細(xì),在傳遞高達(dá) 400N?m 扭矩時(shí),傳動(dòng)效率保持在 98.5% 以上。在模擬 10 萬公里道路測(cè)試中,花鍵軸齒面磨損量小于 0.03mm,有效延長了變速器的使用壽命,保障汽車在高速行駛與頻繁換擋工況下的可靠運(yùn)行。
新能源船舶:純電動(dòng)船舶的推進(jìn)電機(jī)與螺旋槳軸之間的花鍵軸,需滿足高功率傳遞和節(jié)能環(huán)保要求。采用**度鋁合金花鍵軸,通過液態(tài)模鍛工藝成型,使其內(nèi)部組織致密,無氣孔、縮松等缺陷,抗拉強(qiáng)度達(dá)到 380MPa?;ㄦI軸的花鍵采用矩形齒設(shè)計(jì),齒寬公差控制在 ±0.03mm,與螺旋槳軸的花鍵套配合過盈量為 0.01 - 0.02mm,能可靠傳遞高達(dá) 2500kW 的功率。在船舶航行過程中,該花鍵軸可承受海水的腐蝕和螺旋槳產(chǎn)生的交變載荷,經(jīng) 1000 小時(shí)實(shí)船測(cè)試,表面腐蝕量小于 0.01mm,齒面磨損量小于 0.02mm,保障了新能源船舶推進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,助力船舶節(jié)能減排,推動(dòng)綠色航運(yùn)發(fā)展。印刷機(jī)械花鍵軸精度佳,保障圖文印刷清晰準(zhǔn)確。
工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng):重載工業(yè)機(jī)器人的碼垛花鍵軸,需在搬運(yùn)重物時(shí)保證高精度定位和穩(wěn)定的動(dòng)力傳輸。某款可搬運(yùn) 500kg 重物的碼垛機(jī)器人,其手臂關(guān)節(jié)花鍵軸采用 42CrMoV 合金鋼制造,經(jīng)鍛造比達(dá) 10 的多向鍛造,消除內(nèi)部缺陷,再進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,硬度達(dá)到 HB260 - 290。通過數(shù)控磨齒工藝加工花鍵,齒形精度達(dá)到 GB/T 10095.1 - 2008 中的 3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn),齒面粗糙度 Ra<0.2μm,與減速器和電機(jī)軸的內(nèi)花鍵配合過盈量為 0.02 - 0.03mm。在碼垛作業(yè)過程中,該花鍵軸可穩(wěn)定傳遞 800N?m 的扭矩,在機(jī)器人以 0.8m/s 的速度搬運(yùn)重物時(shí),重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.1mm。同時(shí),花鍵軸表面經(jīng)鍍硬鉻處理,硬度 HV800,經(jīng) 5000 小時(shí)連續(xù)工作測(cè)試,磨損量小于 0.02mm,有效保證了碼垛機(jī)器人的作業(yè)精度和穩(wěn)定性,廣泛應(yīng)用于汽車零部件、家電等行業(yè)的自動(dòng)化倉儲(chǔ)和物流搬運(yùn)場(chǎng)景。造紙機(jī)械花鍵軸運(yùn)行平穩(wěn),保障紙張均勻成型。舟山空氣懸架鋁合金件花鍵軸工藝視頻
電動(dòng)滑板車花鍵軸緊湊高效,提升騎行動(dòng)力傳輸。宿遷花鍵軸生產(chǎn)廠家
航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng),花鍵軸需滿足輕量化、耐高溫和高可靠性要求。某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)的附件傳動(dòng)花鍵軸,采用鈦合金 Ti - 6Al - 4V 制造,通過等溫鍛造工藝,使內(nèi)部組織均勻,晶粒度達(dá)到 ASTM 10 級(jí)以上,抗拉強(qiáng)度 950MPa,同時(shí)重量較傳統(tǒng)鋼質(zhì)花鍵軸減輕 45%?;ㄦI軸表面經(jīng)離子鍍鈦處理,形成 0.01mm 厚的耐磨層,在 500℃高溫環(huán)境下,仍能保持良好的力學(xué)性能。經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn),在 12000r/min 的高轉(zhuǎn)速下,該花鍵軸可穩(wěn)定傳遞 180N?m 的扭矩,且在飛機(jī)全壽命周期內(nèi),可靠性達(dá)到 99.9% 以上,為航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供關(guān)鍵保障。宿遷花鍵軸生產(chǎn)廠家